Step motorkiçik addımlarla hərəkətlər ümumiyyətlə etiketdə dərəcələrlə göstərilir.Cərəyanın bir istiqamətində fırlanan bir pilləli motor bir bobindən, sonra digərindən, sonra əks qütbün birinci sarımında, sonra əks polarite ilə ikincisi də keçirilir.Davamlı fırlanma üçün bu ardıcıllıq təkrarlanır.Fırlanma istiqaməti küləkdən asılıdır, “lider”, “izləyici”dir.Bir sarım tərsinə çevrildikdə tərs fırlanma.Bu, mərkəzi kran versiyalarını Vcc-yə qoşulan mərkəzi krandan cari tərsinə çevirməyə asanlaşdıra bilər və rulonun hər bir ucunda növbə ilə yerə çəkilə bilər.Qeyri-güclü mühərriklər nəzarət gərginliyi bipolyar və ya dövrə keçidindən bir az daha çox tələb edir.Güc iki rulona tətbiq edildikdə, pilləli mühərrik iki faza arasında (bərk, tez-tez "yarım addım" adlanır).Həddindən artıq yarım addım ideyası altında, sarımlar və çox hamar bir fırlanma üçün kvadraturada iki sinus dalğası tətbiq edilə bilər.Bu texnika xüsusilə təsirli deyil, çünki idarəedicinin mühərrik kimi dağıdılması üçün enerji çox az olacaq, lakin düzgün hərəkət lazımdırsa, cəhd etməyə dəyər ola bilər!Və ya sinusoidlərin mürəkkəbliyindən qorxmayanlar üçün dəyişən vəzifə dövründən istifadə edərək səmərəli şəkildə yaxınlaşdırıla bilər.Ancaq məqsəd bu mühərrikləri zibil qutusundan çıxarmaqdır, onların tək olduqlarını düşünmək üçün daha çox səbəb yoxdur!Beləliklə, sınamaq üçün bəzi sadə məsləhətlər var.
Göndərmə vaxtı: 29 may 2018-ci il