Крокавы рухавікрухаецца невялікімі крокамі, як правіла, пазначаны на этыкетцы ў градусах.Крокавы рухавік, які круціцца ў адным накірунку току, прапускаецца праз катушку, потым праз іншую, потым у першую абмотку процілеглай палярнасці, затым другую з зваротнай палярнасцю.Гэтая паслядоўнасць паўтараецца для бесперапыннага кручэння.Кірунак кручэння залежыць ад ветру, «лідэр», «паслядоўнік».Зваротнае кручэнне, калі абмотка перавернута.Гэта можа спрасціць версіі цэнтральнага адводу да таго, што ток звароту ад цэнтральнага адводу падлучаны да Vcc, а кожны канец шпулькі можа па чарзе цягнуцца да зямлі.Рухавікі без харчавання патрабуюць біпалярнага напружання кіравання або крыху большага, чым пераключэнне ланцуга.Калі сілкаванне падаецца на дзве шпулькі, крокавы рухавік знаходзіцца паміж дзвюма фазамі (цвёрды, часта называюць «паўкрокам»).Згодна з ідэяй паўкроку да крайнасці, можна было б прымяніць дзве сінусоіды ў квадратуры для абмотак і для вельмі плыўнага кручэння.Гэтая тэхніка не асабліва эфектыўная, так як кантролер будзе рассейваць значна менш энергіі, чым рухавік, але калі патрэбны правільны рух, магчыма, варта паспрабаваць!Або для тых, хто не баіцца складанасці, сінусоіды можна эфектыўна апраксімаваць з дапамогай зменнага працоўнага цыклу.Але мэта складаецца ў тым, каб дастаць гэтыя рухавікі са скрынкі смецця, больш няма прычын думаць, што яны адны!Такім чынам, вось некалькі простых парад.
Час размяшчэння: 29 мая 2018 г