Motor stepperi movimenti in picculi passi sò generalmente indicati nantu à l'etichetta in gradi.Un mutore di passu per spin in una direzzione di corrente hè passatu per una bobina, dopu un altru, dopu in u primu avvolgimentu di polarità opposta, dopu u sicondu cù polarità inversa, ancu.Sta sequenza hè ripetuta per a rotazione cuntinua.A direzzione di rotazione dipende da u ventu, u "leader", u "Follower" hè.A rotazione inversa quandu un avvolgimentu hè invertitu.Si pò simplificà e versioni di u tappettu di u centru à l'inversione attuale da u taccu di u centru sò cunnessi à Vcc è à ogni estremità di a bobina pò esse tirata à a terra alternativamente.I mutori non alimentati necessitanu una tensione di cuntrollu bipolari o un pocu più di u circuit switching.Quandu u putere hè appiicatu à duie bobine, u mutore stepper trà duie fasi (solidu, spessu chjamatu "mezzu passu").Sutta l'idea di mezzu passu à l'estremu, unu puderia applicà duie onde sinusoidali in quadratura per l'avvolgimenti è per una rotazione assai liscia.Sta tecnica ùn hè micca particularmente efficace, postu chì u controller seria assai menu energia per dissipate cum'è u mutore, ma se u muvimentu propiu hè necessariu, puderia esse a pena pruvà!O per quelli chì ùn sò micca a paura di a cumplessità di i sinusoidi pò esse apprussimatamente efficaci cù l'usu di u ciculu di duty variable.Ma u scopu hè di caccià sti mutori fora di a scatula di spazzatura, ùn ci hè più ragiò per pensà ch'elli sò solu !Allora, quì sò qualchi cunsiglii simplici per pruvà.
Tempu di Post: 29-May-2018