Krokový motorpohyby v malých krocích jsou obecně uvedeny na štítku ve stupních.Krokový motor, který se otáčí v jednom směru proudu, prochází cívkou, pak další, pak v prvním vinutí opačné polarity, pak také v druhém s obrácenou polaritou.Tato sekvence se opakuje pro nepřetržité otáčení.Směr otáčení závisí na větru, je to „vedoucí“, „následovatel“.Opačná rotace při obráceném vinutí.To může zjednodušit verze se středovým kohoutem tak, že aktuální reverzace ze středového kohoutu jsou připojeny k Vcc a na každém konci cívky lze střídavě přitahovat k zemi.Nenapájené motory vyžadují řídicí napětí bipolární nebo o něco více než přepínání obvodů.Když je napájení přivedeno na dvě cívky, krokový motor mezi dvěma fázemi (pevný, často označovaný jako „poloviční krok“).Pod myšlenkou polovičního kroku až do extrému by bylo možné použít dvě sinusové vlny v kvadratuře pro vinutí a pro velmi hladkou rotaci.Tato technika není nijak zvlášť účinná, protože ovladač by potřeboval mnohem méně energie na rozptýlení než motor, ale pokud je nutný správný pohyb, možná by to stálo za vyzkoušení!Nebo pro ty, kteří se nebojí složitosti sinusoidy lze efektivně aproximovat pomocí proměnného pracovního cyklu.Ale cílem je dostat tyto motory z krabice harampádí, žádné další důvody si myslet, že jsou sami!Zde je tedy několik jednoduchých tipů, které můžete vyzkoušet.
Čas odeslání: 29. května 2018