Mae rheolaeth modur stepper yn ddyfais sy'n rheoli lleoliad, cyflymder a trorym gyriant mecanyddol.Fe'i cynlluniwyd ar gyfer rheoli symudiadau moduron trydan.Mae ganddo drosglwyddiad awtomatig a llawlyfr ar gyfer cychwyn a stopio'r injan, a dewis ac addasu cyflymder.
Disgwylir hefyd i ddewis naill ai cylchdroi ymlaen neu wrthdroi yn erbyn gorlwytho a diffygion, ac addasu'r trorym.Mae gan bob modur trydan y rheolydd sydd â swyddogaethau a nodweddion gwahanol.Gall rheolyddion modur camu hefyd helpu i amddiffyn y moduron mwy sydd â gorlwytho neu dros eu cyflwr presennol.Gwneir hyn gydag amddiffyniad gorlwytho neu ras gyfnewid synhwyro tymheredd.Mae ffiwsiau a thorwyr cylchedau hefyd yn ddefnyddiol ar gyfer amddiffyn rhag gor gerrynt.Mae gyrwyr modur awtomatig yn cael switshis terfyn i amddiffyn y peiriant.
Defnyddir rhai rheolwyr modur cymhleth i reoli'r cyflymder a'r trorym moduron sy'n gysylltiedig.Mewn rheolydd dolen gaeedig, mae rheolydd yn cynhyrchu lleoliad cywir yn rhif yr injan ar durn wedi'i lywodraethu.Mae'r rheolwr modur yn gosod yr offeryn torri yn gywir yn seiliedig ar broffil wedi'i raglennu ymlaen llaw.Mae hefyd yn gwneud iawn am wahanol amodau llwyth a grymoedd aflonyddgar i helpu i gynnal safle'r offeryn.
Mae rheolwyr modur yn seiliedig ar yr hyn sydd ganddynt ar ôl i'w wneud.Mae rheolaeth modur â llaw, rheolaeth modur awtomatig a rheolaeth modur o bell.Yn dibynnu ar y gwneuthurwr, dim ond cychwyn a stopio y gall rheolyddion modur fod.Ond mae yna lawer o yrwyr sy'n rheoli injan gyda llawer o nodweddion.Gellir dosbarthu rheolydd modur trydan yn ôl y math o fodur i'w yrru neu ei reoli.Mae hyn yn servo rheoli cynnig, moduron cam, cerrynt eiledol neu gerrynt AC neu frwsh DC neu fagnet parhaol DC di-frwsh.
Amser postio: Mai-29-2018