urratseko motorraurrats txikietan egiten diren mugimenduak, oro har, etiketan gradutan adierazten dira.Korrontearen noranzko batean bira egiteko motor urrats bat bobina batetik pasatzen da, gero beste bat, gero kontrako polaritateko lehen harilkatuan, gero alderantzizko polaritatearekin bigarrena ere.Sekuentzia hau etengabeko biraketa egiteko errepikatzen da.Biraketa-norabidea haizearen araberakoa da, "liderra", "Jarraitzailea" da.Alderantzizko errotazioa harilkatu bat alderantzikatzen denean.Erdiko kolpearen bertsioak sinplifikatu dezake erdiko txorrotatik korrontearen alderantzizkoa Vcc-ra konektatuta egotea eta bobinaren mutur bakoitzean lurrera bota daiteke txandaka.Elikatzen ez diren motoreek kontrol-tentsio bipolarra edo zirkuitu-aldaketa baino pixka bat gehiago behar dute.Potentzia bi bobinetan aplikatzen denean, bi faseen arteko urratseko motorra (solidoa, askotan "pauso erdia").Erdi-urratsaren ideiaren azpian muturreraino, bi uhin sinusoidalak aplika litezke koadraturan harilketetarako eta oso biraketa leun baterako.Teknika hau ez da bereziki eraginkorra, kontroladoreak askoz energia gutxiago izango bailuke motor gisa xahutzeko, baina mugimendu egokia beharrezkoa bada, probatzea merezi luke!Edo sinusoideen konplexutasunari beldurrik ez diotenentzat eraginkortasunez hurbil daiteke lan-ziklo aldakorra erabiliz.Baina helburua motor hauek zabor-kutxatik ateratzea da, bakarrik egoteko arrazoirik gabe!Beraz, hona hemen probatzeko aholku erraz batzuk.
Argitalpenaren ordua: 2018-05-29