Moteur pas à pasles mouvements par petits pas sont généralement indiqués sur l'étiquette en degrés.Un moteur pas à pas pour tourner dans un sens de courant passe à travers une bobine, puis une autre, puis dans le premier enroulement de polarité opposée, puis le second avec polarité inversée également.Cette séquence est répétée pour une rotation continue.Le sens de rotation dépend du vent, le « leader », le « Follower » est.La rotation inverse lorsqu'un enroulement est inversé.Cela peut simplifier les versions à prise centrale car l'inversion de courant de la prise centrale est connectée à Vcc et à chaque extrémité de la bobine peut être tirée alternativement vers la terre.Les moteurs non alimentés nécessitent une tension de commande bipolaire ou un peu plus qu'une commutation de circuit.Lorsque l'alimentation est appliquée à deux bobines, le moteur pas à pas entre deux phases (solide, souvent appelé « demi-pas »).Dans l'idée du demi-pas à l'extrême, on pourrait appliquer deux ondes sinusoïdales en quadrature pour les enroulements et pour une rotation très douce.Cette technique n'est pas particulièrement efficace, puisque le contrôleur aurait beaucoup moins d'énergie à dissiper que le moteur, mais si le bon mouvement est nécessaire, cela vaut peut-être la peine d'essayer !Ou pour ceux qui n'ont pas peur de la complexité des sinusoïdes, on peut s'en approcher efficacement en utilisant le rapport cyclique variable.Mais le but est de sortir ces moteurs du carton de la camelote, plus de raisons de les penser seuls !Voici donc quelques conseils simples à essayer.
Heure de publication : 29 mai 2018