Dèan deuchainn air motair stepper (B)

Motor motair steppertha gluasadan ann an ceumannan beaga mar as trice air an comharrachadh air an leubail ann an ceumannan.Tha motair ceum airson snìomh ann an aon taobh den t-sruth air a dhol tro choil, an uairsin fear eile, an uairsin anns a’ chiad lùbach de polarity mu choinneamh, an uairsin an dàrna fear le polarity cùil, cuideachd.Tha an sreath seo air ath-aithris airson cuairteachadh leantainneach.Tha an stiùireadh cuairteachaidh an urra ri gaoth, is e an “stiùiriche”, an “Follower”.An tionndadh air ais nuair a thèid lùbach a thionndadh air ais.Faodaidh e na dreachan tap sa mheadhan a dhèanamh nas sìmplidhe chun tionndadh gnàthach bho tap an ionaid ceangailte ri Vcc agus aig gach ceann den choil faodar a shlaodadh chun talamh mu seach.Feumaidh motaran neo-chumhachdach bipolar bholtadh smachd no beagan a bharrachd air atharrachadh cuairte.Nuair a thèid cumhachd a chuir air dà choil, an motair stepper eadar dà ìre (cruaidh, ris an canar gu tric “leth cheum”).Fon bheachd leth-cheum chun fhìor cheann, dh’ fhaodadh aon dà tonn sine a chuir an sàs ann an ceithir-cheàrnach airson na lùban agus airson cuairteachadh gu math rèidh.Chan eil an dòigh seo gu sònraichte èifeachdach, leis gum biodh an rianadair tòrr nas lugha de lùth airson a bhith a’ sgapadh mar an einnsean, ach ma tha an gluasad ceart riatanach, is dòcha gum b ’fhiach feuchainn!No dhaibhsan aig nach eil eagal mu cho iom-fhillteachd nan sinusoids, faodar a bhith air an tuairmseachadh gu h-èifeachdach le bhith a ’cleachdadh a’ chearcall dleastanais caochlaideach.Ach is e an t-amas na h-einnseanan sin a thoirt a-mach às a’ bhogsa sgudail, gun tuilleadh adhbharan airson smaoineachadh orra a bhith nan aonar!Mar sin, seo cuid de mholaidhean sìmplidh airson feuchainn.