Experimento con motor paso a paso (B)

Motor paso a pasoos movementos en pequenos pasos indícanse xeralmente na etiqueta en graos.Un motor paso a paso para xirar nunha dirección da corrente pasa por unha bobina, despois por outra, despois no primeiro enrolamento de polaridade oposta, despois o segundo con polaridade inversa tamén.Esta secuencia repítese para unha rotación continua.A dirección de rotación depende do vento, o "líder", o "seguidor".A rotación inversa cando se inverte un enrolamento.Pódese simplificar as versións da billa central para que a inversión actual da billa central están conectadas a Vcc e en cada extremo da bobina pódese tirar ao chan alternativamente.Os motores sen alimentación requiren unha tensión de control bipolar ou un pouco máis que a conmutación de circuítos.Cando se aplica enerxía a dúas bobinas, o motor paso a paso entre dúas fases (sólido, a miúdo denominado "medio paso").Baixo a idea do medio paso ao extremo, poderíanse aplicar dúas ondas sinusoidales en cuadratura para os enrolamentos e para unha rotación moi suave.Esta técnica non é particularmente eficaz, xa que o controlador disiparía moita menos enerxía como o motor, pero se é necesario o movemento adecuado, pode valer a pena probalo.Ou para aqueles que non teñen medo da complexidade dos sinusoides pódense aproximar de forma eficiente usando o ciclo de traballo variable.Pero o obxectivo é sacar estes motores da caixa de lixo, sen máis motivos para pensar que están sós!Entón, aquí tes algúns consellos sinxelos para probar.


Hora de publicación: 29-maio-2018
Chat en liña WhatsApp!