Hoʻāʻo ma ka ʻenekini stepper(B)

kaʻaʻa stepperʻO nā neʻe ma nā ʻanuʻu liʻiliʻi e hōʻike ʻia ma ka lepili ma nā degere.ʻO ka ʻanuʻu kaʻa e wili ai ma kekahi ʻaoʻao o ke au e hele ʻia i loko o kahi ʻōwili, a laila ʻo kekahi, a laila ma ka wili mua o ka polarity kū'ē, a laila ka lua me ka polarity hoʻohuli, pū kekahi.Hoʻopili hou ʻia kēia kaʻina no ka hoʻololi mau ʻana.ʻO ke kuhikuhi o ka hoʻololi ʻana e pili ana i ka makani, ka "alakaʻi", ka "Follower".ʻO ka hoʻohuli ʻana i ka wā e hoʻohuli ʻia ka wili.Hiki iā ia ke hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻololi ʻana o ke kikowaena waena i ka Vcc a hiki ke huki ʻia i kēlā me kēia ʻaoʻao o ka coil i ka honua.Pono nā kaʻa kaʻa ʻole i ka mana mana bipolar a i ʻole ka mea ʻoi aku ma mua o ka hoʻololi kaapuni.Ke hoʻohana ʻia ka mana i ʻelua coils, ʻo ka stepper motor ma waena o nā ʻāpana ʻelua (paʻa, i kapa pinepine ʻia ʻo "half step").Ma lalo o ka manaʻo hapa ʻanuʻu i ka ʻoi loa, hiki i kekahi ke hoʻopili i ʻelua mau hawewe sine ma quadrature no nā wili a no ka hoʻololi maikaʻi loa.ʻAʻole maikaʻi loa kēia ʻenehana, no ka mea, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ikehu o ka mea hoʻoponopono e hoʻoheheʻe ʻia e like me ka mīkini, akā inā pono ke neʻe kūpono, pono paha e hoʻāʻo!A i ʻole no ka poʻe makaʻu ʻole i ka paʻakikī o nā sinusoids hiki ke hoʻopili maikaʻi ʻia ma o ka hoʻohana ʻana i ka pōʻaiapuni duty variable.Akā ʻo ka pahuhopu e hoʻokuʻu i kēia mau ʻenekini mai ka pahu o ka ʻōpala, ʻaʻohe kumu hou e manaʻo ai e noho kaʻawale lākou!No laila, eia kekahi mau ʻōlelo aʻoaʻo maʻalahi e hoʻāʻo.