Eksperyans sou motè stepper (B)

Motè steppermouvman an ti etap yo jeneralman endike sou etikèt la an degre.Yon motè etap pou vire nan yon direksyon aktyèl pase nan yon bobin, Lè sa a, yon lòt, Lè sa a, nan premye likidasyon nan polarite opoze, Lè sa a, dezyèm lan ak polarite ranvèse, tou.Se sekans sa a repete pou wotasyon kontinyèl.Direksyon wotasyon an depann sou van, "lidè a", "Swiv la" se.Wotasyon an ranvèse lè yon likidasyon ranvèse.Li se ka senplifye vèsyon yo tiyo sant nan ranvèsman aktyèl la soti nan tiyo a sant yo konekte ak Vcc ak nan chak bout nan bobin an ka rale nan tè a altènativ.Motè ki pa mache yo mande pou yon vòltaj kontwòl bipolè oswa yon ti kras plis pase chanjman sikwi.Lè yo aplike pouvwa a nan de bobin, motè a stepper ant de faz (solid, souvan refere yo kòm "mwatye etap").Anba lide nan mwatye etap nan ekstrèm la, yon moun ka aplike de vag sinis nan kwadrati pou likidasyon yo ak pou yon wotasyon trè lis.Teknik sa a pa patikilyèman efikas, depi kontwolè a ta gen anpil mwens enèji gaye kòm motè a, men si mouvman an apwopriye nesesè, li ta ka vo yon eseye!Oswa pou moun ki pa pè konpleksite sinusoid yo ka apwoksimasyon avèk efikasite lè l sèvi avèk sik devwa varyab la.Men, objektif la se jwenn motè sa yo soti nan bwat la nan tenten, pa gen plis rezon ki fè yo panse yo dwe poukont ou!Se konsa, isit la se kèk konsèy senp pou eseye.