Nlele na stepper moto(B)

Stepper motoA na-egosipụtakarị mmegharị na obere nzọụkwụ na akara na ogo.A nzọụkwụ moto na-atụgharị n'otu ụzọ nke ugbu a na-agafere a eriri igwe, mgbe ọzọ, na mbụ winding nke na-abụghị polarity, mgbe ahụ nke abụọ na agbara polarity, nakwa.A na-emegharị usoro a maka ntụgharị na-aga n'ihu.Ntuziaka ntụgharị na-adabere na ifufe, "onye ndu", "Onye na-eso" bụ.Ntụgharị azụ mgbe ikuku na-atụgharị.Ọ nwere ike ime ka nsụgharị mgbata dị n'etiti dị mfe na ngbanwe dị ugbu a site na mgbata etiti na-ejikọta na Vcc na njedebe ọ bụla nke eriri igwe nwere ike ịdọrọ n'ala ọzọ.Moto ndị na-enweghị ike chọrọ njikwa voltaji bipolar ma ọ bụ ntakịrị karịa mgbanwe sekit.Mgbe etinyere ike na eriri igwe abụọ, moto stepper n'etiti usoro abụọ (siri ike, nke a na-akpọkarị "ọkara nzọụkwụ").N'okpuru echiche nke ọkara-nzọụkwụ ruo oke, mmadụ nwere ike itinye ebili mmiri abụọ na quadrature maka windings na maka ntụgharị dị nro.Usoro a adịghị arụ ọrụ nke ọma, ebe ọ bụ na onye na-ahụ maka njikwa ga-adị ntakịrị ike ịgbasa dị ka engine, ma ọ bụrụ na mmegharị kwesịrị ekwesị dị mkpa, ọ ga-aba uru ịnwale!Ma ọ bụ maka ndị na-adịghị atụ egwu mgbagwoju anya nke sinusoids nwere ike ịdị na-arụ ọrụ nke ọma site na iji usoro ọrụ mgbanwe mgbanwe.Ma ihe mgbaru ọsọ bụ iji nweta engines ndị a na igbe nke junk, ọ dịghị ihe ọzọ mere ị ga-eji chee na ha ga-anọ naanị ha!Yabụ, ebe a bụ ndụmọdụ ụfọdụ dị mfe ị ga-anwale.