Stigamótorhreyfingar í litlum skrefum eru almennt tilgreindar á miðanum í gráðum.Skrefmótor til að snúast í eina átt straumsins er látin fara í gegnum spólu, síðan annan, síðan í fyrstu vindunni með gagnstæða pólun, þá seinni með öfugri pólun líka.Þessi röð er endurtekin fyrir stöðugan snúning.Snúningsstefnan fer eftir vindi, „leiðtoginn“, „Fylgimaðurinn“ er.Öfugur snúningur þegar vafningi er snúið við.Það er hægt að einfalda miðju krana útgáfur til núverandi viðsnúningur frá miðju krana eru tengdir við Vcc og í hvorum enda spólunnar er hægt að draga til jarðar til skiptis.Óknúnir mótorar þurfa tvískauta stjórnspennu eða aðeins meira en hringrásarskipti.Þegar kraftur er settur á tvær spólur, er stigmótorinn á milli tveggja fasa (fastur, oft nefndur „hálfþrep“).Undir hálfþrepshugmyndinni til hins ýtrasta, væri hægt að beita tveimur sinusbylgjum í ferninga fyrir vafningarnar og fyrir mjög mjúkan snúning.Þessi tækni er ekki sérstaklega áhrifarík, þar sem stjórnandinn myndi vera mun minni orku til að dreifa sem vélinni, en ef rétt hreyfing er nauðsynleg gæti það verið þess virði að prófa!Eða fyrir þá sem eru ekki hræddir við flókið sinusoids er hægt að nálgast á skilvirkan hátt með því að nota breytilegan vinnuferil.En markmiðið er að koma þessum vélum upp úr ruslinu, engin ástæða til að halda að þær séu einar!Svo, hér eru nokkur einföld ráð til að prófa.
Birtingartími: 29. maí 2018