Esperimento sul motore passo-passo(B)

Motore passo-passoi movimenti a piccoli passi sono generalmente indicati sull'etichetta in gradi.Un motore passo-passo per girare in una direzione della corrente viene fatto passare attraverso una bobina, poi un'altra, quindi nel primo avvolgimento di polarità opposta, quindi anche nel secondo con polarità inversa.Questa sequenza viene ripetuta per rotazione continua.La direzione di rotazione dipende dal vento, il “leader”, il “Follower” lo è.La rotazione inversa quando un avvolgimento viene invertito.È possibile semplificare le versioni con presa centrale in quanto l'inversione di corrente dalla presa centrale è collegata a Vcc e ad ogni estremità della bobina può essere tirata a terra alternativamente.I motori non alimentati richiedono una tensione di controllo bipolare o poco più della commutazione del circuito.Quando l'alimentazione viene applicata a due bobine, il motore passo-passo si trova tra due fasi (solide, spesso definite "mezzo passo").Con l'idea del mezzo passo estremizzata si potrebbero applicare due onde sinusoidali in quadratura per gli avvolgimenti e per una rotazione molto dolce.Questa tecnica non è particolarmente efficace, poiché il controller avrebbe molta meno energia da dissipare rispetto al motore, ma se è necessario il movimento corretto, potrebbe valere la pena provarla!Oppure, per coloro che non hanno paura della complessità, le sinusoidi possono essere approssimate in modo efficiente utilizzando il ciclo di lavoro variabile.Ma l'obiettivo è tirare fuori questi motori dalla scatola della spazzatura, senza più motivi per pensarli soli!Quindi, ecco alcuni semplici consigli da provare.


Orario di pubblicazione: 29 maggio 2018
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