ステッピングモーターの実験(B)

ステッピングモーター小さなステップでの動きは通常、ラベルに度単位で表示されます。電流の一方向に回転するステップ モーターは、コイルを通過し、次に別のコイルを通過し、次に反対極性の最初の巻線を通過し、次に逆極性の 2 番目の巻線も通過します。このシーケンスを繰り返して回転を継続します。回転方向は風によって「リーダー」「フォロワー」になります。巻線を逆にすると逆回転となります。センタータップバージョンを簡素化して、センタータップから電流を反転し、コイルの両端をVccに接続し、交互にグランドに引くことができます。電力が供給されていないモーターには、バイポーラ制御電圧または回路スイッチング以上の制御電圧が必要です。電力が 2 つのコイルに印加されると、ステッピング モーターは 2 つの相の間で動作します (固体、多くの場合「ハーフ ステップ」と呼ばれます)。極端なハーフステップのアイデアでは、2 つの正弦波を直角位相で巻線に適用し、非常にスムーズな回転を実現できます。コントローラーがエンジンとして消費するエネルギーがはるかに少ないため、このテクニックは特に効果的ではありませんが、適切な動作が必要な場合は試してみる価値があるかもしれません。あるいは、正弦波の複雑さを気にしない人は、可変デューティ サイクルを使用して効率的に正弦波を近似することができます。しかし、目標はこれらのエンジンをジャンク箱から取り出すことであり、これ以上エンジンを孤立させる理由はありません。そこで、試してみるべき簡単なヒントをいくつか紹介します。