Ბიჯური ძრავიმცირე ნაბიჯებით მოძრაობები ჩვეულებრივ მითითებულია ეტიკეტზე გრადუსით.საფეხურიანი ძრავა, რომელიც ტრიალებს დენის ერთი მიმართულებით, გადის კოჭში, შემდეგ მეორეში, შემდეგ საპირისპირო პოლარობის პირველ გრაგნილში, შემდეგ მეორეშიც საპირისპირო პოლარობით.ეს თანმიმდევრობა მეორდება უწყვეტი ბრუნვისთვის.ბრუნვის მიმართულება დამოკიდებულია ქარზე, არის "ლიდერი", "მიმდევარი".საპირისპირო როტაცია, როდესაც გრაგნილი შებრუნებულია.მას შეუძლია გაამარტივოს ცენტრალური ონკანის ვერსიები ცენტრალური ონკანიდან მიმდინარე უკუქცევამდე, რომლებიც დაკავშირებულია Vcc-თან და კოჭის თითოეულ ბოლოზე შეიძლება მონაცვლეობით გაიყვანოს მიწაზე.უძრავი ძრავები საჭიროებენ საკონტროლო ძაბვას ბიპოლარულ ან ოდნავ მეტს ვიდრე მიკროსქემის გადართვა.როდესაც ელექტროენერგია გამოიყენება ორ კოჭაზე, სტეპერ ძრავა ორ ფაზას შორის (მყარი, ხშირად მოიხსენიება როგორც "ნახევარი ნაბიჯი").ნახევარსაფეხურიანი იდეის უკიდურესობამდე, შეიძლება გამოვიყენოთ ორი სინუსური ტალღა კვადრატში გრაგნილებისთვის და ძალიან გლუვი ბრუნვისთვის.ეს ტექნიკა არ არის განსაკუთრებით ეფექტური, რადგან კონტროლერს გაცილებით ნაკლები ენერგია დახარჯავს ძრავის სახით, მაგრამ თუ სათანადო მოძრაობაა საჭირო, შესაძლოა ღირდეს ცდა!ან მათთვის, ვისაც არ ეშინია სინუსოიდების სირთულის, შეიძლება ეფექტურად მიახლოება ცვლადი სამუშაო ციკლის გამოყენებით.მაგრამ მიზანი არის ამ ძრავების ამოღება უსარგებლო ყუთიდან, აღარ არის მიზეზი იმისა, რომ ისინი მარტო იყვნენ!ასე რომ, აქ არის რამდენიმე მარტივი რჩევა, რომ სცადოთ.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-29-2018