Stepper моторкичинекей кадамдар менен кыймылдар көбүнчө этикеткада градус менен көрсөтүлөт.Токтун бир багытында айлануу үчүн кадам мотору катушка аркылуу, андан кийин башка, андан кийин карама-каршы уюлдуктун биринчи орамында, андан кийин тескери полярдуулуктагы экинчи орамда өткөрүлөт.Бул ырааттуулук үзгүлтүксүз айлануу үчүн кайталанат.Айлануу багыты шамалдан көз каранды, "лидер", "Flower" болуп саналат.Орам тескери болгондо тескери айлануу.Бул борбордук крандын версияларын жөнөкөйлөштүрө алат, борбордук крандан учурдагы тескери бурулуп, Vccге туташтырылат жана катушканын ар бир учуна кезектешип жерге тартылууга болот.Энергиясыз кыймылдаткычтар башкаруу чыңалуусун биполярдык же чынжырчаны которуудан бир аз көбүрөөк талап кылат.Кубат эки катушка колдонулганда, эки фазанын ортосундагы кадам мотору (катуу, көбүнчө "жарым кадам" деп аталат).Жарым кадамдык идеянын чегинен ашып кетсе, эки синус толкундарын орамдар үчүн квадратурада жана абдан жылмакай айлануу үчүн колдонсо болот.Бул ыкма өзгөчө эффективдүү эмес, анткени контроллер кыймылдаткыч катары азыраак энергияны сарптамак, бирок туура кыймыл керек болсо, аракет кылуу керек!Же синусоиддердин татаалдыгынан коркпогондор үчүн өзгөрүлмө милдет циклин колдонуу менен эффективдүү жакындоого болот.Бирок максат бул кыймылдаткычтарды таштанды кутусунан алып чыгуу, аларды жалгыз деп ойлогонго эч кандай себеп жок!Ошентип, бул жерде аракет кылуу үчүн бир нече жөнөкөй кеңештер бар.
Билдирүү убактысы: 29-май 2018-ж