Motor stepperNy hetsika amin'ny dingana kely dia aseho amin'ny marika amin'ny ambaratonga.Ny maotera dingana iray hihodina amin'ny lalana iray dia mandalo amin'ny coil, avy eo amin'ny iray hafa, avy eo amin'ny fihodinana voalohany amin'ny polarity mifanohitra, avy eo ny faharoa miaraka amin'ny polarity mifamadika, koa.Ity filaharana ity dia averina amin'ny fihodinana mitohy.Ny fitarihana fihodinana dia miankina amin'ny rivotra, ny "mpitarika", ny "Follower".Ny fihodinana mivadika rehefa mihodina ny fihodinana.Izy io dia afaka manatsotra ny dikan-tsarimihetsika afovoany mankany amin'ny fiverenana ankehitriny avy amin'ny paompy afovoany dia mifandray amin'ny Vcc ary amin'ny faran'ny coil dia azo sintonina amin'ny tany mifandimby.Ny motera tsy mandeha dia mitaky bipolar malefaka na mihoatra kely noho ny fihodinan'ny circuit.Rehefa ampiharina amin'ny coils roa ny hery, ny motera stepper eo anelanelan'ny dingana roa (mafy, matetika antsoina hoe "antsasaky ny dingana").Eo ambanin'ny hevitra antsasaka mankany amin'ny faratampony, ny olona iray dia afaka mampihatra onjam-peo roa amin'ny quadrature ho an'ny fihodinana sy ho an'ny fihodinana malefaka.Ity teknika ity dia tsy mandaitra indrindra, satria ny controller dia ho kely kokoa ny angovo hiparitaka toy ny motera, fa raha ilaina ny fihetsika mety, dia mety ho mendrika ny manandrana izany!Na ho an'ireo izay tsy matahotra ny fahasarotan'ny sinusoids dia azo tombanana mahomby amin'ny fampiasana ny tsingerin'ny adidy miovaova.Fa ny tanjona dia ny hamoaka ireo motera ireo ao anaty boaty fako, tsy misy antony hiheverana azy ireo ho irery!Noho izany, ireto misy torohevitra tsotra azo andramana.
Fotoana fandefasana: May-29-2018