Eksperimen pada motor stepper(B)

Motor stepperbergerak dalam langkah kecil biasanya ditunjukkan pada label dalam darjah.Motor langkah untuk berputar dalam satu arah arus dialirkan melalui gegelung, kemudian satu lagi, kemudian dalam belitan pertama kekutuban bertentangan, kemudian yang kedua dengan kekutuban terbalik, juga.Urutan ini diulang untuk putaran berterusan.Arah putaran bergantung pada angin, "pemimpin", "Pengikut" adalah.Putaran terbalik apabila belitan diterbalikkan.Ia boleh memudahkan versi paip tengah kepada pembalikan semasa daripada pili tengah disambungkan ke Vcc dan pada setiap hujung gegelung boleh ditarik ke tanah secara bergantian.Motor tidak berkuasa memerlukan bipolar voltan kawalan atau lebih sedikit daripada pensuisan litar.Apabila kuasa digunakan pada dua gegelung, motor stepper antara dua fasa (pepejal, sering dirujuk sebagai "separuh langkah").Di bawah idea separuh langkah secara melampau, seseorang boleh menggunakan dua gelombang sinus dalam kuadratur untuk belitan dan untuk putaran yang sangat lancar.Teknik ini tidak begitu berkesan, kerana pengawal akan mengurangkan tenaga untuk hilang sebagai enjin, tetapi jika gerakan yang betul diperlukan, ia mungkin patut dicuba!Atau bagi mereka yang tidak takut dengan kerumitan sinusoid boleh dianggarkan dengan cekap dengan menggunakan kitaran tugas berubah-ubah.Tetapi matlamatnya adalah untuk mengeluarkan enjin ini daripada kotak sampah, tiada lagi alasan untuk menganggapnya bersendirian!Jadi, berikut adalah beberapa petua mudah untuk dicuba.