Stappenmotorbewegingen in kleine stapjes worden doorgaans op het etiket in graden aangegeven.Een stappenmotor die in de ene stroomrichting draait, wordt door een spoel geleid, dan door een andere, dan in de eerste wikkeling met tegengestelde polariteit en vervolgens ook in de tweede met omgekeerde polariteit.Deze reeks wordt herhaald voor continue rotatie.De draairichting is afhankelijk van de wind, de “leider”, de “Volger” is.De omgekeerde rotatie wanneer een wikkeling wordt omgekeerd.Het is mogelijk om de middenaftakkingsversies te vereenvoudigen door de stroomomkering van de middenaftakking te vereenvoudigen, deze is verbonden met Vcc en kan aan elk uiteinde van de spoel afwisselend naar de grond worden getrokken.Niet-aangedreven motoren vereisen een bipolaire stuurspanning of iets meer dan circuitschakeling.Wanneer er stroom wordt geleverd aan twee spoelen, schakelt de stappenmotor tussen twee fasen (vast, vaak “halve stap” genoemd).Onder het halve-stap-idee tot het uiterste zou men twee sinusgolven in kwadratuur kunnen toepassen voor de wikkelingen en voor een zeer soepele rotatie.Deze techniek is niet bijzonder effectief, omdat de controller veel minder energie zou moeten dissiperen dan de motor, maar als de juiste beweging nodig is, is het misschien het proberen waard!Of voor degenen die niet bang zijn voor de complexiteit van de sinusoïden, deze kunnen efficiënt worden benaderd door gebruik te maken van de variabele duty-cycle.Maar het doel is om deze motoren uit de rommeldoos te halen, geen redenen meer om te denken dat ze alleen zijn!Hier zijn dus enkele eenvoudige tips om te proberen.
Posttijd: 29 mei 2018