Eksperyment z silnikiem krokowym (B)

Silnik krokowyruchy małymi krokami są zazwyczaj wskazane na etykiecie w stopniach.Silnik krokowy obracający się w jednym kierunku prądu przepuszcza się przez cewkę, potem przez drugą, następnie przez pierwsze uzwojenie o przeciwnej polaryzacji, a następnie drugie również o odwrotnej polaryzacji.Sekwencja ta jest powtarzana dla ciągłego obrotu.Kierunek obrotu zależy od wiatru, „lidera”, „podążającego”.Odwrotny obrót, gdy uzwojenie jest odwrócone.Może to uprościć wersje z centralnym zaczepem, ponieważ odwrócenie prądu z centralnego zaczepu jest podłączone do Vcc i na każdym końcu cewki można naprzemiennie przyciągać do ziemi.Silniki niezasilane wymagają dwubiegunowego napięcia sterującego lub nieco większego niż przełączanie obwodów.Kiedy zasilanie jest podawane na dwie cewki, silnik krokowy znajduje się pomiędzy dwiema fazami (stałymi, często określanymi jako „półkrok”).W skrajnym przypadku półkroku można zastosować dwie fale sinusoidalne w kwadraturze dla uzwojeń i uzyskać bardzo płynny obrót.Ta technika nie jest szczególnie skuteczna, ponieważ sterownik będzie potrzebował znacznie mniej energii do rozproszenia niż silnik, ale jeśli niezbędny jest odpowiedni ruch, może warto spróbować!Lub dla tych, którzy nie boją się złożoności sinusoid, można skutecznie aproksymować, stosując zmienny cykl pracy.Ale celem jest wyciągnięcie tych silników ze śmietnika, aby nie było już powodów sądzić, że są same!Oto kilka prostych wskazówek, które warto wypróbować.


Czas publikacji: 29 maja 2018 r
Czat online WhatsApp!