Шаговый двигательперемещения небольшими шагами обычно указываются на этикетке в градусах.Шаговый двигатель, вращающийся в одном направлении тока, пропускают через катушку, затем через другую, затем в первую обмотку противоположной полярности, затем также вторую обмотку обратной полярности.Эта последовательность повторяется для непрерывного вращения.Направление вращения зависит от ветра, есть «лидер», «ведомый».Обратное вращение при перепутывании обмотки.Это может упростить версии с центральным отводом: реверс тока от центрального отвода подключается к Vcc, и каждый конец катушки можно поочередно притягивать к земле.Двигатели без питания требуют биполярного управляющего напряжения или немного большего, чем коммутация цепи.Когда питание подается на две катушки, шаговый двигатель находится между двумя фазами (твердыми, часто называемыми «полушаговыми»).В рамках идеи полушага до крайности можно было бы применить две квадратурные синусоидальные волны для обмоток и для очень плавного вращения.Этот метод не особенно эффективен, поскольку контроллер будет рассеивать гораздо меньше энергии, чем двигатель, но если правильное движение необходимо, возможно, стоит попробовать!Или для тех, кто не боится сложности синусоиды, можно эффективно аппроксимировать ее с помощью переменного коэффициента заполнения.Но цель состоит в том, чтобы вытащить эти двигатели из коробки с хламом, чтобы больше не было причин думать, что они одиноки!Итак, вот несколько простых советов, которые стоит попробовать.
Время публикации: 29 мая 2018 г.