Fa'ata'ita'iga i le afi fa'asitepu(B)

Stepper afifa'agaioiga i la'asaga laiti e masani ona fa'ailoa i luga o le fa'ailoga i tikeri.O se laa afi e vili i le tasi itu o le taimi nei e pasia i totonu o se coil, ona sosoo ai lea ma le isi, ona sosoo ai lea ma le viliina muamua o le polarity faafeagai, ona sosoo ai lea ma le lona lua ma le faafeagai polarity, foi.O lenei faasologa e toe fai mo le taamilosaga faifaipea.O le itu o le taamilosaga e faalagolago i le matagi, o le "taʻitaʻi", o le "Suʻe".Le feliuliua'i pe a feliuliua'i se vili.E mafai ona fa'afaigofieina le fa'aoga o le tap ogatotonu i le suiga o lo'o i ai nei mai le tap ogatotonu e feso'ota'i i le Vcc ma i pito ta'itasi o le coil e mafai ona toso i lalo i le 'ele'ele.O afi e le o iai le malosi e mana'omia ai se bipolar e pulea pe sili atu nai lo le suiga o le matagaluega.Pe a faʻaaogaina le mana i ni vili se lua, o le stepper motor i le va o vaega e lua (malosi, e masani ona taʻua o le "afa laasaga").I lalo o le manatu o le afa-laasaga i le ogaoga, e mafai e se tasi ona faʻaogaina ni galu se lua i le quadrature mo taʻavale ma mo se taamilosaga lamolemole.O lenei metotia e le sili ona aoga, talu ai o le pule o le a itiiti le malosi e alu ese ai e pei o le afi, ae afai e talafeagai le gaioiga, atonu e aoga le taumafai!Pe mo i latou e le fefefe i le lavelave o sinusoids e mafai ona faʻatatauina lelei e ala i le faʻaaogaina o le taamilosaga tiute fesuisuiai.Ae o le sini o le aveese mai o nei afi mai le pusa o mea leaga, e leai ni mafuaʻaga e manatu ai latou na o latou!O lea la, o nisi nei o fautuaga faigofie e taumafai ai.