Enjene ea steppermetsamao ka mehato e menyane ka kakaretso e bonts'oa leiboleng ka likhato.Enjene ea mohato ho bilika ka lehlakoreng le leng la hona joale e fetisoa ka coil, ebe e 'ngoe, ebe ka lekhetlo la pele la polarity e fapaneng, ebe ea bobeli e na le polarity e ka morao, hape.Tatelano ena e phetoa bakeng sa ho potoloha ho tsoelang pele.Tataiso ea ho potoloha e itšetlehile ka moea, "moeta-pele", "Molateli" ke.Phetoho e ka morao ha matsoelintsoeke a khutlisetsoa morao.E ka nolofatsa liphetolelo tsa pompo ea bohareng ho khutlela morao ho tloha pompong e bohareng li hokahane le Vcc 'me qetellong ea coil e ka huleloa fatše ka tsela e fapaneng.Li-motor tse se nang matla li hloka matla a taolo a bipolar kapa hanyane ho feta ho fetoha ha potoloho.Ha matla a sebelisoa ho li-coil tse peli, mochine oa stepper o pakeng tsa mekhahlelo e 'meli (e tiileng, e atisang ho bitsoa "half step").Tlas'a maikutlo a halofo ea mohato ho ea ho feteletseng, motho a ka sebelisa maqhubu a mabeli a sine ka quadrature bakeng sa windings le bakeng sa ho potoloha hamonate haholo.Mokhoa ona ha o sebetse ka ho khetheha, kaha molaoli o tla be a se na matla a fokolang haholo a ho qhala joaloka enjene, empa haeba ho hlokahala motsamao o nepahetseng, ho ka ba molemo ho leka!Kapa bakeng sa ba sa tšabeng ho rarahana ha li-sinusoids li ka lekanngoa hantle ka ho sebelisa potoloho ea mosebetsi o fapaneng.Empa sepheo ke ho ntša lienjineri tsena ka lebokoseng la litšila, ha ho sa na mabaka a ho nahana hore li le mong!Kahoo, mona ke litlhahiso tse bonolo tseo u ka li lekang.
Nako ea poso: May-29-2018