Jaribio la motor stepper(B)

Stepper motorhatua kwa hatua ndogo kwa ujumla huonyeshwa kwenye lebo kwa digrii.Gari ya hatua ya kuzunguka katika mwelekeo mmoja wa sasa inapitishwa kupitia coil, kisha nyingine, kisha katika upepo wa kwanza wa polarity kinyume, kisha ya pili na polarity ya nyuma, pia.Mlolongo huu unarudiwa kwa mzunguko unaoendelea.Mwelekeo wa mzunguko unategemea upepo, "kiongozi", "Mfuasi" ni.Mzunguko wa kinyume wakati vilima vinapogeuzwa.Inaweza kurahisisha matoleo ya bomba la katikati hadi mabadiliko ya sasa kutoka kwa bomba la katikati yameunganishwa kwa Vcc na katika kila mwisho wa koili inaweza kuvutwa chini kwa kutafautisha.Motors zisizo na nguvu zinahitaji bipolar ya kudhibiti voltage au kidogo zaidi kuliko kubadili mzunguko.Wakati nguvu inatumiwa kwa coil mbili, motor stepper kati ya awamu mbili (imara, mara nyingi hujulikana kama "hatua ya nusu").Chini ya wazo la hatua ya nusu hadi uliokithiri, mtu anaweza kutumia mawimbi mawili ya sine katika quadrature kwa vilima na kwa mzunguko mzuri sana.Mbinu hii haifai haswa, kwa kuwa kidhibiti kitakuwa na nishati kidogo sana ya kutawanya kama injini, lakini ikiwa mwendo unaofaa ni muhimu, inaweza kuwa na thamani ya kujaribu!Au kwa wale ambao hawana hofu ya utata wa sinusoids inaweza kukadiriwa kwa ufanisi kwa kutumia mzunguko wa wajibu wa kutofautiana.Lakini lengo ni kupata injini hizi nje ya sanduku la taka, hakuna sababu zaidi ya kufikiria kuwa peke yao!Kwa hiyo, hapa kuna vidokezo rahisi vya kujaribu.