Мотори қадамҳаракатҳо бо қадамҳои хурд одатан дар нишона бо дараҷаҳо нишон дода мешаванд.Моторе, ки дар як самти ҷараён чарх мезанад, аз ғалтаки дигар мегузарад, сипас дар печи якуми қутбҳои муқобил, сипас дуюм бо қутбияти баръакс низ мегузарад.Ин пайдарпаӣ барои гардиши доимӣ такрор карда мешавад.Самти гардиш аз шамол вобаста аст, "пешво", "Пайрав" аст.Гардиши баръакс ҳангоми гардиши гардиш.Он метавонад версияҳои кранҳои марказиро ба баргардонидани ҷорӣ аз крани марказӣ ба Vcc пайваст кунад ва дар ҳар як канори чархро бо навбат ба замин кашидан мумкин аст.Моторҳои ғайриқонунӣ қувваи биполярии назоратро талаб мекунанд ё каме бештар аз ивазкунии схема.Вақте ки қувваи барқ ба ду катир истифода мешавад, муҳаррики қадами байни ду фаза (сахт, аксар вақт "ним қадам" номида мешавад).Дар доираи идеяи нимқадам то шадид, метавон ду мавҷи синусро дар квадратура барои печҳо ва гардиши хеле ҳамвор истифода бурд.Ин техника махсусан самаранок нест, зеро контроллер энергияи камтарро ҳамчун муҳаррик пароканда мекунад, аммо агар ҳаракати дуруст зарур бошад, он метавонад кӯшиш кунад!Ё барои онҳое, ки аз мураккабии синусоидҳо наметарсанд, метавонанд бо истифода аз давраи тағйирёбандаи вазифаи худ ба таври муассир тахмин карда шаванд.Аммо ҳадаф ин аст, ки ин муҳаррикҳоро аз қуттии партовҳо берун оред, дигар ҳеҷ гуна сабабе барои фикр кардани онҳо дар танҳоӣ нест!Ҳамин тавр, инҳоянд чанд маслиҳатҳои оддӣ барои кӯшиш.
Вақти фиристодан: 29 май-2018