Идоракунии муҳаррики қадамӣ дастгоҳест, ки мавқеъ, суръат ва моменти гардонандаи механикиро назорат мекунад.Он барои идоракунии ҳаракати муҳаррикҳои электрикӣ пешбинӣ шудааст.Он дорои интиқоли автоматӣ ва дастурӣ барои оғоз кардан ва қатъ кардани муҳаррик, интихоб ва танзими суръат мебошад.
Инчунин интизор меравад, ки гардиши пеш ё баръакс бар зидди изофабориҳо ва хатогиҳо интихоб карда шавад ва моменти моментро танзим кунад.Ҳар як муҳаррики электрикӣ бо танзимкунанда муҷаҳҳаз аст, ки вазифаҳо ва хусусиятҳои гуногун дорад.Назорати муҳаррики потенсиалӣ инчунин метавонад барои муҳофизат кардани муҳаррикҳои калонтар аз изофаборӣ ё ҳолати аз ҳад зиёди ҷорӣ кӯмак кунад.Ин бо муҳофизати релеи изофабор ё релеи ҳискунандаи ҳарорат анҷом дода мешавад.Пойдакунакҳо ва сӯзандоруҳо инчунин барои муҳофизат аз ҷараёни аз ҳад зиёд муфиданд.Ронандагони моторҳои худкор бо коммутаторҳои маҳдуд барои муҳофизат кардани мошин таъмин карда мешаванд.
Баъзе контроллерҳои мураккаби мотор барои идора кардани суръат ва моменти моторҳои пайвастшуда истифода мешаванд.Дар назорати ҳалқаи пӯшида, контроллер ҷойгиркунии дақиқро дар рақами муҳаррик дар дастгоҳи токарӣ истеҳсол мекунад.Назоратчии мотор асбоби буришро дар асоси профили пешакӣ барномарезишуда дақиқ ҷойгир мекунад.Он инчунин шароити гуногуни сарборӣ ва қувваҳои вайронкунандаро ҷуброн мекунад, то мавқеи асбобро нигоҳ дорад.
Контроллерҳои мотор ба он чизе, ки онҳо бояд анҷом дода бошанд, асос ёфтаанд.Дар масофаи дур идоракунии мотори дастӣ, идоракунии автоматии мотор ва идоракунии мотор мавҷуд аст.Вобаста аз истеҳсолкунанда, идоракунии мотор танҳо оғоз ва қатъ шуда метавонад.Аммо ронандагони зиёде ҳастанд, ки муҳаррикро бо хусусиятҳои зиёд идора мекунанд.Идоракунии муҳаррики барқро аз рӯи намуди муҳаррики идорашаванда ё идорашаванда тасниф кардан мумкин аст.Ин серво назорати ҳаракат, муҳаррикҳои қадам, ҷараёни алтернативӣ ё ҷараёнҳои AC ё хаси доимии доимӣ ё магнити доимии доимии доимӣ мебошад.
Вақти фиристодан: 29 май-2018