Basgançakly motorkiçi ädimlerdäki hereketler, adatça, bellikde derejelerde görkezilýär.Tokuň bir ugruna aýlanmak üçin basgançakly hereketlendiriji rulondan, soň başga birinden, soň bolsa garşy polýarlygyň ilki öwrüminde, ikinjisi ters polýarlyk bilen geçýär.Bu yzygiderlilik yzygiderli aýlanmak üçin gaýtalanýar.Aýlanma ugry ýele bagly, “lider”, “yzarlaýjy”.Egrilik tersine öwrülende ters öwrüm.Merkezi kran wersiýalaryny merkezi krandan häzirki tersine Vcc-e birikdirip, rulonyň her ujunda gezekli-gezegine ýere çekip bolýar.Kuwwatsyz hereketlendirijiler dolandyryş naprýa .eniýesi bipolýar ýa-da zynjyr kommutasiýasyndan birneme köp talap edýär.Kuwwat iki rulon ulanylanda, iki fazanyň arasyndaky basgançak (gaty, köplenç “ýarym ädim” diýilýär).Steparym basgançakly pikiriň aşagynda, egrem-bugram we gaty tekiz aýlanmak üçin kwadraturada iki sany uly tolkun ulanyp bolýar.Bu usul aýratyn täsirli däl, sebäbi gözegçilik ediji hereketlendiriji ýaly dargamak üçin has az energiýa sarp eder, ýöne dogry hereket zerur bolsa, synanyşyp bilersiňiz!Ora-da sinusoidleriň çylşyrymlylygyndan gorkmaýanlar üçin üýtgeýän nobat siklini ulanyp, takmynan takyklap bolýar.Theöne maksat bu hereketlendirijileri gereksiz gutulardan çykarmak, olary ýeke hasaplamak üçin başga sebäp ýok!Şeýlelikde, synap görmek üçin ýönekeý maslahatlar.
Iş wagty: Maý-29-2018