Stepper motorكىچىك قەدەمدىكى ھەرىكەتلەر ئادەتتە يارلىقتا گرادۇستا كۆرسىتىلىدۇ.توكنىڭ بىر يۆنىلىشىدە ئايلىنىدىغان قەدەملىك ماتور كاتەكچە ، ئاندىن يەنە بىر يۆنىلىشتىن ئۆتىدۇ ، ئاندىن قارشى قۇتۇپنىڭ بىرىنچى ئايلانمىسىدا ، ئاندىن ئىككىنچى قۇتۇپ قۇتۇپلۇق بولىدۇ.بۇ تەرتىپ ئۇدا ئايلىنىش ئۈچۈن تەكرارلىنىدۇ.ئايلىنىش يۆنىلىشى شامالغا باغلىق ، «رەھبەر» ، «ئەگەشكۈچى».ئەگرى-توقاي بولغاندا تەتۈر ئايلىنىش.ئۇ مەركىزى چېكىش نۇسخىسىنى ئاددىيلاشتۇرالايدۇ ، مەركىزى چېكىشتىن ھازىرقى بۇرۇلۇشقا Vcc غا ئۇلىنىدۇ ، كاتەكچىنىڭ ھەر بىر ئۇچىدا ئالمىشىپ يەرگە تارتقىلى بولىدۇ.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچسىز ماتور كونترول بېسىملىق ئىككى قۇتۇپلۇق ياكى توك يولى ئالماشتۇرۇشتىن ئازراق تەلەپ قىلىدۇ.ئىككى كاتەكچىگە توك ئىشلىتىلگەندە ، ئىككى باسقۇچ ئارىسىدىكى پەلەمپەيسىمان ماتور (قاتتىق ، كۆپىنچە «يېرىم قەدەم» دېيىلىدۇ).يېرىم باسقۇچلۇق ئىدىيەنىڭ چېكىدىن ئاشقاندا ، ئەگرى سىزىق ۋە ناھايىتى سىلىق ئايلىنىش ئۈچۈن تۆت كۋادراتتا ئىككى سىن دولقۇنىنى ئىشلەتكىلى بولىدۇ.بۇ تېخنىكا ئالاھىدە ئۈنۈملۈك ئەمەس ، چۈنكى كونتروللىغۇچ ماتور سۈپىتىدە تارقىلىپ كېتىشكە تېخىمۇ ئاز ئېنېرگىيە بولىدۇ ، ئەمما مۇۋاپىق ھەرىكەت زۆرۈر بولسا ، سىناپ بېقىشقا ئەرزىيدۇ!ياكى سىنۇسوئىدنىڭ مۇرەككەپلىكىدىن قورقمايدىغانلارغا ئۆزگىرىشچان دەۋرىيلىكنى ئىشلىتىش ئارقىلىق ئۈنۈملۈك مۆلچەرلىگىلى بولىدۇ.ئەمما مەقسەت بۇ ماتورلارنى ئەخلەت ساندۇقىدىن چىقىرىش ، ئۇلارنى يالغۇز دەپ ئويلاشنىڭ سەۋەبى يوق!شۇڭا ، سىناپ بېقىشنىڭ بىر قانچە ئاددىي ئۇسۇللىرى بار.
يوللانغان ۋاقتى: 5-ئاينىڭ 29-كۈنىدىن 18-كۈنىگىچە