Thí nghiệm trên động cơ bước (B)

Động cơ bướcdi chuyển theo từng bước nhỏ thường được ghi trên nhãn theo độ.Một động cơ bước quay theo một hướng của dòng điện được truyền qua một cuộn dây, sau đó đến một cuộn dây khác, rồi đến cuộn dây đầu tiên có cực tính ngược lại, rồi đến cuộn dây thứ hai có cực tính ngược.Trình tự này được lặp lại để quay liên tục.Hướng quay phụ thuộc vào gió, “người dẫn đầu”, “người theo sau” là.Sự quay ngược khi cuộn dây bị đảo ngược.Nó có thể đơn giản hóa các phiên bản vòi trung tâm để dòng điện đảo chiều từ vòi trung tâm được kết nối với Vcc và ở mỗi đầu của cuộn dây có thể được kéo xuống đất luân phiên.Động cơ không được cấp nguồn yêu cầu điện áp điều khiển lưỡng cực hoặc nhiều hơn một chút so với chuyển mạch.Khi cấp nguồn cho hai cuộn dây, động cơ bước nằm giữa hai pha (rắn, thường được gọi là “nửa bước”).Theo ý tưởng nửa bước đến mức tối đa, người ta có thể áp dụng hai sóng hình sin theo phương vuông góc cho cuộn dây và để quay rất trơn tru.Kỹ thuật này không đặc biệt hiệu quả, vì bộ điều khiển sẽ tiêu tốn ít năng lượng hơn như động cơ, nhưng nếu cần có chuyển động thích hợp thì có thể đáng để thử!Hoặc đối với những người không sợ sự phức tạp, các hình sin có thể được tính gần đúng một cách hiệu quả bằng cách sử dụng chu kỳ nhiệm vụ thay đổi.Nhưng mục tiêu là đưa những động cơ này ra khỏi hộp rác, không còn lý do gì để nghĩ rằng chúng chỉ có một mình!Vì vậy, đây là một số mẹo đơn giản để thử.