Giới thiệu:
DM420A là loại trình điều khiển động cơ bước lai hai pha, Điện áp điều khiển từ 12VDC đến 36VDC.Nó được thiết kế để sử dụng với các loại động cơ bước hybrid 2 pha có đường kính ngoài từ 20mm đến 42mm và dòng điện pha nhỏ hơn 2,0A.Mạch mà nó sử dụng tương tự như mạch điều khiển servo giúp động cơ chạy êm gần như không có tiếng ồn và độ rung.Mô-men xoắn khi DM420A chạy ở tốc độ cao cũng cao hơn đáng kể so với các driver 2 pha khác, hơn nữa độ chính xác định vị cũng cao hơn.Nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển số cỡ trung và lớn như máy uốn, máy CNC, máy thêu vi tính, máy đóng gói, v.v.
Đặc trưng:
l Hiệu suất cao, giá thấp
l Điều khiển dòng điện trung bình, điều khiển dòng điện đầu ra hình sin 2 pha
l Điện áp cấp từ 12VDC đến 36VDC
l I/O tín hiệu cách ly quang
l Quá áp, dưới điện áp, quá chính xác, bảo vệ ngắn mạch pha
l Phân chia 8 kênh và tự động giảm dòng điện không tải
l Cài đặt dòng pha đầu ra 8 kênh
l Thiết bị đầu cuối nhập lệnh ngoại tuyến
l Mô-men xoắn của động cơ liên quan đến tốc độ, nhưng không liên quan đến bước/vòng quay
l Tốc độ khởi động cao
l Mô-men xoắn cao ở tốc độ cao
Đặc điểm kỹ thuật điện:
| Điện áp đầu vào | 12-36VDC |
| Đầu vào hiện tại | ＜ 2A |
| Sản lượng hiện tại | 0,44A- 2,83A |
| Sự tiêu thụ | Sự tiêu thụ:40W； |
| Nhiệt độ | Nhiệt độ làm việc -10～45°C；Nhiệt độ bảo quản -40°C～70°C |
| Độ ẩm | Không ngưng tụ, không có giọt nước |
| khí ga | Cấm khí dễ cháy và bụi dẫn điện |
| cân nặng | 70G |
Bài tập và mô tả ghim:
1) Cấu hình chân kết nối
| Chức năng ghim | Chi tiết |
| PUL +,PUL- | Tín hiệu xung, PUL+ là đầu dương của chân đầu vào xungPUL- là đầu âm của chân đầu vào xung |
| TRỰC TIẾP+, TRỰC TIẾP- | Tín hiệu DIR: DIR+ là đầu dương của chân đầu vào hướngDIR- là đầu âm của chân đầu vào hướng |
| ENBL+ | Tín hiệu kích hoạt: ENBL+ là cực dương của chân đầu vào hướng.Tín hiệu này được sử dụng để bật/tắt trình điều khiển.Mức cao để kích hoạt trình điều khiển và mức thấp để vô hiệu hóa trình điều khiển. |
| ENBL- | ENBL- là đầu âm của chân đầu vào hướng.Thường không được kết nối (đã bật) |
2) Sơ đồ nối dây chân:
Tín hiệu điều khiển của PC có thể hoạt động ở mức điện cao và thấp.Khi mức điện cao được kích hoạt, tất cả các tín hiệu âm điều khiển sẽ được kết nối với nhau về GND.Khi mức điện thấp hoạt động, tất cả các tín hiệu tích cực điều khiển sẽ được kết nối với nhau đến cổng công cộng.Bây giờ hãy đưa ra hai ví dụ (Open Collector &PNP), vui lòng kiểm tra chúng:
Hình 1. Mạch cổng vào (Kết nối dương)
Đầu ra kết nối mở PC
Hình 2 Mạch cổng đầu vào ( Kết nối âm)
Đầu ra PNP của PC
Lưu ý: Khi VCC=5V, R=0
Khi VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Khi VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R phải kết nối ở phần tín hiệu điều khiển.
3. Lựa chọn chức năng (Sử dụng chân DIP để đạt được chức năng này)
1) Độ phân giải vi bước được đặt bằng SW 5,6,7,8 của công tắc DIP như trong bảng sau:
| SW5 | ON | TẮT | ON | TẮT | ON | TẮT | ON | TẮT |
| SW6 | ON | ON | TẮT | TẮT | ON | ON | TẮT | TẮT |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | TẮT | TẮT | TẮT | TẮT |
| Xung/vòng quay | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| vi mô | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Cài đặt dòng điện dừng
SW4 được sử dụng cho mục đích này.TẮT nghĩa là dòng điện dừng được đặt bằng một nửa dòng điện động đã chọn và BẬT nghĩa là dòng điện dừng được đặt bằng với dòng điện động đã chọn.
3) Cài đặt dòng điện đầu ra:
Ba bit đầu tiên (SW 1, 2, 3) của công tắc DIP được sử dụng để đặt dòng điện động.Chọn một cài đặt
Gần nhất với dòng điện yêu cầu của động cơ của bạn
| SW1 | SW2 | SW3 | ĐỈNH CAO | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| TẮT | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | TẮT | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| TẮT | TẮT | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | TẮT | 1,46 A | 1,03 A |
| TẮT | ON | TẮT | 1,69 A | 1,20 A |
| ON | TẮT | TẮT | 2,14 A | 1,51 A |
| TẮT | TẮT | TẮT | 2,83 A | 2,00 A |
4) Chức năng bán dòng:
Chức năng bán dòng là không có xung bước sau 200 ms, dòng điện đầu ra của trình điều khiển tự động giảm xuống 40% dòng điện đầu ra định mức, được sử dụng để ngăn nhiệt động cơ.
4. Chân motor & nguồn:
| Chân động cơ và nguồn | 1 | A+ | Hệ thống dây điện động cơ | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Nguồn cấp | Nguồn điện: DC12-36VDC Dòng điện đầu vào cực đại không thể lên tới 2A |
5. Đặc điểm kỹ thuật cơ khí:
Để có không gian xung quanh 20 mm, không thể đặt cạnh các thiết bị sưởi ấm khác.Hơn nữa, tránh bụi, sương dầu, khí ăn mòn, độ ẩm nặng và độ rung cao.(Đơn vị=mm)
6. Điều chỉnh khắc phục sự cố
1) , trạng thái trên chỉ báo của đèn
PWR: màu xanh lá cây, đèn làm việc bình thường.
ALM: đèn đỏ, đèn báo lỗi, động cơ bị đoản mạch pha, bảo vệ quá áp và thấp áp.
2) Rắc rối
| Chỉ báo cảnh báo | Lý do | Đo |
| Tắt đèn LED | Kết nối sai nguồn điện | Kiểm tra hệ thống dây điện |
| Điện áp thấp cho nguồn điện | Mở rộng điện áp nguồn | |
| Động cơ không chạy, không giữ được mô-men xoắn | Kết nối sai động cơ bước | Sửa lại hệ thống dây điện của nó |
| Tín hiệu RESET có hiệu lực khi ngoại tuyến | Làm cho RESET không hiệu quả | |
| Động cơ không chạy nhưng vẫn giữ mô-men xoắn | Không có tín hiệu xung đầu vào | Điều chỉnh PMW & mức tín hiệu |
| Động cơ chạy sai hướng | Kết nối dây sai | Thay đổi kết nối cho bất kỳ 2 dây nào |
| Tín hiệu hướng đầu vào sai | Thay đổi cài đặt hướng | |
| Mô-men xoắn giữ của động cơ quá nhỏ | Quá nhỏ so với cài đặt hiện tại | Cài đặt dòng điện định mức chính xác |
| Tăng tốc quá nhanh | Giảm gia tốc | |
| Gian hàng xe máy | Loại trừ sự cố cơ học | |
| Driver không khớp với động cơ | Thay đổi trình điều khiển phù hợp |
7. Đấu dây driver
Một hệ thống điều khiển động cơ bước hoàn chỉnh phải bao gồm các bộ truyền động bước, nguồn điện DC và bộ điều khiển (nguồn xung).Sau đây là sơ đồ nối dây hệ thống điển hình
