Idanwo lori motor stepper (B)

Stepper motorAwọn gbigbe ni awọn igbesẹ kekere jẹ itọkasi ni gbogbogbo lori aami ni awọn iwọn.Moto igbesẹ kan lati yiyi ni itọsọna kan ti lọwọlọwọ ti kọja nipasẹ okun kan, lẹhinna omiiran, lẹhinna ni yiyi akọkọ ti polarity idakeji, lẹhinna keji pẹlu polarity yiyipada, tun.Yi ọkọọkan ti wa ni tun fun lemọlemọfún yiyi.Itọsọna yiyi da lori afẹfẹ, "olori", "Ẹlẹhin" jẹ.Yiyi yiyi pada nigbati yiyi ba yipada.O le jẹ ki o rọrun awọn ẹya tẹ ni kia kia aarin si iyipada lọwọlọwọ lati tẹ ni kia kia aarin ti sopọ si Vcc ati ni opin kọọkan ti okun le fa si ilẹ ni omiiran.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni agbara nilo bipolar foliteji iṣakoso tabi diẹ diẹ sii ju iyipada Circuit lọ.Nigbati a ba lo agbara si awọn coils meji, motor stepper laarin awọn ipele meji (lile, nigbagbogbo tọka si bi “igbesẹ idaji”).Labẹ ero-idaji-igbesẹ si iwọn, ọkan le lo awọn igbi omi ese meji ni quadrature fun awọn yiyi ati fun yiyi dan pupọ.Ilana yii ko munadoko paapaa, nitori oludari yoo jẹ agbara ti o dinku pupọ lati tuka bi ẹrọ, ṣugbọn ti išipopada to dara ba jẹ dandan, o le tọsi igbiyanju kan!Tabi fun awon ti o wa ni ko bẹru awọn complexity ti awọn sinusoids le ti wa ni isunmọ daradara nipa lilo oniyipada ojuse ọmọ.Ṣugbọn ibi-afẹde ni lati gba awọn ẹrọ wọnyi kuro ninu apoti ti ijekuje, ko si awọn idi diẹ sii lati ro pe wọn jẹ nikan!Nitorinaa, nibi ni diẹ ninu awọn imọran ti o rọrun lati gbiyanju.