መግቢያ፡-
DM420A ባለ ሁለት-ደረጃ ዲቃላ የእርከን ሞተር ሾፌር አይነት ነው፣ የድራይቭ ቮልቴጁ ከ12VDC እስከ 36VDC ነው።ከ20ሚሜ እስከ 42ሚሜ የውጪ ዲያሜትር እና ከ2.0A የፍሰት ጅረት ባነሰ ባለ2-ደረጃ ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ከሁሉም ዓይነት ጋር ለመጠቀም የተነደፈ ነው።ይህ የሚቀበለው ወረዳ ሞተሩን ያለምንም ጫጫታ እና ንዝረት በተረጋጋ ሁኔታ እንዲሠራ ከሚያደርገው የሰርቮ መቆጣጠሪያ ወረዳ ጋር ተመሳሳይ ነው።DM420A በከፍተኛ ፍጥነት ሲሮጥ የሆርዲንግ ማሽከርከር ከሌሎቹ ባለ ሁለት-ደረጃ አሽከርካሪዎች በጣም ከፍ ያለ ነው ፣ ከዚህም በላይ የቦታው ትክክለኛነትም ከፍ ያለ ነው።እንደ ኩርባ ማሽን፣ የ CNC ማሽን እና የኮምፒዩተር ጥልፍ ማሽን፣ ማሸጊያ ማሽኖች እና የመሳሰሉት ባሉ መካከለኛ እና ትልቅ መጠን ያለው የቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።
ዋና መለያ ጸባያት፥
l ከፍተኛ አፈጻጸም, ዝቅተኛ ዋጋ
l አማካይ የአሁኑ መቆጣጠሪያ፣ ባለ2-ደረጃ የ sinusoidal ውፅዓት የአሁኑ አንፃፊ
l የአቅርቦት ቮልቴጅ ከ 12VDC ወደ 36VDC
l Opto-ገለልተኛ ምልክት I/O
l ከመጠን በላይ የቮልቴጅ, በቮልቴጅ ውስጥ, ከመጠን በላይ ትክክል, ደረጃ የአጭር ጊዜ መከላከያ
l 8 ቻናሎች መከፋፈል እና ራስ-ሰር የስራ ፈት-የአሁኑ ቅነሳ
l 8 ቻናሎች የውጤት ደረጃ ወቅታዊ ቅንብር
l ከመስመር ውጭ ትዕዛዝ ግቤት ተርሚናል
l የሞተር ሽክርክሪት ከፍጥነት ጋር የተያያዘ ነው, ነገር ግን ከደረጃ / አብዮት ጋር የተያያዘ አይደለም
l ከፍተኛ የጅምር ፍጥነት
l በከፍተኛ ፍጥነት ያለው ከፍተኛ የሆርዲንግ ሽክርክሪት
የኤሌክትሪክ መስፈርት;
የግቤት ቮልቴጅ | 12-36VDC |
የአሁኑን ግቤት | 2 ኤ |
የውፅአት ወቅታዊ | 0.44A- 2.83A |
ፍጆታ | ፍጆታ፡40 ዋ; |
የሙቀት መጠን | የሥራ ሙቀት -10 ~ 45 ℃; የማከማቻ ሙቀት -40 ℃ ~ 70 ℃ |
እርጥበት | ኮንደንስ አይደለም, ምንም የውሃ ጠብታዎች |
ጋዝ | ተቀጣጣይ ጋዞች እና የአቧራ አቧራ መከልከል |
ክብደት | 70ጂ |
ፒን ምደባዎች እና መግለጫ:
1) ማገናኛ ፒኖች ውቅሮች
የፒን ተግባር | ዝርዝሮች |
PUL +,PUL- | የልብ ምት ምልክት፣ PUL+ የ pulses input pinPUL አወንታዊ መጨረሻ ነው - የልብ ምት ግቤት ፒን አሉታዊ መጨረሻ ነው። |
DIR+,DIR- | DIR ሲግናል፡ DIR+ የአቅጣጫ ግቤት ፒንዲር አወንታዊ መጨረሻ ነው - የአቅጣጫ ግቤት ፒን አሉታዊ ጫፍ ነው። |
ENBL+ | ሲግናል አንቃ፡ ENBL+ የአቅጣጫ ግቤት ፒን አወንታዊ መጨረሻ ነው።ይህ ምልክት ነጂውን ለማንቃት/ለማሰናከል ያገለግላል።አሽከርካሪውን ለማንቃት ከፍተኛ ደረጃ እና አሽከርካሪውን ለማሰናከል ዝቅተኛ ደረጃ. |
ኤን.ቢ.ኤል- | ENBL - የአቅጣጫ ግቤት ፒን አሉታዊ ጫፍ ነው።ብዙውን ጊዜ ሳይገናኝ ይቀራል (ነቅቷል) |
2) የፒን ሽቦዎች ንድፍ;
የፒሲ መቆጣጠሪያ ምልክቶች በከፍተኛ እና ዝቅተኛ የኤሌክትሪክ ደረጃዎች ውስጥ ንቁ ሊሆኑ ይችላሉ.ከፍተኛ የኤሌትሪክ ደረጃ ሲሰራ ሁሉም የቁጥጥር አሉታዊ ምልክቶች ከጂኤንዲ ጋር ይገናኛሉ።ዝቅተኛ የኤሌክትሪክ ደረጃ በሚሠራበት ጊዜ ሁሉም የቁጥጥር አዎንታዊ ምልክቶች ከሕዝብ ወደብ ጋር ይገናኛሉ.አሁን ሁለት ምሳሌዎችን ስጥ( ሰብሳቢውን እና ፒኤንፒን ክፈት)፣ እባክህ አረጋግጥላቸው፡
ምስል 1. የግቤት ወደብ ወረዳ (አዎንታዊ ግንኙነት)
ምስል 2 የግቤት ወደብ ወረዳ (አሉታዊ ግንኙነት)
PC PNP ውፅዓት
ማስታወሻ፡ VCC=5V፣ R=0 ሲሆን
VCC=12V፣ R=1K፣>1/8ዋ
VCC=24V፣ R=2K፣>1/8ዋ
R በመቆጣጠሪያ ምልክት ክፍል ውስጥ መገናኘት አለበት.
3.Function ምርጫ (ይህን ተግባር ለማሳካት የዲአይፒ ፒን በመጠቀም)
1) የማይክሮ እርከን ጥራት በሚከተለው ሠንጠረዥ እንደሚታየው በ SW 5,6,7,8 የ DIP ማብሪያ / ማጥፊያ ተቀናብሯል.
SW5 | ON | ጠፍቷል | ON | ጠፍቷል | ON | ጠፍቷል | ON | ጠፍቷል |
SW6 | ON | ON | ጠፍቷል | ጠፍቷል | ON | ON | ጠፍቷል | ጠፍቷል |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ጠፍቷል | ጠፍቷል | ጠፍቷል | ጠፍቷል |
Pulse/Rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
ማይክሮ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) የቁም የአሁኑ ቅንብር
SW4 ለዚህ ዓላማ ጥቅም ላይ ይውላል.አጥፋ ማለት የቆመ አሁኑ ከተመረጠው ተለዋዋጭ ጅረት ግማሹን እና ኦኤን ማለት ነው ፣ ይህ ማለት መቆሚያው ከተመረጠው ተለዋዋጭ የአሁኑ ጋር ተመሳሳይ ይሆናል።
3) የውጤት ወቅታዊ ቅንብር;
የዲአይፒ መቀየሪያ የመጀመሪያዎቹ ሶስት ቢት (SW 1፣ 2፣ 3) ተለዋዋጭ ጅረት ለማዘጋጀት ጥቅም ላይ ይውላሉ።ቅንብር ይምረጡ
ወደሚፈለገው ሞተርዎ በጣም ቅርብ
SW1 | SW2 | SW3 | ፒክ | አርኤምኤስ |
ON | ON | ON | 0.44 አ | 0.31 አ |
ጠፍቷል | ON | ON | 0.62 አ | 0.44 አ |
ON | ጠፍቷል | ON | 0.74 አ | 0.52 አ |
ጠፍቷል | ጠፍቷል | ON | 0.86 አ | 0.61 አ |
ON | ON | ጠፍቷል | 1.46 አ | 1.03 አ |
ጠፍቷል | ON | ጠፍቷል | 1.69 አ | 1.20 አ |
ON | ጠፍቷል | ጠፍቷል | 2.14 አ | 1.51 አ |
ጠፍቷል | ጠፍቷል | ጠፍቷል | 2.83 አ | 2.00 አ |
4) ከፊል-ፍሰት ተግባር;
ከፊል-ፍሰት ተግባር ከ200 ሚሴ በኋላ የእርምጃ pulse የለም፣ የአሽከርካሪው ውፅዓት በራስ-ሰር ወደ 40% ደረጃ የተሰጠው የውጤት ፍሰት መጠን ይቀንሳል፣ ይህም የሞተር ሙቀትን ለመከላከል ይጠቅማል።
4. የሞተር እና የኃይል ፒን;
ሞተር እና የኃይል ፒን | 1 | A+ | የሞተር ሽቦዎች | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5፣6 | ዲሲ+ ዲሲ- | ገቢ ኤሌክትሪክ | የኃይል አቅርቦት፡DC12-36VDCየከፍተኛው ግቤት ጅረት እስከ 2A ሊሆን አይችልም። |
5. መካኒካል ዝርዝር፡
በዙሪያው 20 ሚሜ ቦታ እንዲኖረው ከሌሎች ማሞቂያ መሳሪያዎች አጠገብ መቀመጥ አይችልም.ከዚህም በላይ አቧራ፣ የዘይት ጭጋግ፣ የሚበላሽ ጋዝ፣ ከፍተኛ እርጥበት እና ከፍተኛ ንዝረትን ያስወግዱ።(ዩኒት=ሚሜ)
6. የመላ መፈለጊያ ማስተካከል
1) ፣ በብርሃን አመላካች ላይ ያለው ሁኔታ
PWR፡ አረንጓዴ፣ መደበኛ የስራ ብርሃን።
ALM፡ ቀይ፣ የብልሽት ብርሃን፣ ሞተር ከክፍል አጭር ዙር፣ ከመጠን በላይ ቮልቴጅ እና ከቮልቴጅ በታች ጥበቃ።
2) ችግሮች
ማንቂያ አመልካች | ምክንያቶች | መለኪያዎች |
LED ጠፍቷል ማጠፍ | ለኃይል የተሳሳተ ግንኙነት | የኃይል ሽቦን ይፈትሹ |
ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ለኃይል | የኃይል ቮልቴጅን ማሳደግ | |
ሞተሩ አይሠራም ፣ ጉልበት ሳይይዝ | የስቴፐር ሞተር የተሳሳተ ግንኙነት | ሽቦውን አስተካክል። |
ዳግም አስጀምር ሲግናል ከመስመር ውጭ ሲሆን ውጤታማ ነው። | ዳግም አስጀምርን ውጤታማ እንዳይሆን አድርግ | |
ሞተር አይሄድም ፣ ግን የማሽከርከር ጥንካሬን ይይዛል | የ pulse ምልክት ሳይገባ | PMW እና የሲግናል ደረጃን ያስተካክሉ |
ሞተር ወደ የተሳሳተ አቅጣጫ ይሄዳል | የተሳሳተ ሽቦዎች ግንኙነት | ለማንኛውም 2 ሽቦዎች ግንኙነትን ይቀይሩ |
የተሳሳተ የግቤት አቅጣጫ ምልክት | የአቅጣጫ ቅንብርን ይቀይሩ | |
የሞተር መያዣ ጉልበት በጣም ትንሽ ነው። | ከአሁኑ ቅንብር አንጻር በጣም ትንሽ | ትክክለኛ ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ ቅንብር |
ማፋጠን በጣም ፈጣን ነው። | ፍጥነቱን ይቀንሱ | |
የሞተር ማቆሚያዎች | የሜካኒካዊ ብልሽትን ያስወግዱ | |
አሽከርካሪው ከሞተር ጋር አይጣጣምም | ተስማሚ ሾፌር ይቀይሩ |
7. የአሽከርካሪዎች ሽቦ
የተሟላ የእስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ስርዓት ስቴፐር ድራይቮች፣ የዲሲ ሃይል አቅርቦት እና መቆጣጠሪያ (የልብ ምንጭ) መያዝ አለበት።የሚከተለው የተለመደ የስርዓት ሽቦ ዲያግራም ነው።