1.አጠቃላይ እይታ

የHBS86H hybrid stepper servo drive ሲስተም የሰርቮ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ወደ ዲጂታል ስቴፐር ድራይቭ በትክክል ያዋህዳል።እና ይህ ምርት የ 50 μ ሰ ከፍተኛ የፍጥነት አቀማመጥ ናሙና ግብረመልስ ያለው የኦፕቲካል ኢንኮደርን ይቀበላል ፣ አንዴ የቦታ ልዩነት ከታየ ወዲያውኑ ይስተካከላል።ይህ ምርት እንደ ዝቅተኛ ሙቀት፣ አነስተኛ ንዝረት፣ ፈጣን ማጣደፍ እና የመሳሰሉት የስቴፐር ድራይቭ እና የሰርቮ ድራይቭ ጥቅሞች ጋር ተኳሃኝ ነው።የዚህ አይነቱ ሰርቪ ድራይቭ እጅግ በጣም ጥሩ የወጪ አፈጻጸምም አለው።

1. ዋና መለያ ጸባያት

u ደረጃን ሳያጡ፣ በአቀማመጥ ላይ ከፍተኛ ትክክለኛነት

u 100% ደረጃ የተሰጠው የውጤት torque

u ተለዋዋጭ የአሁኑ ቁጥጥር ቴክኖሎጂ, ከፍተኛ የአሁኑ ቅልጥፍና

u አነስተኛ ንዝረት ፣ ለስላሳ እና አስተማማኝ በዝቅተኛ ፍጥነት መንቀሳቀስ

u ማፋጠን እና በውስጡ ቁጥጥርን ይቀንሱ ፣ ሞተሩን ለመጀመር ወይም ለማቆም ለስላሳነት ትልቅ መሻሻል

u በተጠቃሚ የተገለጹ ጥቃቅን ደረጃዎች

u ከ1000 እና 2500 መስመር ኢንኮደር ጋር ተኳሃኝ

በአጠቃላይ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ምንም ማስተካከያ የለም።

u ከአሁኑ፣ ከቮልቴጅ በላይ እና ከአቀማመጥ ስህተት ጥበቃ

u አረንጓዴ መብራት ማለት መሮጥ ማለት ሲሆን ቀይ መብራት ማለት መከላከያ ወይም ከመስመር ውጪ ማለት ነው።

3.ወደቦች መግቢያ

3.1ALM እና PEND ሲግናል ውፅዓት ወደቦች

3.2የቁጥጥር ምልክት ግቤት ወደቦች

3.3ኢንኮደር ግብረ መልስ ሲግናል ግቤት ወደቦች

3.4የኃይል በይነገጽ ወደቦች

4.የቴክኖሎጂ መረጃ ጠቋሚ

አስተያየት፡-

ቪሲሲ ከ 5V ወይም 24V ጋር ተኳሃኝ ነው;

R(3~5K) ከመቆጣጠሪያ ሲግናል ተርሚናል ጋር መገናኘት አለበት።

5.2ከጋራ ጋር ግንኙነቶች ካቶድ

አስተያየት፡-

ቪሲሲ ከ 5V ወይም 24V ጋር ተኳሃኝ ነው;

R(3~5K) ከመቆጣጠሪያ ሲግናል ተርሚናል ጋር መገናኘት አለበት።

5.3ወደ ልዩነት ግንኙነት ሲግናል

አስተያየት፡-

ቪሲሲ ከ 5V ወይም 24V ጋር ተኳሃኝ ነው;

R(3~5K) ከመቆጣጠሪያ ሲግናል ተርሚናል ጋር መገናኘት አለበት።

5.4ወደ 232 ተከታታይ ግንኙነት ግንኙነቶች በይነገጽ

ፒን1 ፒን6 ፒን1ፒን6

5.5የቁጥጥር ቅደም ተከተል ገበታ ምልክቶች

አንዳንድ ብልሽቶችን እና ልዩነቶችን ለማስወገድ PUL, DIR እና ENA አንዳንድ ደንቦችን ማክበር አለባቸው, በሚከተለው ንድፍ መሰረት.

አስተያየት፡-

PUL/DIR

1. t1፡ ኢኤንኤ ቢያንስ በ5μ ሰ ከ DIR በፊት መሆን አለበት።አብዛኛውን ጊዜ ኢኤንኤ+ እና ኢኤንኤ-ኤንሲ (ያልተገናኘ) ናቸው።
2. t2: ትክክለኛውን አቅጣጫ ለማረጋገጥ DIR ከ PUL ንቁ ጠርዝ በ 6μ s በፊት መሆን አለበት;
3. t3: ከ 2.5μ s ያላነሰ የልብ ምት ስፋት;
   1. t4: ዝቅተኛ ደረጃ ስፋት ከ 2.5μ ሴ ያላነሰ።

6.DIP መቀየሪያ በማቀናበር ላይ

6.1ጠርዝን ያንቁ በማቀናበር ላይ

SW1 የግቤት ሲግናሉን የነቃውን ጠርዝ ለማቀናበር ይጠቅማል፡ “ጠፍቷል” ማለት የነቃው ጠርዝ ከፍ ያለ ጠርዝ ሲሆን “በርቷል” ደግሞ የሚወድቅ ጠርዝ ነው።

6.2የሩጫ አቅጣጫ በማቀናበር ላይ

SW2 የሩጫ አቅጣጫውን ለማዘጋጀት ይጠቅማል፡ “ጠፍቷል” ማለት CCW ማለት ሲሆን “በርቷል” ማለት CW ነው።

6.3ማይክሮ ደረጃዎች በማቀናበር ላይ

የማይክሮ እርከኖች ቅንብር በሚከተለው ሠንጠረዥ ውስጥ ነው፣ SW3፣

SW4,SW5,SW6 ሁሉም በርተዋል፣ የውስጣዊ ነባሪ ማይክሮ እርምጃዎች ነቅተዋል፣ይህ ምጥጥን በHISU በኩል ሊቀናጅ ይችላል።

7.ጉድለቶች ማንቂያ እና የ LED ብልጭ ድርግም ድግግሞሽ

1. መልክ እና መጫኛ ዲሜንሲ

1. የተለመደ ግንኙነት

ይህ አንፃፊ ኢንኮደሩን የ+5v ሃይል አቅርቦት፣ ከፍተኛው የአሁኑ 80mA ማቅረብ ይችላል።ባለአራት-ድግግሞሽ የመቁጠር ዘዴን ይቀበላል እና የመቀየሪያው ጥራት ሬሾ 4 ማባዛት የሰርቮ ሞተር በአንድ ዙር ውስጥ ያሉት ጥራቶች ናቸው።የተለመደው ግንኙነት እዚህ አለ።

10.መለኪያ በማቀናበር ላይ

የ 2HSS86H-KH ድራይቭ መለኪያ ማቀናበሪያ ዘዴ የ HISU ማስተካከያ በ 232 ተከታታይ የመገናኛ ወደቦች በኩል መጠቀም ነው, በዚህ መንገድ ብቻ የምንፈልገውን መለኪያዎች ማዘጋጀት እንችላለን.ተንከባካቢ ለሆኑት ተጓዳኝ ሞተር የተሻሉ ነባሪ መለኪያዎች ስብስብ አሉ።

በእኛ መሐንዲሶች የተስተካከለ, ተጠቃሚዎች የሚከተለውን ሰንጠረዥ, የተወሰነ ሁኔታን ብቻ መጥቀስ እና ትክክለኛ መለኪያዎች ማዘጋጀት አለባቸው.

ትክክለኛ እሴት = እሴትን ያቀናብሩ × ተዛማጅ ልኬት

በአጠቃላይ 20 ግቤቶች ውቅሮች አሉ ፣ የተዋቀሩ መለኪያዎችን ወደ ድራይቭ ለማውረድ HISU ን ይጠቀሙ ፣ ለእያንዳንዱ ግቤት ውቅር ዝርዝር መግለጫዎች እንደሚከተለው ናቸው ።

11.የተለመዱ ችግሮችን እና ስህተቶችን የማስኬጃ ዘዴዎች

11.1በኃይል ብርሃን ላይ ኃይል ጠፍቷል

n ምንም የኃይል ግብዓት የለም፣ እባክዎን የኃይል አቅርቦቱን ዑደት ያረጋግጡ።ቮልቴጅ በጣም ዝቅተኛ ነው.

11.2በቀይ ማንቂያ መብራት ላይ ኃይል on

n እባክዎን የሞተር ግብረመልስ ምልክትን ያረጋግጡ እና ሞተሩ ከአሽከርካሪው ጋር የተገናኘ ከሆነ።

n የስቴፐር ሰርቪ ድራይቭ ከቮልቴጅ በላይ ወይም በቮልቴጅ ውስጥ ነው.እባክዎን የግቤት ቮልቴጅን ይቀንሱ ወይም ይጨምሩ።

11.3ሞተሩ ከሮጠ በኋላ ቀይ ማንቂያ በርቷል ሀ ትንሽ

አንግል

n እባክዎን የሞተር ደረጃ ገመዶች በትክክል ከተገናኙ ያረጋግጡ,ካልሆነ,እባክዎን የ 3.4 ፓወር ወደቦችን ይመልከቱ