Esittely:
DM420A on eräänlainen kaksivaiheinen hybridi-askelmoottoriohjain, jonka käyttöjännite on 12VDC - 36VDC.Se on suunniteltu käytettäväksi kaikenlaisten 2-vaiheisten hybridiaskelmoottoreiden kanssa, joiden ulkohalkaisija on 20–42 mm ja vaihevirta alle 2,0 A.Tämä piiri, jonka se hyväksyy, on samanlainen kuin servo-ohjauspiiri, joka mahdollistaa moottorin sujuvan toiminnan melkein ilman melua ja tärinää.Kun DM420A ajetaan suurella nopeudella, vääntömomentti on myös huomattavasti suurempi kuin toisessa kaksivaiheisessa ohjaimessa, minkä lisäksi paikannustarkkuus on myös suurempi.Sitä käytetään laajasti keskikokoisissa ja suurikokoisissa numeerisissa ohjauslaitteissa, kuten kaarevuuskoneissa, CNC-koneissa ja tietokoneiden kirjontakoneissa, pakkauskoneissa ja niin edelleen.
Ominaisuudet:
l Korkea suorituskyky, alhainen hinta
l Keskivirran säätö, 2-vaiheinen sinimuotoinen lähtövirran käyttö
l Syöttöjännite 12VDC - 36VDC
l Optoeristetty signaalin I/O
l Ylijännite, alijännite, ylikorjattu, vaiheoikosulkusuojaus
l 8 kanavan alajako ja automaattinen joutovirran vähennys
l 8 kanavan lähtövaihevirran asetus
l Offline-komennon syöttöliitin
l Moottorin vääntömomentti liittyy nopeuteen, mutta ei askeleen/kierrokseen
l Suuri käynnistysnopeus
l Suuri vääntömomentti suurella nopeudella
Sähköiset tiedot:
| Tulojännite | 12-36VDC |
| Tulovirta | ＜ 2A |
| Lähtövirta | 0,44 A - 2,83 A |
| Kulutus | Kulutus:40W； |
| Lämpötila | Käyttölämpötila -10～45℃； Varastolämpötila -40℃～70℃ |
| Kosteus | Ei kondensaatiota, ei vesipisaroita |
| kaasua | Palavien kaasujen ja sähköä johtavan pölyn kielto |
| paino | 70G |
Pins-tehtävät ja kuvaus:
1) Liittimen nastojen määritykset
| Pin-toiminto | Yksityiskohdat |
| PUL +, PUL- | Pulssisignaali, PUL+ on pulssien tulonastan positiivinen pää PUL- on pulssitulonastan negatiivinen pää |
| DIR+, DIR- | DIR-signaali: DIR+ on suunnan tulonastan positiivinen pää.DIR- on suunnan tulonastan negatiivinen pää |
| ENBL+ | Aktivoi signaali: ENBL+ on suunnan tulonastan positiivinen pää.Tätä signaalia käytetään ohjaimen aktivoimiseen/poistamiseen.Korkea taso kuljettajan käyttöön ottamiseksi ja matala taso kuljettajan poistamiseksi käytöstä. |
| ENBL- | ENBL- on suunnan tulonastan negatiivinen pää.Yleensä jätetään yhdistämättä (käytössä) |
2) Pinssien kytkentäkaavio:
PC:n ohjaussignaalit voivat olla aktiivisia korkealla ja matalalla sähkötasolla.Kun korkea sähkötaso on aktiivinen, kaikki negatiiviset ohjaussignaalit kytketään yhteen GND:hen.Kun alhainen sähkötaso on aktiivinen, kaikki ohjauspositiiviset signaalit kytketään yhteen julkiseen porttiin.Anna nyt kaksi esimerkkiä (avoin keräilijä & PNP), tarkista ne:
Kuva 1. Tuloportin piiri (positiivinen liitäntä)
PC avoimen liittimen lähtö
Kuva 2 Tuloportin piiri ( negatiivinen liitäntä)
PC PNP-lähtö
Huomautus: Kun VCC = 5 V, R = 0
Kun VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Kun VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R on kytkettävä ohjaussignaali - osaan .
3. Toiminnon valinta (DIP-nastojen käyttö tämän toiminnon saavuttamiseksi)
1) Mikroaskelresoluutio asetetaan DIP-kytkimen SW 5,6,7,8:lla seuraavan taulukon mukaisesti:
| SW5 | ON | VINOSSA | ON | VINOSSA | ON | VINOSSA | ON | VINOSSA |
| SW6 | ON | ON | VINOSSA | VINOSSA | ON | ON | VINOSSA | VINOSSA |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | VINOSSA | VINOSSA | VINOSSA | VINOSSA |
| Pulssi/kierros | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Seisontavirran asetus
SW4:ää käytetään tähän tarkoitukseen.OFF tarkoittaa, että seisontavirta on asetettu puoleksi valitusta dynaamisesta virrasta ja ON tarkoittaa, että seisontavirta on asetettu samaksi kuin valittu dynaaminen virta.
3) Lähtövirran asetus:
DIP-kytkimen kolmea ensimmäistä bittiä (SW 1, 2, 3) käytetään dynaamisen virran asettamiseen.Valitse asetus
Lähimpänä moottorin vaadittua virtaa
| SW1 | SW2 | SW3 | HUIPPU | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| VINOSSA | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | VINOSSA | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| VINOSSA | VINOSSA | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | VINOSSA | 1,46 A | 1.03 A |
| VINOSSA | ON | VINOSSA | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | VINOSSA | VINOSSA | 2,14 A | 1,51 A |
| VINOSSA | VINOSSA | VINOSSA | 2,83 A | 2.00 A |
4) Puolivirtaustoiminto:
Puolivirtaustoiminto on, että 200 ms:n jälkeen ei ole askelpulssia, ohjaimen lähtövirta lasketaan automaattisesti 40 prosenttiin nimellislähtövirrasta, jota käytetään estämään moottorin kuumeneminen.
4. Moottorin ja tehon nastat:
| Moottori- ja virtanastat | 1 | A+ | Moottorien johdotus | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Virtalähde | Virtalähde: DC12-36VDC Tulovirran huippu ei voi olla 2A |
5. Mekaaniset tiedot:
Jotta ympärillä olisi 20 mm tilaa, sitä ei voi sijoittaa muiden lämmityslaitteiden viereen.Lisäksi vältä pölyä, öljysumua, syövyttävää kaasua, suurta kosteutta ja voimakasta tärinää.(Yksikkö = mm)
6. Vianmäärityksen säätö
1) , merkkivalon tila
PWR: vihreä, normaali työvalo.
ALM: punainen, vikavalo, moottorissa vaiheoikosulku, ylijännite- ja alijännitesuoja.
2) Ongelmia
| Hälytyksen ilmaisin | Syyt | Toimenpiteet |
| LED sammuu | Väärä sähköliitäntä | Tarkista virtajohdot |
| Pienet jännitteet teholle | Suurenna tehon jännitettä | |
| Moottori ei käy ilman vääntömomenttia | Väärä askelmoottorin liitäntä | Korjaa sen johdot |
| RESET-signaali on voimassa offline-tilassa | Tee RESET-toiminnosta tehoton | |
| Moottori ei käy, mutta pitää vääntömomentin yllä | Ilman tulopulssisignaalia | Säädä PMW ja signaalin taso |
| Moottori pyörii väärään suuntaan | Väärä johtoliitäntä | Vaihda liitäntä jollekin kahdesta johdosta |
| Väärä tulosuuntasignaali | Muuta suunta-asetusta | |
| Moottorin pitomomentti on liian pieni | Liian pieni nykyiseen asetukseen verrattuna | Oikea nimellisvirran asetus |
| Kiihtyvyys on liian nopea | Vähennä kiihtyvyyttä | |
| Moottori pysähtyy | Sulje pois mekaaninen vika | |
| Kuljettaja ei sovi yhteen moottorin kanssa | Vaihda sopiva kuljettaja |
7. Ohjaimen johdotus
Täydellisen askelmoottorin ohjausjärjestelmän tulee sisältää askelkäytöt, tasavirtalähde ja ohjain (pulssilähde).Seuraava on tyypillinen järjestelmän kytkentäkaavio
