ominaisuudet
SPWM ， Nopeus/virta samankaltainen lähisilmukkatekniikka, tasainen pyöriminen
Tasainen vääntömomentti nopeusalueella (8000 rpm max.)
1: 75 Max.nopeudensäätösuhde
60°/300°/120°/240° Sähköisesti säädettävä kulma
Nopeuden säätö: potentiometrin säätö / Analoginen tulo
Run/Step, Quick Brake, CW/CWW kiertovaihto
Nopeuslähtö, hälytyslähtö (OC)
Ylivirta, ylijännite, jumi, puuttuva nopeus Hälytys
Parametrit
Sähköiset parametrit（Tj＝25ºC）
| Tehoa | 24–50 VDC, Kapasiteetti: moottoreihin asti |
| Nykyinen lähtö | Nimellisarvo 15A, huippu 45A (≤3s) |
| Ajotila | SPWM |
| Insulation Res. | ＞ 500MΩ |
| Läpilyöntilujuus | 500V/minuutti |
| Paino | Noin 300 g |
Ambient-vaatimus
| Jäähdytys | Itse viileä |
| Ympäristö | Pidä poissa öljystä, pölystä ja happamasta kaasusta |
| Lämpötila | 0ºC～＋50ºC |
| Kosteus | ＜80％RH |
| Tärinä | 5,7 m/s2.Max. |
| Varastointilämpötila | -20ºC～-125ºC |
Toiminnon kuvaus
Virtalähde:DC+ ;DC-
Jännite: 24～50DC，normaalisti Lineaarinen virtalähde kytketty (liite），yli 50V aaltoilujännite voi vahingoittaa ohjainta.LPS:n lähtövirran on oltava 60 % suurempi kuin kuljettajan.Jos käytetään kytkentävirtalähdettä (erittäin suositeltavaa), kiinnitä huomiota siihen, että virran tulee vastata moottorin virtaa.
Huomio: väärä liitäntä voi vahingoittaa kuljettajaa.
Nopeussäädön valinta (RV ; AVI)
1. Aseta nopeus potentiometrillä (RV). Dip-kytkimen SW2 on oltava ON-tilassa, jotta tämä toiminto voidaan ottaa käyttöön.Pyöritä potentiometriä CW lisää nopeutta.CCW - nopeus alas.
2. Asetusnopeus analogisella tulolla (AVI).Dipskytkimen SW2 on oltava OFF-tilassa, jotta tämä toiminto voidaan ottaa käyttöön.。AVI-liitin hyväksyy 0～5V jännitteen tai PWM-signaalin ohjaimelta。AVI-liitin, jonka tulovastus on 100K，virrankulutus≤5mA.
Viitetaulukko
| SW2 | Käske | Nopeuden säätö | komento | Nykyinen |
| ON | RV | CW - nopeus ylös, CCW - nopeus alas | － | － |
| VINOSSA | AVI | 0～5V analoginen tulo | 0-5V jännite | ≤5mA |
| VINOSSA | AVI | PWM | 1KHz käyttösuhde | － |
Vain toista yllä olevista kahdesta tilasta voidaan käyttää nopeuden säätämiseen (toinen tila on otettava käyttöön).Kun AVI-liitin on kytketty, (RV) potentiometri on käännettävä CCW-asentoon Min.asema.PWM-signaali on 5V TTL-taso.
Juokse/Pysäytä（ENBL）
ENBL-liitin on kytketty ohjaamaan moottoria Run/Stop，Yleinen positiivinen napa on ＋5V.
Optisen kytkimen oikosulku saa moottorin käymään, avoin piiri pysäyttää moottorin.
Katso alla oleva piiri
CW/CCW-kierto（F/R）
F/R-liitintä käytetään moottorin pyörimissuunnan vaihtamiseen, yhteinen positiivinen napa on ＋5 V.
Moottori käy vastapäivään, kun optisessa kytkimessä on oikosulku, moottori käy vastapäivään, kun optinen liitin on auki.
Huomio：älä muuta moottorin vaihejohtojen kytkentäjärjestystä pyörimissuunnan vaihtamiseksi.
lMoottorijarrun komento（BRK）
BRK-liitin pysäyttää pyörimisen nopeasti.Moottori pysähtyy normaalisti 50 ms:n sisällä.Mutta kuorman hitaus ei saa ylittää 2 kertaa moottorin inertia, muuten jarru aiheuttaa kuljettajan hälytyksen.
Kiihdytys- ja hidastusaika tulee asettaa säätimeen, jos kuorman hitaus on liian suuri,
Ja älä käytä jarrutoimintoa sellaisessa tilassa.
Optisen kytkimen oikosulku jarruttaa moottoria, optisen kytkimen avoimen piirin vapautusmoottori käynnistyy.
Aseta erilainen sähkökulma
Dipswitch SW1 voidaan asentaa sopimaan moottoreihin, joissa on erilainen sähköinen enkeli
| SW1 | |
| ON | 120° tai 240° Hall-signaali, ne ovat vastakkaisessa pyörimissuunnassa |
| VINOSSA | 60° tai 300° Hall signaali, ne ovat vastakkaisessa pyörimissuunnassa |
Moottorin pyörimisnopeuden lähtö（NOPEUS）
Kuljettajan tuottama pulssi suhteutetaan moottorin nopeuteen, (eristetty OC-lähtö) sitä voidaan nostaa satunnaiselle tasolle.6 monitaajuista prosessoitua lähtöä.
Moottorin nopeus＝60 × SPEED (pulssitaajuus)/pulssia per kierros.moottorista；ppr＝moottorin napapareista x 6
Hälytyslähtö (ALM）
Kuljettaja siirtyy suojaustilaan ja pysäyttää moottorin käynnin, jos YLIVIRTA, YLIJÄNNITE, Oikosulku, MOOTTORIN JUMINEN syntyy, kuljettajan LED-valo palaa ja ALM-signaali on käytettävissä.Ole hyvä ja katkaise
kuljettajan virtalähde, tarkista johdot ja jännite.Korkea jännite ei ole sallittu suurille inertiamoottoreille, koska se voi aiheuttaa toistuvaa käyntiä/pysähdystä ja ylijännitehälytyksen.Tämän toiminnon piiri katso kuva.2.
Terminaalien kuvaus
| Päätemerkki | Kuvaus |
| DC+；DC- | Jännitteensyöttö kuljettajalle |
| U；V；W | Moottorin johtoihin.Varmista oikea liitäntä moottorin johtoihin. |
| REF+；VIITE-；HU；HV；HW | Hall-anturin liitäntä，REF+；REF- ovat hallin virransyöttöä varten.Varmista oikea liitäntä halliin. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Ohjaa tuloa, katso alla olevaa kuvaa |
| NOPEUS；ALM | Signaalilähtö (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout ehdotetaan olevan AC21～28V tälle ohjaimelle
Muuntajan kapasiteetti määräytyy moottorin virran mukaan
C1 = 100V/2200uF；C2 = 400 V / 0,22 uF；
