Entwodiksyon:
DM542A se yon kalite de-faz ibrid stepping motè chofè, vòltaj kondwi a se de 18VDC pou 50VDC.Li fèt pou itilize ak 2-faz ibrid stepper motè tout kalite ak 42mm a 86mm deyò dyamèt ak mwens pase 4.0A faz aktyèl.Sikwi sa a ke li adopte se smiliar nan kous la nan kontwòl servo ki pèmèt motè a kouri san pwoblèm prèske san bri ak Vibration.Hording koupl lè DM542A kouri anba gwo vitès tou siyifikativman pi wo pase lòt chofè de-faz, sa plis, pwezante jistès tou pi wo.Li se lajman ki itilize nan mitan ak gwo gwosè aparèy kontwòl nimerik tankou machin koube, machin CNC, machin brode òdinatè, machin procesna ak sou sa.
Karakteristik:
l Segondè pèfòmans, pri ki ba
l Mwayèn kontwòl aktyèl, 2-faz sinusoidal pwodiksyon aktyèl kondwi
l Pwovizyon pou vòltaj soti nan 18VDC a 50VDC
l Opto-izole siyal I/O
l Overvoltage, anba vòltaj, overcorrect, faz kout sikwi pwoteksyon
l 15 chanèl sibdivizyon ak rediksyon otomatik san fè anyen konsa-aktyèl
l 8 chanèl pwodiksyon faz aktyèl anviwònman
l Offline kòmand D' tèminal
l Motè koupl ki gen rapò ak vitès, men pa gen rapò ak etap / revolisyon
l Segondè vitès kòmanse
l Segondè koupl hording anba gwo vitès
spesifikasyon elektrik:
Antre vòltaj | 18-50VDC |
Antre aktyèl | <4A |
Sòti aktyèl | 1.0A~4.2A |
Konsomasyon | Konsomasyon:80W;Asirans Entèn:6A |
Tanperati | Tanperati travay -10~45℃;Tanperati stocking -40℃~70℃ |
Imidite | Pa kondansasyon, pa gen ti gout dlo |
gaz | Entèdiksyon gaz ki ka pran dife ak pousyè kondiktif |
pwa | 200G |
- Pins devwa ak deskripsyon:
1) Konektè Pins Konfigirasyon
Fonksyon PIN | Detay yo |
PUL +, PUL- | Siyal batman kè, PUL + se fen pozitif nan pulsasyon D 'pinPUL- se fen negatif nan pin D' pulsasyon |
DIR+,DIR- | DIR siyal: DIR + se pwen pozitif opinyon pinDIR- se fen negatif opinyon pin direksyon |
ENBL+ | Pèmèt siyal: ENBL + se fen pozitif nan pin opinyon direksyon.Siyal sa a itilize pou pèmèt/enfim chofè a.Nivo wo pou pèmèt chofè a ak nivo ki ba pou enfim chofè a. |
ENBL- | ENBL- se fen negatif nan pin opinyon direksyon.Anjeneral kite dekonekte (pèmèt) |
2) Dyagram fil elektrik broch:
Siyal kontwòl PC yo ka aktif nan nivo elektrik wo ak ba.Lè nivo elektrik segondè aktif, tout siyal negatif kontwòl yo pral konekte ansanm ak GND.Lè nivo elektrik ki ba aktif, tout siyal pozitif kontwòl yo pral konekte ansanm ak pò piblik la.Koulye a, bay de egzanp (Louvri pèseptè & PNP), tanpri tcheke yo:
Fig 1. Sikwi pò Antre (koneksyon Yang)
PC louvri Connector pwodiksyon
Fig. 2 Sikwi pò Antre (Yin koneksyon)
PC PNP pwodiksyon
Remak: Lè VCC = 5V, R = 0
Lè VCC = 12V, R = 1K,>1/8W
Lè VCC = 24V, R = 2K,>1/8W
R dwe konekte nan pati siyal kontwòl la.
3.Chwa fonksyon (Itilize broch DIP pou reyalize fonksyon sa a)
1) Se SW 5,6,7,8 switch DIP la mete rezolisyon mikwo etap la jan yo montre nan tablo sa a:
SW5 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
IMPULSYON/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) kanpe aktyèl anviwònman
SW4 yo itilize pou objektif sa a.OFF sa vle di ke aktyèl la kanpe se mete nan mwatye nan aktyèl la dinamik chwazi ak ON sa vle di ke kanpe se mete yo dwe menm jan ak aktyèl la dinamik chwazi.
3) Pwodiksyon aktyèl anviwònman:
Twa premye moso yo (SW 1, 2, 3) nan switch la DIP yo itilize yo mete aktyèl la dinamik.Chwazi yon anviwònman
Ki pi pre aktyèl motè w la
Sòti aktyèl (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PAK | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4) Fonksyon semi-koule:
Fonksyon semi-koule se ke pa gen batman etap apre 500 ms, aktyèl pwodiksyon chofè a otomatikman redwi a 70% nan aktyèl pwodiksyon rated, ki itilize pou anpeche chalè motè.
4. Pins nan motè & pouvwa:
Motè ak broch pouvwa | 1 | A+ | Fil elektrik motè | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Ekipman pou pouvwa | Ekipman pou pouvwa: DC18-50VDC |
5. Espesifikasyon mekanik:
Pou gen 20mm espas alantou, pa ka mete akote lòt aparèy chofaj.E de plis, evite pousyè, vapè lwil oliv, gaz korozif, imidite lou ak vibrasyon segondè
6. Ajisteman depanaj
1), estati a sou endikasyon limyè a
PWR: vèt, limyè travay nòmal.
ALM: wouj, limyè echèk, motè a ak faz kout-sikwi, ovè vòltaj ak pwoteksyon anba-vòltaj.
2) Pwoblèm
Endikatè alam | Rezon ki fè yo | Mezi |
Ki ap dirije vire | Move koneksyon pou pouvwa | Tcheke fil kouran ki deyò |
Ba-vòltaj pou pouvwa | Elaji vòltaj nan pouvwa | |
Motè a pa kouri, san yo pa kenbe koupl | Move koneksyon motè stepper | Korije fil elektrik li yo |
RESET siyal efikas lè offline | Fè RESET inefikas | |
Motè pa kouri, men kenbe koupl kenbe | San yo pa siyal batman kè D' | Ajiste PMW ak nivo siyal |
Motè kouri move direksyon | Koneksyon fil mal ' | Chanje koneksyon pou nenpòt nan 2 fil |
Move siyal direksyon opinyon | Chanje anviwònman direksyon | |
Koupl kenbe motè a twò piti | Twò piti parapò ak anviwònman aktyèl la | Kòrèk anviwònman nominal aktyèl la |
Akselerasyon twò vit | Diminye akselerasyon an | |
Depa motè | Eskli echèk mekanik | |
Chofè a pa matche ak motè a | Chanje yon chofè apwopriye |
7. Fil elektrik chofè
Yon sistèm kontwòl konplè motè stepper ta dwe genyen kondui stepper, DC ekipman pou pouvwa ak kontwolè (sous batman kè).Sa ki anba la a se yon dyagram fil elektrik sistèm tipik