1.Apèsi sou lekòl la
HBS86H hybrid stepper servo kondwi sistèm entegre teknoloji kontwòl servo nan kondwi dijital stepper la parfe.Ak pwodwi sa a adopte yon ankode optik ak gwo vitès echantiyon fidbak pozisyon nan 50 μ s, yon fwa devyasyon nan pozisyon parèt, li pral fiks imedyatman.Pwodwi sa a se konpatib avantaj ki genyen nan kondwi a stepper ak kondwi a servo, tankou pi ba chalè, mwens Vibration, akselerasyon rapid, ak sou sa.Sa a kalite kondwi servo tou gen yon pèfòmans pri ekselan.
- Karakteristik
u San yo pa pèdi etap, Segondè presizyon nan pwezante
u 100% koupl pwodiksyon rated
u Varyab teknoloji kontwòl aktyèl, Segondè efikasite aktyèl la
u Ti Vibration, lis ak serye k ap deplase nan vitès ki ba
u Akselere ak ralanti kontwòl andedan, Gwo amelyorasyon nan lis nan kòmanse oswa kanpe motè a
u Itilizatè-defini mikwo etap
u Konpatib ak 1000 ak 2500 liy ankode
u Pa gen ajisteman nan aplikasyon jeneral
u Sou aktyèl, sou vòltaj ak sou pwoteksyon erè pozisyon
u Limyè vèt vle di kouri pandan limyè wouj vle di pwoteksyon oswa koupe liy
3.Pò Entwodiksyon
3.1ALM ak PEND pwodiksyon siyal pò
| Port | Senbòl | Non | Remak |
| 1 | PEND+ | Nan pozisyon siyal pwodiksyon + | +
- |
| 2 | PEND- | Pwodiksyon siyal nan pozisyon - | |
| 3 | ALM+ | Pwodiksyon alam + | |
| 4 | ALM- | Pwodiksyon alam - |
3.2Kontwòl Siyal Antre Pò
| Port | Senbòl | Non | Remak |
| 1 | PLS + | Siyal batman kè + | Konpatib ak 5V oswa 24V |
| 2 | PLS- | Siyal batman kè - | |
| 3 | DIR+ | Siyal direksyon+ | Konpatib ak 5V oswa 24V |
| 4 | DIR- | Siyal direksyon- | |
| 5 | ENA+ | Pèmèt siyal + | Konpatib ak 5V oswa 24V |
| 6 | ENA- | Pèmèt siyal - |
3.3Encoder Feedback Siyal Antre Pò
| Port | Senbòl | Non | Koulè fil elektrik |
| 1 | PB+ | Ankode faz B + | VÈT |
| 2 | PB- | Ankode faz B - | JÒN |
| 3 | PA+ | Ankode faz A + | BLE |
| 4 | PA- | Ankode faz A - | NWA |
| 5 | VCC | Antre pouvwa | WOUJ |
| 6 | GND | Antre pouvwa tè | BLAN |
3.4Entèfas pouvwa Pò
| Port | Idantifikasyon | Senbòl | Non | Remak |
| 1 | Motè Faz Fil Antre Pò | A+ | Faz A+ (NWA) | Faz motè A |
| 2 | A- | Faz A- (WOUJ) | ||
| 3 | B+ | Faz B + (JAN) | Faz motè B | |
| 4 | B- | Faz B-(BLUE) | ||
| 5 | Pò Antre pouvwa | VCC | Antre pouvwa + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Antre pouvwa- |
4.Endèks teknolojik
| Antre Voltage | 24 ~ 70VAC oswa 30 ~ 100VDC | |
| Sòti aktyèl | 6A 20KHz PWM | |
| Frekans batman kè max | 200K | |
| Pousantaj kominikasyon | 57.6 Kbps | |
| Pwoteksyon | l Plis pase aktyèl valè pik 12A±10%l sou valè vòltaj 130Vl ranje erè a sou pozisyon ka mete nan HISU la | |
| Dimansyon jeneral (mm) | 150×97.5×53 | |
| Pwa | Apeprè 580g | |
| Espesifikasyon Anviwònman | Anviwònman | Evite pousyè, bwouya lwil oliv ak gaz korozivite |
| Opere Tanperati | 70 ℃ Max | |
| Depo Tanperati | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Imidite | 40 ~ 90% RH | |
| Metòd refwadisman | Refwadisman natirèl oswa refwadisman lè fòse | |
Remak:
VCC konpatib ak 5V oswa 24V;
R (3 ~ 5K) dwe konekte ak tèminal siyal kontwòl.
Remak:
VCC konpatib ak 5V oswa 24V;
R (3 ~ 5K) dwe konekte ak tèminal siyal kontwòl.
5.2Koneksyon ak komen Katod
Remak:
VCC konpatib ak 5V oswa 24V;
R (3 ~ 5K) dwe konekte ak tèminal siyal kontwòl.
5.3Koneksyon ak diferans Siyal
| |
Remak:
VCC konpatib ak 5V oswa 24V;
R (3 ~ 5K) dwe konekte ak tèminal siyal kontwòl.
5.4Koneksyon ak 232 Serial Communication Entèfas
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| Crystal Head pye | Definisyon | Remak |
| 1 | TXD | Transmèt Done |
| 2 | RXD | Resevwa Done |
| 4 | +5V | Pwovizyon pou HISU |
| 6 | GND | Pouvwa Ground |
5.5Tablo Sekans Kontwòl Siyal yo
Pou evite kèk operasyon fay ak devyasyon, PUL, DIR ak ENA ta dwe respekte kèk règ, yo montre kòm dyagram sa a:
Remak:
PUL/DIR
- t1: ENA dwe devan DIR pou pi piti 5μ s.Anjeneral, ENA+ ak ENA- se NC (pa konekte).
- t2: DIR dwe devan PUL aktif kwen pa 6μ s asire direksyon kòrèk;
- t3: Lajè batman kè pa mwens pase 2.5μ s;
- t4: Ba nivo lajè pa mwens ke 2.5μ s.
6.DIP switch Anviwònman
6.1Aktive Edge Anviwònman
SW1 yo itilize pou mete kwen an aktive nan siyal la opinyon, "off" vle di kwen an aktive se kwen an k ap monte, pandan y ap "sou" se kwen an tonbe.
6.2Kouri Direksyon Anviwònman
SW2 yo itilize pou mete direksyon kouri, "off" vle di CCW, pandan ke "sou" vle di CW.
6.3Mikwo etap Anviwònman
Anviwònman mikwo etap la se nan tablo sa a, pandan y ap SW3 、
SW4、SW5、SW6 yo tout sou, mikwo etap default entèn anndan an aktive, rapò sa a ka mete nan HISU la.
| 8000 | on | on | koupe | koupe |
| 10000 | koupe | on | koupe | koupe |
| 20000 | on | koupe | koupe | koupe |
| 40000 | koupe | koupe | koupe | koupe |
7.Fòt alam ak flicker ki ap dirije frekans
| Flicker Frekans | Deskripsyon nan Fòt yo |
| 1 | Erè rive lè aktyèl bobin motè a depase limit aktyèl kondwi a. |
| 2 | Erè referans vòltaj nan kondwi a |
| 3 | Paramèt Upload erè nan kondwi a |
| 4 | Erè rive lè vòltaj opinyon depase limit vòltaj kondwi a. |
| 5 | Erè rive lè pozisyon aktyèl la apre erè depase limit ki fikselimit erè pozisyon an. |
- Aparans ak enstalasyon Dimansyon
- Koneksyon tipik
Kondwi sa a ka bay ankode a ak yon ekipman pou pouvwa nan + 5v, maksimòm aktyèl 80mA.Li adopte yon metòd konte kwadriplike-frekans, ak rapò rezolisyon ankode a miltipliye 4 se pulsasyon yo pou chak wotasyon nan motè a servo.Isit la se koneksyon an tipik nan
10.Paramèt Anviwònman
Metòd paramèt paramèt kondwi 2HSS86H-KH se sèvi ak yon ajisteman HISU atravè 232 pò kominikasyon seri, sèlman nan fason sa a nou ka mete paramèt nou vle.Gen yon seri pi bon paramèt default nan motè ki koresponn lan ki se swen
ajiste pa enjenyè nou yo, itilizatè sèlman bezwen al gade nan tablo sa a, kondisyon espesifik epi mete paramèt ki kòrèk yo.
Valè aktyèl = Mete valè × dimansyon ki koresponn lan
Gen total 20 konfigirasyon paramèt, sèvi ak HISU pou telechaje paramèt yo konfigirasyon nan kondwi a, deskripsyon detay yo nan chak konfigirasyon paramèt yo jan sa a:
| Atik | Deskripsyon |
| Kouran bouk Kp | Ogmante Kp pou fè aktyèl monte rapid.Pwopòsyonèl Pwopòsyon detèmine repons kondwi a nan mete lòd.Low Pwopòsyonèl Gain bay yon sistèm ki estab (pa osile), gen rèd ki ba, ak erè aktyèl la, sa ki lakòz pèfòmans pòv nan swiv lòd aktyèl anviwònman nan chak etap.Twò gwo valè pwopòsyonèl benefis ap lakòz osilasyon ak sistèm enstab. |
| Kouran bouk Ki | Ajiste Ki diminye erè a fiks.Integral Gain ede kondwi a simonte erè aktyèl estatik.Yon valè ki ba oswa zewo pou Integral Gain ka gen erè aktyèl nan rès.Ogmante benefis entegral la ka diminye erè a.Si Integral Gain an twò gwo, sistèm lan ka "chase" (osile) alantou pozisyon an vle. |
| Koyefisyan tranpaj | Paramèt sa a itilize pou chanje koyefisyan tranpaj la nan ka ta gen eta opere vle a anba frekans sonorite. |
| Pozisyon bouk Kp | Paramèt PI bouk pozisyon an.Valè default yo apwopriye pou pifò aplikasyon an, ou pa bezwen chanje yo.Kontakte nou si ou genyen nenpòt kesyon. |
| Pozisyon bouk Ki |
| Vitès bouk Kp | Paramèt PI nan bouk vitès la.Valè default yo apwopriye pou pifò aplikasyon an, ou pa bezwen chanje yo.Kontakte nou si ou genyen nenpòt kesyon. |
| Vitès bouk Ki | |
| Louvri bouk aktyèl | Paramèt sa a afekte koupl estatik motè a. |
| Fèmen bouk aktyèl | Paramèt sa a afekte koupl dinamik motè a.(Kourant aktyèl la = aktyèl bouk louvri + aktyèl bouk fèmen) |
| Kontwòl alam | Paramèt sa a tabli pou kontwole tranzistò pwodiksyon optocoupler alam la.0 vle di tranzistò a koupe lè sistèm nan travay nòmal, men lè li rive fay nan kondwi a, tranzistò a. vin kondiktè.1 vle di opoze ak 0. |
| One Stop fèmen pèmèt | Paramèt sa a mete pou pèmèt revèy la kanpe nan kondwi a.1 vle di aktive fonksyon sa a pandan 0 vle di enfim li. |
| Pèmèt kontwòl | Paramèt sa a tabli pou kontwole nivo siyal Enable input, 0 vle di ba, pandan 1 vle di wo. |
| Kontwòl Arive | Paramèt sa a tabli pou kontwole tranzistò pwodiksyon Arrivaloptocoupler.0 vle di tranzistò a koupe lè kondwi a satisfè arive a |
| Rezolisyon ankode
Limit erè pozisyon
Kalite motè seleksyon
Lis vitès | kòmandman, men lè li rive pa, tranzistò a vin konduktif.1 vle di opoze ak 0. | |||||||
| Kondwi sa a bay de chwa nan kantite liy ankode a.0 vle di 1000 liy, pandan y ap 1 vle di 2500 liy. | ||||||||
| Limit pozisyon apre erè.Lè erè pozisyon aktyèl la depase valè sa a, kondwi a pral antre nan mòd erè ak pwodiksyon fay la pral aktive.(Valè aktyèl la = valè mete × 10) | ||||||||
| Paramèt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Kalite | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Paramèt sa a tabli pou kontwole douceur vitès motè a pandan akselerasyon oswa ralantisman, se pi gwo valè a, pi dousman vitès la nan akselerasyon oswa ralantisman.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Itilizatè defini p/r | Paramèt sa a se mete nan batman itilizatè-defini pou chak revolisyon, etap yo mikwo default entèn andedan se aktive pandan y ap SW3, SW4, SW5, SW6 yo tout sou, itilizatè yo ka mete tou mikwo etap yo pa switch ekstèn DIP yo.(Mikwo etap aktyèl yo = valè mete × 50) |
11.Pwosesis metòd pou pwoblèm komen ak defo
11.1Pouvwa sou limyè pouvwa koupe
n Pa gen okenn opinyon pouvwa, tanpri tcheke sikwi ekipman pou pouvwa a.Vòltaj la twò ba.
11.2Pouvwa sou limyè alam wouj on
n Tanpri tcheke siyal fidbak motè a epi si motè a konekte ak kondwi a.
n Kondwi servo stepper a se sou vòltaj oswa anba vòltaj.Tanpri bese oswa ogmante vòltaj la antre.
11.3Limyè alam wouj limen apre motè a kouri a piti
ang
n Tanpri tcheke fil faz motè yo si yo konekte kòrèkteman,si se pa sa,tanpri al gade nan 3.4 Pò pouvwa yo
n Tanpri tcheke paramèt la nan kondwi a si poto yo nan motè a ak liy yo ankode yo koresponn ak paramèt reyèl yo, si se pa, mete yo kòrèkteman.
n Tanpri tcheke si frekans siyal batman kè a twò vit, kidonk motè a ka soti nan li vitès rated, epi mennen nan erè pozisyon.
11.4Apre siyal batman kè D' men motè a pa kouri
n Tanpri tcheke fil siyal batman kè yo konekte nan yon fason serye.
n Tanpri asire w ke mòd batman kè a koresponn ak mòd nan opinyon reyèl.
