Bevezetés:
A DM420A egy kétfázisú hibrid léptetőmotor meghajtó típusa, amelynek meghajtófeszültsége 12VDC és 36VDC között van.Mindenféle 2-fázisú hibrid léptetőmotorhoz tervezték, 20-42 mm külső átmérővel és 2,0 A-nél kisebb fázisárammal.Ez az általa alkalmazott áramkör hasonló a szervovezérlés áramköréhez, amely lehetővé teszi a motor zökkenőmentes működését, szinte zaj és vibráció nélkül.A DM420A nagy fordulatszámon történő futása során a hording nyomaték is lényegesen nagyobb, mint a másik kétfázisú meghajtóé, ráadásul a pozicionálási pontosság is nagyobb.Széles körben használják közepes és nagy méretű numerikus vezérlőeszközökben, például hajlítógépekben, CNC gépekben és számítógépes hímzőgépekben, csomagológépekben és így tovább.
Jellemzők:
l Nagy teljesítmény, alacsony ár
l Átlagáram szabályozás, 2 fázisú szinuszos kimeneti áram hajtás
l Tápfeszültség 12VDC és 36VDC között
l Opto-szigetelt jel I/O
l Túlfeszültség, alacsony feszültség, túlkorrekció, fáziszárlat elleni védelem
l 8 csatornás felosztás és automatikus üresjárati áramcsökkentés
l 8 csatornás kimeneti fázisáram beállítása
l Offline parancsbeviteli terminál
l A motor nyomatéka összefügg a sebességgel, de nincs összefüggésben a lépéssel/fordulattal
l Nagy indítási sebesség
l Nagy forgatónyomaték nagy fordulatszámon
Elektromos specifikáció:
| Bemeneti feszültség | 12-36VDC |
| Bemeneti áram | ＜ 2A |
| Kimeneti áram | 0,44A-2,83A |
| Fogyasztás | Fogyasztás:40W； |
| Hőfok | Üzemi hőmérséklet -10～45℃；Tárolási hőmérséklet -40℃～70℃ |
| páratartalom | Nem páralecsapódás, nincs vízcsepp |
| gáz | Éghető gázok és vezetőképes por tilalma |
| súly | 70G |
Pin-kiosztás és leírás:
1) Csatlakozó tűk konfigurációi
| Pin funkció | Részletek |
| PUL +, PUL- | Impulzusjel, a PUL+ az impulzusok bemeneti érintkezőjének pozitív vége PUL- az impulzus bemeneti láb negatív vége |
| DIR+,DIR- | DIR jel: A DIR+ a bemeneti irány pozitív vége, pinDIR- a bemeneti irány negatív vége |
| ENBL+ | Engedélyező jel: Az ENBL+ az irány bemeneti érintkezőjének pozitív vége.Ez a jel az illesztőprogram engedélyezésére/letiltására szolgál.Magas szint a vezető engedélyezéséhez és alacsony szint a vezető letiltásához. |
| ENBL- | ENBL- a bemeneti irány negatív vége.Általában nincs csatlakoztatva (engedélyezve) |
2) A tűk kapcsolási rajza:
A PC vezérlőjelei magas és alacsony elektromos szinten is aktívak lehetnek.Amikor a magas elektromos szint aktív, az összes vezérlő negatív jel össze van kötve a GND-vel.Ha az alacsony elektromos szint aktív, az összes pozitív vezérlőjel a nyilvános porthoz kapcsolódik.Adjon most két példát (nyílt gyűjtő & PNP), ellenőrizze őket:
1. ábra: Bemeneti port áramkör (pozitív csatlakozás)
PC nyitott csatlakozó kimenet
2. ábra Bemeneti port áramkör (negatív csatlakozás)
PC PNP kimenet
Megjegyzés: Ha VCC=5V, R=0
Ha VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Ha VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R-nek be kell csatlakoznia a vezérlőjel részbe.
3. Funkcióválasztás (DIP tűk használata a funkció eléréséhez)
1) A mikrolépcsős felbontást a DIP-kapcsoló SW 5,6,7,8-ával lehet beállítani, ahogy az alábbi táblázatban látható:
| SW5 | ON | KI | ON | KI | ON | KI | ON | KI |
| SW6 | ON | ON | KI | KI | ON | ON | KI | KI |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | KI | KI | KI | KI |
| Impulzus/fordulat | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) A nyugalmi áram beállítása
Erre a célra az SW4 szolgál.OFF azt jelenti, hogy a nyugalmi áram a kiválasztott dinamikus áram felére van beállítva, az ON pedig azt jelenti, hogy a nyugalmi állapot megegyezik a kiválasztott dinamikus árammal.
3) Kimeneti áram beállítása:
A DIP kapcsoló első három bitje (SW 1, 2, 3) a dinamikus áram beállítására szolgál.Válasszon egy beállítást
A legközelebbi a motor szükséges áramerősségéhez
| SW1 | SW2 | SW3 | CSÚCS | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| KI | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | KI | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| KI | KI | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | KI | 1,46 A | 1,03 A |
| KI | ON | KI | 1,69 A | 1,20 A |
| ON | KI | KI | 2,14 A | 1,51 A |
| KI | KI | KI | 2,83 A | 2.00 A |
4) Féláramú funkció:
A féláramú funkció az, hogy 200 ms után nincs léptető impulzus, a meghajtó kimeneti árama automatikusan a névleges kimeneti áram 40%-ára csökken, ami a motor felmelegedésének megakadályozására szolgál.
4. A motor és a teljesítmény csapjai:
| Motor és tápcsapok | 1 | A+ | Motorok huzalozása | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Tápegység | Tápellátás: DC12-36VDC A bemeneti csúcsáram nem haladhatja meg a 2A-t |
5. Mechanikai specifikáció:
Ahhoz, hogy 20 mm szabad hely legyen körülötte, nem helyezhető más fűtőberendezések mellé.Mi több, kerülje a port, az olajködöt, a korrozív gázokat, a nagy páratartalmat és a magas vibrációt.(Mértékegység=mm)
6. A hibaelhárítás beállítása
1), a lámpa állapotát jelzi
PWR: zöld, normál munkalámpa.
ALM: piros, hibajelző lámpa, a motor fáziszárlattal, túlfeszültség és feszültségcsökkenés védelemmel.
2) Problémák
| Riasztásjelző | Okok | Intézkedések |
| LED kikapcsolása | Rossz csatlakozás az áramellátáshoz | Ellenőrizze a tápkábelt |
| Alacsony feszültség az áramellátáshoz | Növelje a tápfeszültséget | |
| A motor nem jár nyomatéktartás nélkül | A léptetőmotor rossz csatlakoztatása | Javítsa meg a kábelezését |
| A RESET jel offline állapotban érvényes | A RESET hatástalanná tétele | |
| A motor nem jár, de megtartja a nyomatékot | Bemeneti impulzusjel nélkül | Állítsa be a PMW-t és a jelszintet |
| A motor rossz irányba forog | Rossz vezetékcsatlakozás | Változtassa meg a csatlakozást a 2 vezeték bármelyikén |
| Hibás bemeneti irányjel | Iránybeállítás módosítása | |
| A motor tartónyomatéka túl kicsi | Túl kicsi a jelenlegi beállításhoz képest | Helyes névleges árambeállítás |
| A gyorsulás túl gyors | Csökkentse a gyorsulást | |
| Motor leáll | Zárja ki a mechanikai hibákat | |
| A meghajtó nem egyezik a motorral | Cseréljen megfelelő illesztőprogramot |
7. Meghajtó vezetékek
A teljes léptetőmotor-vezérlő rendszernek léptető hajtásokat, egyenáramú tápegységet és vezérlőt (impulzusforrást) kell tartalmaznia.Az alábbi egy tipikus rendszer kapcsolási rajz
