Jellemzők
SPWM， Sebesség/áram egyaránt zárt hurkú technológia, sima forgás
Sima nyomatékkimenet a fordulatszám-tartományon belül (max. 8000 ford./perc)
1:75 Max.sebességszabályozási arány
60°/300°/120°/240° Elektromos szögben állítható
Sebességszabályozás: potenciométer beállítása / Analóg bemenet
Futás/lépés, gyorsfék, jobbra/balra forgásváltás
Sebesség kimenet, riasztás kimenet (OC)
Túláram, túlfeszültség, leállás, sebességhiány Riasztás
Paraméterek
Elektromos paraméterek（Tj＝25ºC）
| Erő | 24–50 VDC, Kapacitás: motorig |
| Aktuális kimenet | Névleges 15A, csúcs 45A (≤3s) |
| Vezetési mód | SPWM |
| Insulation Res. | ＞500MΩ |
| Dielektromos szilárdság | 500V/perc |
| Súly | Körülbelül 300 g |
Környezeti követelmény
| Hűtés | Önhűtő |
| Környezet | Tartsa távol olajtól, portól és savas gázoktól |
| Hőfok | 0ºC-50ºC |
| páratartalom | ＜80％RH |
| Rezgés | 5,7 m/s2.Max. |
| Tárolási hőm. | -20ºC-125ºC |
Funkció leírás
Tápegység:DC+ ;DC-
Feszültség: 24～50DC，Általában Lineáris tápegység (melléklet），Az 50V-nál nagyobb hullámfeszültség károsíthatja a meghajtót.Az LPS kimeneti áramának 60%-kal nagyobbnak kell lennie, mint a meghajtóé.Kapcsolt tápegység alkalmazása esetén (erősen ajánlott) ügyeljen arra, hogy az áramerősség megfeleljen a motor áramának.
Figyelem: a helytelen csatlakozás az illesztőprogram károsodását okozhatja.
Választható sebességszabályozás (RV ; AVI)
1. Állítsa be a sebességet potenciométerrel (RV). A funkció aktiválásához az SW2 dipkapcsolónak BE állapotban kell lennie.CW forgatás a potenciométer növeli a sebességet.CCW- sebesség le.
2. Sebesség beállítása analóg bemenettel (AVI).Az SW2 dipkapcsolónak OFF állapotban kell lennie a funkció engedélyezéséhez.。AVI terminál fogadja a 0～5V feszültséget vagy PWM jelet a vezérlőtől。AVI terminál 100K bemeneti ellenállással,áramfelvétel≤5mA.
Referencia táblázat
| SW2 | Parancs a | Sebesség beállítása | Comman | Jelenlegi |
| ON | RV | CW – gyorsítás, CCW – sebesség le | － | － |
| KI | AVI | 0～5V analóg bemenet | 0-5V feszültség | ≤5 mA |
| KI | AVI | PWM | 1KHz-es munkaciklus | － |
A fenti két mód közül csak az egyik használható a sebesség beállítására (egy másik módot is engedélyezni kell).Az AVI terminál alkalmazása után az (RV) potenciométert jobbra kell állítani Min.pozíció.A PWM jel 5V TTL szintű.
Fuss/Stop（ENBL）
Az ENBL kapocs a motor vezérléséhez van kapcsolva Run/Stop, A közös pozitív kapocs ＋5 V.
Az optikai csatoló rövidzárlatának hatására a motor jár, a szakadt áramkör pedig leállítja a motort.
Lásd az alábbi áramkört
CW/CCW forgás（F/R）
Az F/R kapocs a motor forgásirányának eltolására szolgál, a közös pozitív kapocs ＋5 V.
A motor jobbra forog, ha az optikai csatoló rövidzárlatos, a motor jobbra jár, ha az optikai csatoló megszakadt.
Figyelem:ne változtassa meg a motor fázisvezetékeinek csatlakozási sorrendjét a forgásirány eltolásához.
lMotorfék parancs（BRK）
BRK terminál a forgás gyors leállításához.A motor normál módon leáll 50 ms-on belül.De a terhelés tehetetlensége nem haladhatja meg a motor tehetetlenségének kétszeresét, különben a fék riasztást okoz.
Túl nagy terhelési tehetetlenség esetén a gyorsítási és lassítási időt be kell írni a vezérlőbe,
És kérjük, ne használja ilyen állapotban a fék funkciót.
Az optikai csatoló rövidzárlatja lefékezi a motort, az optikai csatoló nyitott áramkörű kioldó motorja működésbe lép.
Állítson be különböző elektromos szögeket
Az SW1 dipkapcsoló beállítható úgy, hogy különböző elektromos angyalokkal rendelkező motorokhoz illeszkedjen
| SW1 | |
| ON | 120° vagy 240° hall jelzés, ellentétes forgásirányban vannak |
| KI | 60°-os vagy 300°-os hall jelzés, ellentétes forgásirányban vannak |
Motor forgási sebesség kimenet（SEBESSÉG）
A meghajtó által generált impulzusok arányosak a motor fordulatszámával, (szigetelt OC kimenet), ez véletlenszerű szintre növelhető.6 többfrekvenciás feldolgozott kimenet.
Motor fordulatszám＝60×SPEED (impulzusfrekvencia)/impulzus/fordulat.motor；ppr＝motor póluspár x 6
Riasztás kimenet (ALM）
A meghajtó védelmi módba lép, és leállítja a motort, ha TÚLÁRAM, TÚLFESZÜLTSÉG, RÖVID ÁRAMKÖR, MOTOR LEÁLLÁS lép fel, a vezetőn lévő LED világít, és az ALM jel elérhető lesz.Kérem, vágja le
a vezető tápellátása, ellenőrizze a vezetékeket és a feszültséget.A nagy tehetetlenségi nyomatékú motoroknál nem megengedett a magas feszültség, mivel ez gyakori futást/leállást és túlfeszültség riasztást okozhat.Ennek a funkciónak az áramkörét lásd a képen.2.
A terminálok leírása
| Terminál jel | Leírás |
| DC+；DC- | Feszültség a vezetőnek |
| U；V；W | A motorvezetékekhez.Győződjön meg arról, hogy a motorvezetékek megfelelően csatlakoznak. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Hall-érzékelő csatlakozása，REF+；REF- a csarnok tápellátására szolgál.Ügyeljen a megfelelő csatlakozásra a csarnokokhoz. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Bemenet vezérlése, lásd az alábbi képet |
| SEBESSÉG；ALM | Jelkimenet (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, a Vout javasolt AC21～28V ehhez a meghajtóhoz
A transzformátor kapacitását a motor árama határozza meg
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
