1.کتنه
د HBS86H هایبرډ سټیپر سرو ډرایو سیسټم د سرو کنټرول ټیکنالوژي په ډیجیټل سټیپر ډرایو کې په بشپړ ډول مدغم کوي.او دا محصول د 50 μs د لوړ سرعت موقعیت نمونې کولو فیډبیک سره یو آپټیکل کوډر غوره کوي ، یوځل چې د موقعیت انحراف څرګند شي ، سمدلاسه به تنظیم شي.دا محصول د سټیپر ډرایو او سروو ډرایو ګټو سره مطابقت لري ، لکه ټیټ تودوخه ، لږ وایبریشن ، ګړندی سرعت ، او داسې نور.دا ډول سرو ډرایو هم د عالي لګښت فعالیت لري.
- برخی
د ګام له لاسه ورکولو پرته، په موقعیت کې لوړ دقت
u 100٪ درجه شوي محصول تورک
u متغیر اوسني کنټرول ټیکنالوژي، لوړ اوسني موثریت
یو کوچنی وایبریشن، په ټیټ سرعت کې اسانه او د اعتماد وړ حرکت
د دننه کنټرول ګړندی او ګړندی کړئ ، د موټرو پیل کولو یا بندولو په نرمۍ کې عالي پرمختګ
د کارونکي لخوا ټاکل شوي مایکرو ګامونه
u د 1000 او 2500 لینونو کوډ کونکي سره مطابقت لري
په عمومي غوښتنلیکونو کې هیڅ سمون نشته
u د اوسني، ډیر ولتاژ او ډیر موقعیت څخه د خطا محافظت
u شنه ر lightا د چلولو معنی لري پداسې حال کې چې سور ر lightا د محافظت یا بند کرښې معنی لري
3.د بندرونو پیژندنه
3.1ALM او PEND سیګنال محصول بندرونه
| پورټ | سمبول | نوم | تبصره |
| 1 | PEND+ | په موقعیت کې د سیګنال محصول + | +
- |
| 2 | پای - | په موقعیت کې د سیګنال محصول - | |
| 3 | ALM+ | د الارم محصول + | |
| 4 | ALM- | د الارم محصول - |
3.2د سیګنال ان پټ کنټرول بندرونه
| پورټ | سمبول | نوم | تبصره |
| 1 | PLS+ | د نبض سیګنال + | سره مطابقت لري 5V یا 24V |
| 2 | PLS- | د نبض سیګنال - | |
| 3 | DIR+ | د سمت سیګنال + | د 5V یا 24V سره مطابقت لري |
| 4 | DIR- | د سمت سیګنال - | |
| 5 | ENA+ | سیګنال + فعال کړئ | سره مطابقت لري 5V یا 24V |
| 6 | ENA- | سیګنال فعال کړئ - |
3.3انکوډر فیډبیک سیګنل ان پټ بندرونه
| پورټ | سمبول | نوم | د تارونو رنګ |
| 1 | PB+ | د کوډونکي مرحله B + | شین |
| 2 | PB- | د کوډګر مرحله B - | ژیړ |
| 3 | PA+ | د کوډونکي مرحله A + | آبي |
| 4 | PA- | د کوډګر مرحله A - | تور |
| 5 | VCC | د ننوتلو ځواک | سور |
| 6 | GND | د بریښنا ځمکه داخل کړئ | سپین |
3.4د بریښنا انٹرفیس بندرونه
| پورټ | پیژندنه | سمبول | نوم | تبصره |
| 1 | د موټرو فیز تار ان پټ بندرونه | A+ | مرحله A+ (تور) | د موټرو مرحله A |
| 2 | A- | مرحله A- (سور) | ||
| 3 | B+ | مرحله B+ (ژېړ) | د موټرو مرحله B | |
| 4 | B- | مرحله B- (نیلی) | ||
| 5 | د بریښنا ان پټ بندرونه | VCC | ان پټ پاور + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | د ننوتلو ځواک - |
4.ټیکنالوژیک شاخص
| د ولتاژ داخلول | 24~70VAC یا 30~100VDC | |
| د محصول اوسنی | 6A 20KHz PWM | |
| د نبض فریکونسی اعظمي | 200K | |
| د مخابراتو کچه | 57.6Kbps | |
| ساتنه | l د اوسني لوړ ارزښت څخه 12A±10% l د ولتاژ ارزښت 130Vl د ډیر موقعیت خطا حد د HISU له لارې تنظیم کیدی شي | |
| ټولیز ابعاد (mm) | 150×97.5×53 | |
| وزن | تقریبا 580 ګرامه | |
| د چاپیریال مشخصات | چاپیریال | د دوړو، د تېلو دوړو او د ککړو ګازونو څخه ډډه وکړئ |
| عملیات دحرارت درجه | 70 ℃ اعظمي | |
| ذخیره کول دحرارت درجه | -20℃~+65℃ | |
| رطوبت | 40~90% RH | |
| د یخولو طریقه | طبیعي یخ کول یا جبري هوا یخ کول | |
تبصره:
VCC د 5V یا 24V سره مطابقت لري؛
R(3~5K) باید د کنټرول سیګنال ترمینل سره وصل شي.
تبصره:
VCC د 5V یا 24V سره مطابقت لري؛
R(3~5K) باید د کنټرول سیګنال ترمینل سره وصل شي.
5.2د مشترک سره اړیکې کیتوډ
تبصره:
VCC د 5V یا 24V سره مطابقت لري؛
R(3~5K) باید د کنټرول سیګنال ترمینل سره وصل شي.
5.3د توپیر سره ارتباط سیګنال
| |
تبصره:
VCC د 5V یا 24V سره مطابقت لري؛
R(3~5K) باید د کنټرول سیګنال ترمینل سره وصل شي.
5.4د 232 سیریل مخابراتو سره اړیکې انٹرفیس
PIN1 PIN6 PIN1پن6
| کرسټال سر پښه | تعریف | تبصره |
| 1 | TXD | د معلوماتو لیږد |
| 2 | RXD | ډاټا ترلاسه کړئ |
| 4 | +5V | HISU ته د بریښنا رسول |
| 6 | GND | د بریښنا ځمکه |
5.5د کنټرول ترتیب چارټ سیګنالونه
د ځینو غلطو عملیاتو او انحرافاتو څخه د مخنیوي لپاره، PUL، DIR او ENA باید ځینې مقررات تعقیب کړي، چې په لاندې انځور کې ښودل شوي:
تبصره:
PUL/DIR
- t1: ENA باید د DIR څخه لږ تر لږه 5μs مخکې وي.معمولا، ENA+ او ENA- NC دي (وصل شوي ندي).
- t2: DIR باید د PUL فعال څنډې څخه 6μs مخکې وي ترڅو سم سمت ډاډمن شي.
- t3: د نبض عرض له 2.5μs څخه کم نه وي؛
- t4: د ټیټې کچې پلنوالی له 2.5μs څخه کم نه وي.
6.د DIP سویچ ترتیب
6.1څنډه فعاله کړئ ترتیب
SW1 د ان پټ سیګنال د فعاله څنډه تنظیم کولو لپاره کارول کیږي ، "بند" پدې معنی دی چې فعاله څنډه راپورته شوې څنډه ده ، پداسې حال کې چې "آن" د راټیټ څنډه ده.
6.2د چلولو لار ترتیب
SW2 د روان لوري د ټاکلو لپاره کارول کیږي، "بند" معنی CCW، پداسې حال کې چې "آن" معنی CW.
6.3کوچني ګامونه ترتیب
د مایکرو ګامونو ترتیب په لاندې جدول کې دی، پداسې حال کې چې SW3 、
SW4,SW5,SW6 ټول فعال دي، د داخلي ډیفالټ مایکرو مرحلې دننه فعال دي، دا تناسب د HISU له لارې تنظیم کیدی شي
| 8000 | on | on | بند | بند |
| 10000 | بند | on | بند | بند |
| 20000 | on | بند | بند | بند |
| 40000 | بند | بند | بند | بند |
7.د غلطیو الارم او د LED فلیکر فریکونسۍ
| فلک فریکونسی | د عیبونو تشریح |
| 1 | تېروتنه هغه وخت رامنځ ته کیږي کله چې د موټرو کویل اوسنی د ډرایو له اوسني حد څخه تیریږي. |
| 2 | په ډرایو کې د ولتاژ حواله تېروتنه |
| 3 | پیرامیټونه په ډرایو کې د اپلوډ تېروتنه |
| 4 | تېروتنه هغه وخت رامنځ ته کیږي کله چې ان پټ ولتاژ د ډرایو د ولتاژ حد څخه ډیر شي. |
| 5 | تېروتنه هغه وخت رامنځ ته کیږي کله چې د تېروتنې ریښتیني موقعیت د ټاکل شوي حد څخه ډیر شيد موقعیت خطا حد. |
- بڼه او نصب کول ابعاد
- عادي پیوستون
دا ډرایو کولی شي کوډر چمتو کړي د +5v بریښنا رسولو سره ، اعظمي اوسني 80mA.دا د څلور اړخیزې فریکونسۍ شمیرنې میتود غوره کوي ، او د کوډر ضرب 4 د حل تناسب د سرو موټور په هر حرکت کې نبضونه دي.دلته د عادي تړاو دی
10.پیرامیټر ترتیب
د 2HSS86H-KH ډرایو د پیرامیټر ترتیب کولو میتود د 232 سیریل مخابراتو بندرونو له لارې د HISU تنظیم کونکي کارول دي ، یوازې پدې توګه موږ کولی شو هغه پیرامیټونه تنظیم کړو چې موږ یې غواړو.د اړونده موټرو لپاره د غوره ډیفالټ پیرامیټونو سیټ شتون لري کوم چې پاملرنې دي
زموږ د انجنیرانو لخوا تنظیم شوی، کاروونکي یوازې لاندې جدول، ځانګړي حالت ته مراجعه کولو ته اړتیا لري او سم پیرامیټونه تنظیم کړي.
حقیقي ارزښت = ټاکل شوی ارزښت × اړونده ابعاد
ټولټال 20 پیرامیټر تشکیلات شتون لري، د HISU څخه کار واخلئ ترڅو ډرائیو ته ترتیب شوي پیرامیټونه ډاونلوډ کړئ، د هر پیرامیټر ترتیباتو توضیحات په لاندې ډول دي:
| توکي | تفصیل |
| اوسنی لوپ Kp | د اوسني لوړیدو لپاره د Kp زیاتوالی.متناسب لاسته راوړنه د کمانډ ترتیب کولو لپاره د ډرایو غبرګون ټاکي.ټیټ تناسب لاسته راوړنه یو باثباته سیسټم چمتو کوي (تګ نه کوي)، ټیټ سختۍ لري، او اوسنۍ تېروتنه، په هر ګام کې د اوسني ترتیب کولو قوماندې په تعقیب کې د خراب فعالیت لامل کیږي.ډیر لوی متناسب لاسته راوړنې ارزښتونه به د oscillations لامل شي او بې ثباته سیسټم. |
| اوسنۍ لوپ Ki | د ثابت غلطی کمولو لپاره کی تنظیم کړئ.انټیګرل ګینی د ډرائیو سره مرسته کوي ترڅو د اوسني جامد غلطیو په لرې کولو کې مرسته وکړي.د انټیګرل ګینی لپاره ټیټ یا صفر ارزښت ممکن په آرام کې اوسنۍ تېروتنې ولري.د بشپړې ګټې زیاتوالی کولی شي تېروتنه کمه کړي.که د انټیګرل لاسته راوړنه ډیره لویه وي، سیسټم کیدای شي د مطلوب موقعیت شاوخوا "شکار" (دوزخ) وکړي. |
| د لندبل کثافات | دا پیرامیټر د مطلوب عملیاتي حالت په صورت کې چې د ریزونانس فریکونسۍ لاندې وي د ډمپ کولو کوفیینټ بدلولو لپاره کارول کیږي. |
| د موقعیت لوپ Kp | د موقعیت لوپ د PI پیرامیټونه.ډیفالټ ارزښتونه د ډیری غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي ، تاسو اړتیا نلرئ دوی بدل کړئ.موږ سره اړیکه ونیسئ که تاسو لرئ کومه پوښتنه. |
| د موقعیت لوپ Ki |
| د سرعت لوپ Kp | د سرعت لوپ د PI پیرامیټونه.ډیفالټ ارزښتونه د ډیری غوښتنلیکونو لپاره مناسب دي ، تاسو اړتیا نلرئ دوی بدل کړئ.موږ سره اړیکه ونیسئ که تاسو لرئ کومه پوښتنه. |
| د سرعت لوپ Ki | |
| خلاص لوپ اوسنی | دا پیرامیټر د موټرو جامد تورک اغیزه کوي. |
| د لوپ اوسنی بند کړئ | دا پیرامیټر د موټرو متحرک تورک اغیزه کوي.(ریښتینی اوسنی = خلاص لوپ اوسنی + بند لوپ اوسنی) |
| د الارم کنټرول | دا پیرامیټر د الارم آپټوکوپلر محصول ټرانزیسټر کنټرول لپاره تنظیم شوی.0 پدې معنی چې د ټرانزیسټور قطع کیږي کله چې سیسټم په نورمال کار کې وي ، مګر کله چې د ډرایو غلطۍ راشي ، ټرانزیسټور چلونکی کیږي.1 د 0 په مقابل کې معنی لري. |
| بندول فعالول بند کړئ | دا پیرامیټر د ډرایو د سټاپ ساعت فعالولو لپاره تنظیم شوی.1 معنی دا فنکشن فعال کړئ پداسې حال کې چې 0 معنی دا غیر فعال کړئ. |
| کنټرول فعال کړئ | دا پیرامیټر د فعال ان پټ سیګنال کچې کنټرول لپاره تنظیم شوی ، 0 معنی ټیټ ، پداسې حال کې چې 1 معنی لوړه ده. |
| د راتګ کنټرول | دا پیرامیټر د Arrivaloptocoupler محصول ټرانزیسټر کنټرول لپاره تنظیم شوی.0 پدې معنی چې ټرانزیسټور قطع کیږي کله چې ډرایو رارسیدو ته اطمینان ورکړي |
| د کوډ ریزولوشن
د موقعیت خطا حد
د موټرو ډول انتخاب
د سرعت نرموالی | کمانډ، مګر کله چې دا نه راځي، ټرانزیسټر چلونکي کیږي.1 د 0 په مقابل کې معنی لري. | |||||||
| دا ډرایو د کوډر د لاینونو شمیر دوه انتخابونه وړاندې کوي.0 معنی 1000 کرښې، پداسې حال کې چې 1 معنی 2500 کرښې. | ||||||||
| د خطا وروسته د موقعیت حد.کله چې د اصلي موقعیت تېروتنه له دې ارزښت څخه زیاته وي، ډرایو به د غلطی حالت ته لاړ شي او د غلطۍ محصول به وي فعال شوی(حقیقي ارزښت = ټاکل شوی ارزښت × 10) | ||||||||
| پیرامیټر | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| ډول | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| دا پیرامیټر د موټور سرعت نرموالي کنټرول لپاره تنظیم شوی پداسې حال کې چې سرعت یا کموالی ، څومره چې لوی ارزښت وي ، په سرعت یا ګړندۍ کې سرعت نرم وي.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| د کارن لخوا تعریف شوی p/r | دا پیرامیټر په هر انقلاب کې د کارونکي لخوا ټاکل شوي نبض تنظیم شوی ، دننه داخلي ډیفالټ مایکرو مرحلې فعالې دي پداسې حال کې چې SW3、SW4、SW5、SW6 ټول فعال دي ، کارونکي کولی شي د بیروني DIP سویچونو لخوا مایکرو مرحلې هم تنظیم کړي.(حقیقي مایکرو ګامونه = ټاکل شوي ارزښت × 50) |
11.د عامو ستونزو او نیمګړتیاوو د پروسس کولو میتودونه
11.1د بریښنا په رڼا کې بریښنا بند
n د بریښنا انډول نشته، مهرباني وکړئ د بریښنا رسولو سرکټ وګورئ.ولتاژ ډیر ټیټ دی.
11.2د سور الارم څراغ باندې بریښنا on
n مهرباني وکړئ د موټرو فیډبیک سیګنال وګورئ او که چیرې موټر د ډرایو سره وصل وي.
د سټیپر سرو ډرایو ډیر ولتاژ یا کم ولتاژ دی.مهرباني وکړئ د ننوتلو ولتاژ ټیټ یا لوړ کړئ.
11.3د موټور چلولو وروسته د سور الارم څراغ کوچنی
زاویه
n مهرباني وکړئ د موټرو پړاو تارونه وګورئ که دوی په سمه توګه وصل شوي وي,که نه,مهرباني وکړئ د 3.4 بریښنا بندرونو ته مراجعه وکړئ
n مهرباني وکړئ په ډرایو کې پیرامیټر چیک کړئ که چیرې د موټرو قطبونه او د کوډر لاینونه د اصلي پیرامیټونو سره مطابقت ولري ، که نه ، دوی په سمه توګه تنظیم کړئ.
مهرباني وکړئ وګورئ چې ایا د نبض سیګنال فریکوینسي خورا ګړندۍ ده ، پدې توګه موټور ممکن د سرعت سرعت څخه بهر وي ، او د موقعیت خطا لامل کیږي.
11.4د نبض سیګنال داخلولو وروسته مګر موټور نه چلول
n مهرباني وکړئ د ان پټ نبض سیګنال تارونه وګورئ چې په معتبر ډول وصل شوي دي.
مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د ان پټ پلس حالت د ریښتیني ننوت حالت سره مطابقت لري.
