تعارف:
DM420A هڪ قسم جو ٻه مرحلو هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر ڊرائيور آهي، جنهن جو ڊرائيو وولٹیج 12VDC کان 36VDC تائين آهي.اهو هر قسم جي 2-مرحلي هائبرڊ اسٽيپر موٽر سان استعمال ڪرڻ لاءِ ٺهيل آهي 20mm کان 42mm ٻاهران قطر ۽ 2.0A فيز موجوده کان گهٽ.هي سرڪٽ جيڪو اهو اختيار ڪري ٿو اهو سرو ڪنٽرول جي سرڪٽ سان ملندڙ جلندڙ آهي جيڪو موٽر کي بغير شور ۽ وائبريشن کان سواءِ آساني سان هلڻ جي قابل بڻائي ٿو.hording torque جڏهن DM420A تيز رفتار هيٺ هلندي آهي، ٻين ٻن-مرحلي ڊرائيور جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻو وڌيڪ آهي، وڌيڪ ڇا آهي، پوزيشن جي درستگي پڻ وڌيڪ آهي.اهو وڏي پئماني تي وچولي ۽ وڏي سائيز عددي ڪنٽرول ڊوائيسز ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جهڙوڪ وکر مشين، سي اين سي مشين، ۽ ڪمپيوٽر جي ڇتڻ واري مشين، پيڪنگ مشين ۽ انهي تي.
خاصيتون:
l اعلي ڪارڪردگي، گهٽ قيمت
l سراسري موجوده ڪنٽرول، 2-مرحلي sinusoidal آئوٽ موجوده ڊرائيو
l سپلائي وولٹیج 12VDC کان 36VDC تائين
l آپٽو-آسوليٽ سگنل I/O
l اوور وولٽيج، وولٽيج هيٺ، اوور درست، مرحلو شارٽ سرڪٽ تحفظ
l 8 چينلز ذيلي تقسيم ۽ خودڪار بيڪار-موجوده گھٽتائي
l 8 چينلز آئوٽ پٽ فيز موجوده سيٽنگ
l آف لائن حڪم ان پٽ ٽرمينل
l موٽر ٽوڪ رفتار سان لاڳاپيل آهي، پر قدم / انقلاب سان لاڳاپيل ناهي
l هاء شروع رفتار
l تيز رفتار هيٺ هاء hording torque
بجلي جي وضاحت:
ان پٽ وولٹیج | 12-36VDC |
ان پٽ ڪرنٽ | 2A |
موجوده ٻاھر نڪرڻ | 0.44A- 2.83A |
واپرائڻ | استعمال:40W |
گرمي پد | ڪم ڪرڻ جي درجه حرارت -10 ℃ ~ 45 ℃؛ اسٽوريج جي درجه حرارت - 40 ℃ ~ 70 ℃ |
نمي | نه ڪنسنسيشن، نه پاڻي جا ڦڙا |
گيس | ٻرندڙ گيس ۽ conductive مٽي جي منع |
وزن | 70 جي |
پنن جي تفويض ۽ وضاحت:
1) ڪنيڪٽر پنن جون ترتيبون
پن فنڪشن | تفصيل |
پُل +، پُل- | پلس سگنل، PUL+ پلس ان پٽ پن جي مثبت پڇاڙي آهيPUL- نبض ان پٽ پن جي منفي پڇاڙي آهي |
DIR +، DIR- | DIR سگنل: DIR + هدايت جي ان پٽ پن جي مثبت پڇاڙي آهيDIR- هدايت جي ان پٽ پن جي منفي پڇاڙي آهي |
ENBL+ | سگنل کي فعال ڪريو: ENBL+ هدايت ان پٽ پن جي مثبت پڇاڙي آهي.ھي سگنل استعمال ڪيو ويندو آھي ڊرائيور کي چالو ڪرڻ/بند ڪرڻ لاءِ.ڊرائيور کي چالو ڪرڻ لاء اعلي سطح ۽ ڊرائيور کي غير فعال ڪرڻ لاء گھٽ سطح. |
ENBL- | ENBL- هدايت ان پٽ پن جي منفي پڇاڙي آهي.عام طور تي غير ڳنڍيو ڇڏي (فعال) |
2) پن وائرنگ ڊاگرام:
PC جي ڪنٽرول سگنلن کي تيز ۽ گهٽ برقي سطح تي چالو ٿي سگھي ٿو.جڏهن اعلي برقي سطح چالو آهي، سڀ ڪنٽرول منفي سگنل گڏجي GND سان ڳنڍيل هوندا.جڏهن گهٽ برقي سطح فعال آهي، سڀ ڪنٽرول مثبت سگنل عوامي بندرگاهن سان گڏ ڳنڍيل هوندا.ھاڻي ٻه مثال ڏيو (اوپن ڪليڪٽر ۽ پي اين پي)، مھرباني ڪري انھن کي چيڪ ڪريو:
تصوير 1. ان پٽ پورٽ سرڪٽ (مثبت ڪنيڪشن)
تصوير 2 ان پٽ پورٽ سرڪٽ (ناڪاري ڪنيڪشن)
پي سي پي پي جي پيداوار
نوٽ: جڏهن VCC=5V، R=0
جڏهن VCC=12V، R=1K، >1/8W
جڏهن VCC = 24V، R = 2K، 1/8W
آر کي ڪنٽرول سگنل جي حصي ۾ ڳنڍڻ گهرجي.
3. فنڪشن پسند (هن فنڪشن کي حاصل ڪرڻ لاء ڊيپ پن استعمال ڪندي)
1) مائڪرو قدم ريزوليوشن سيٽ ڪيو ويو آهي SW 5,6,7,8 DIP سوئچ جي جيئن هيٺ ڏنل جدول ۾ ڏيکاريل آهي:
SW5 | ON | بند | ON | بند | ON | بند | ON | بند |
SW6 | ON | ON | بند | بند | ON | ON | بند | بند |
SW7 | ON | ON | ON | ON | بند | بند | بند | بند |
نبض / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
مائڪرو | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) اسٽينڊ اسٽيل موجوده سيٽنگ
SW4 هن مقصد لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.OFF جو مطلب آهي ته اسٽينڊ اسٽيل ڪرنٽ منتخب ٿيل متحرڪ ڪرنٽ جو اڌ مقرر ڪيو ويو آهي ۽ ON مطلب ته اسٽينڊ اسٽيل سيٽ ٿيل آهي ساڳيو ئي چونڊيو متحرڪ موجوده.
3) آئوٽ پٽ موجوده سيٽنگ:
DIP سوئچ جا پھريون ٽي بٽ (SW 1, 2, 3) متحرڪ ڪرنٽ کي سيٽ ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آھن.هڪ سيٽنگ چونڊيو
توهان جي موٽر جي گهربل موجوده جي ويجهو
SW1 | SW2 | SW3 | چوڻي | آر ايم ايس |
ON | ON | ON | 0.44 اي | 0.31 اي |
بند | ON | ON | 0.62 اي | 0.44 اي |
ON | بند | ON | 0.74 اي | 0.52 اي |
بند | بند | ON | 0.86 اي | 0.61 اي |
ON | ON | بند | 1.46 اي | 1.03 اي |
بند | ON | بند | 1.69 اي | 1.20 اي |
ON | بند | بند | 2.14 اي | 1.51 اي |
بند | بند | بند | 2.83 اي | 2.00 اي |
4) نيم وهڪري فعل:
سيمي فلو فنڪشن اهو آهي ته 200 ms کان پوءِ پلس قدم نه آهي، ڊرائيور جي اوٽ پُٽ ڪرنٽ خود بخود ريٽيڊ آئوٽ پٽ ڪرنٽ جي 40 سيڪڙو تائين گھٽجي وڃي ٿي، جيڪا موٽر جي گرمي کي روڪڻ لاءِ استعمال ٿئي ٿي.
4. موٽر ۽ پاور جا پن:
موٽر ۽ پاور پنن | 1 | A+ | موٽر وائرنگ | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | ڊي سي + ڊي سي- | بجلي جي فراهمي | پاور سپلائي: DC12-36VDCThe چوٽي ان پٽ موجوده 2A تائين نه ٿي سگھي |
5. مشيني تفصيل:
چوڌاري 20mm جي جاءِ رکڻ لاءِ، ٻين حرارتي ڊوائيسز جي اڳيان رکي نه ٿو سگھجي.وڌيڪ ڇا آهي، مٽي کان پاسو ڪريو، تيل جي غلط، corrosive گيس، ڳري نمي ۽ تيز vibration.(يونٽ = ايم ايم)
6. مشڪلاتن کي ترتيب ڏيڻ
1)، روشني جي اشاري تي حالت
PWR: سائو، عام ڪم جي روشني.
ALM: ڳاڙهي، ناڪامي روشني، موٽر فيز شارٽ سرڪٽ سان، اوور وولٽيج ۽ انڊر وولٽيج تحفظ.
2) مشڪلاتون
الارم اشارو | سبب | ماپون |
LED بند موڙ | طاقت لاء غلط ڪنيڪشن | بجلي جي وائرنگ چيڪ ڪريو |
طاقت لاء گھٽ-voltages | طاقت جي وولٹیج کي وڌايو | |
موٽر نه هلندي، بغير ٽوڪ رکڻ جي | stepper موٽر جو غلط ڪنيڪشن | ان جي وائرنگ کي درست ڪريو |
RESET سگنل موثر آهي جڏهن آف لائن | RESET کي غير اثرائتو بڻايو | |
موٽر هلندي ناهي، پر ٽوڪ کي برقرار رکندي آهي | ان پٽ پلس سگنل جي بغير | PMW ۽ سگنل جي سطح کي ترتيب ڏيو |
موٽر غلط طرف هلندو آهي | غلط تارن جو ڪنيڪشن | 2 تارن مان ڪنھن لاء ڪنيڪشن تبديل ڪريو |
غلط ان پٽ هدايت سگنل | هدايت جي سيٽنگ کي تبديل ڪريو | |
موٽر جي هولڊنگ ٽوڪ تمام ننڍو آهي | موجوده سيٽنگ جي نسبت تمام ننڍو | صحيح درجه بندي موجوده سيٽنگ |
تيز رفتاري تمام تيز آهي | تيز رفتار کي گھٽايو | |
موٽر اسٽال | مشيني ناڪامي کي رد ڪريو | |
ڊرائيور موٽر سان نه ٿو ملي | مناسب ڊرائيور تبديل ڪريو |
7. ڊرائيور وائرنگ
هڪ مڪمل اسٽيپر موٽر ڪنٽرول سسٽم ۾ اسٽيپر ڊرائيو، ڊي سي پاور سپلائي ۽ ڪنٽرولر (پلس جو ذريعو) هجڻ گهرجي.هيٺ ڏنل هڪ عام سسٽم وائرنگ ڊراگرام آهي