1.اوسر
HBS86H هائبرڊ اسٽيپر سروو ڊرائيو سسٽم مڪمل طور تي ڊجيٽل اسٽيپر ڊرائيو ۾ سرو ڪنٽرول ٽيڪنالاجي کي ضم ڪري ٿو.۽ هي پراڊڪٽ 50 μs جي تيز رفتار پوزيشن نموني موٽڻ سان هڪ آپٽيڪل انڪوڊر اختيار ڪري ٿو، هڪ ڀيرو پوزيشن جي انحراف ظاهر ٿئي ٿي، ان کي فوري طور تي مقرر ڪيو ويندو.هي پراڊڪٽ اسٽيپر ڊرائيو ۽ سرو ڊرائيو جي فائدن سان مطابقت رکي ٿو، جهڙوڪ گهٽ گرمي، گهٽ کمپن، تيز رفتار، وغيره.اهڙي قسم جي سروو ڊرائيو پڻ هڪ بهترين قيمت ڪارڪردگي آهي.
- خاصيتون
u قدم وڃائڻ کان سواء، پوزيشن ۾ اعلي درستگي
u 100٪ ريٽيڊ آئوٽ torque
u متغير موجوده ڪنٽرول ٽيڪنالاجي، اعلي موجوده ڪارڪردگي
u ننڍي vibration، هموار ۽ قابل اعتماد گهٽ رفتار تي هلڻ
اندر اندر ڪنٽرول کي تيز ۽ سست ڪريو، موٽر کي شروع ڪرڻ يا بند ڪرڻ جي نرمي ۾ وڏي بهتري
يوزر جي وضاحت ڪيل مائڪرو قدم
u 1000 ۽ 2500 لائينون انڪوڊر سان مطابقت
عام ايپليڪيشنن ۾ ڪا به ترميم ناهي
اوور ڪرنٽ، اوور وولٽيج ۽ اوور پوزيشن غلطي تحفظ
u گرين لائيٽ جو مطلب آهي ڊوڙڻ جڏهن ته ڳاڙهي روشني جو مطلب آهي تحفظ يا آف لائن
3.بندرگاهن جو تعارف
3.1ALM ۽ PEND سگنل آئوٽ بندرگاهن
بندرگاهه | علامت | نالو | تبصرو |
1 | PEND+ | پوزيشن سگنل ٻاھرين ۾ + | +
- |
2 | PEND- | پوزيشن سگنل جي پيداوار ۾ - | |
3 | ALM+ | الارم ٻاھر + | |
4 | ALM- | الارم ٻاھر - |
3.2ڪنٽرول سگنل ان پٽ بندرگاهن
بندرگاهه | علامت | نالو | تبصرو |
1 | PLS+ | نبض سگنل + | سان مطابقت 5V يا 24V |
2 | PLS- | نبض سگنل - | |
3 | DIR+ | ھدايت سگنل + | 5V يا 24V سان هم آهنگ |
4 | DIR- | هدايت سگنل- | |
5 | ENA+ | سگنل + کي فعال ڪريو | سان مطابقت 5V يا 24V |
6 | ENA- | سگنل کي فعال ڪريو - |
3.3انڪوڊر موٽ سگنل ان پٽ بندرگاهن
بندرگاهه | علامت | نالو | وائرنگ رنگ |
1 | پي بي + | انڪوڊر مرحلو B + | سائو |
2 | پي بي- | انڪوڊر مرحلو B - | پيلو |
3 | PA+ | انڪوڊر مرحلو A + | نيرو |
4 | PA- | انڪوڊر مرحلو A - | ڪارو |
5 | وي سي سي | ان پٽ پاور | ڳاڙهو |
6 | جي اين ڊي | ان پٽ پاور گرائونڊ | اڇو |
3.4پاور انٽرفيس بندرگاهن
بندرگاهه | سڃاڻپ | علامت | نالو | تبصرو |
1 | موٽر فيز وائر ان پٽ پورٽ | A+ | مرحلو A + (ڪارو) | موٽر فيز A |
2 | A- | مرحلو A- (لال) | ||
3 | B+ | مرحلو B+ (پيلو) | موٽر فيز بي | |
4 | B- | مرحلو ب- (نيرو) | ||
5 | پاور ان پٽ پورٽس | وي سي سي | ان پٽ پاور + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 | جي اين ڊي | ان پٽ پاور- |
4.ٽيڪنالاجي انڊيڪس
ان پٽ وولٹیج | 24~70VAC يا 30~100VDC | |
ٻاھر نڪرندڙ موجوده | 6A 20KHz PWM | |
نبض جي تعدد وڌ ۾ وڌ | 200K | |
رابطي جي شرح | 57.6Kbps | |
تحفظ | l اوور موجوده چوٽي جي قيمت 12A±10%l اوور وولٽيج ويليو 130Vl اوور پوزيشن جي غلطي جي حد HISU ذريعي سيٽ ڪري سگھجي ٿي | |
مجموعي طول و عرض (mm) | 150×97.5×53 | |
وزن | لڳ ڀڳ 580 گرام | |
ماحولياتي وضاحتون | ماحول | مٽي، تيل جي دھند ۽ corrosive گيس کان بچاء |
آپريٽنگ گرمي پد | 70 ℃ وڌ ۾ وڌ | |
ذخيرو گرمي پد | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
نمي | 40~90% RH | |
ٿڌي ڪرڻ جو طريقو | قدرتي کولنگ يا زبردستي ايئر کولنگ |
تبصرو:
VCC 5V يا 24V سان هم آهنگ آهي؛
آر (3 ~ 5K) ڪنٽرول سگنل ٽرمينل سان ڳنڍيل هجي.
تبصرو:
VCC 5V يا 24V سان هم آهنگ آهي؛
آر (3 ~ 5K) ڪنٽرول سگنل ٽرمينل سان ڳنڍيل هجي.
5.2ڪنيڪشن عام سان ڪيٿوڊ
تبصرو:
VCC 5V يا 24V سان هم آهنگ آهي؛
آر (3 ~ 5K) ڪنٽرول سگنل ٽرمينل سان ڳنڍيل هجي.
5.3فرق سان ڪنيڪشن سگنل
تبصرو:
VCC 5V يا 24V سان هم آهنگ آهي؛
آر (3 ~ 5K) ڪنٽرول سگنل ٽرمينل سان ڳنڍيل هجي.
5.4232 سيريل ڪميونيڪيشن سان ڪنيڪشن انٽرفيس
پن 1 پن 6 پن 1پن6
کرسٽل سر پير | وصف | تبصرو |
1 | TXD | ڊيٽا منتقل ڪريو |
2 | آر ايڪس ڊي | ڊيٽا حاصل ڪريو |
4 | +5V | HISU کي بجلي جي فراهمي |
6 | جي اين ڊي | پاور گرائونڊ |
5.5تسلسل چارٽ آف ڪنٽرول سگنلن
ڪجھ غلطين جي عملن ۽ انحرافن کان بچڻ لاءِ، PUL، DIR ۽ ENA کي ڪجھ قاعدن جي پاسداري ڪرڻ گھرجي، جيڪي ھيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آھن:
تبصرو:
PUL/DIR
- t1: ENA DIR کان گهٽ ۾ گهٽ 5μs اڳيان هجڻ گهرجي.عام طور تي، ENA + ۽ ENA- NC آهن (ڳنڍيل ناهي).
- t2: درست سمت کي يقيني بڻائڻ لاءِ DIR 6μs کان PUL فعال ڪنڊ کان اڳتي ھجڻ گھرجي.
- t3: نبض جي ويڪر 2.5μs کان گهٽ ناهي؛
- t4: گھٽ سطح جي ويڪر 2.5μs کان گھٽ نه آھي.
6.DIP سوئچ سيٽنگ
6.1ايڪٽيويٽ Edge سيٽنگ
SW1 ان پٽ سگنل جي ايڪٽيويٽ ايج کي سيٽ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ”آف“ جو مطلب آهي ايڪٽيويٽ ايج اڀرندڙ ايج آهي، جڏهن ته ”آن“ گرڻ واري ڪنڊ آهي.
6.2ھلندڙ ھدايت سيٽنگ
SW2 استعمال ڪيو ويندو آھي ھلندڙ ھدايت کي ترتيب ڏيڻ لاء، "آف" جو مطلب آھي CCW، جڏھن ته "آن" جو مطلب آھي CW.
6.3مائڪرو قدم سيٽنگ
مائڪرو قدم سيٽنگ هيٺ ڏنل جدول ۾ آهي، جڏهن ته SW3 、
SW4،SW5،SW6 سڀ آن آهن، اندروني ڊفالٽ مائڪرو قدم اندر فعال آهن، اهو تناسب HISU ذريعي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو
8000 | on | on | بند | بند |
10000 | بند | on | بند | بند |
20000 | on | بند | بند | بند |
40000 | بند | بند | بند | بند |
7.فالٽ الارم ۽ LED فلڪر تعدد
چمڪندڙ تعدد | غلطين جي وضاحت |
1 | غلطي ٿيندي آهي جڏهن موٽر ڪوئل موجوده ڊرائيو جي موجوده حد کان وڌي ٿي. |
2 | ڊرائيو ۾ وولٹیج جي حوالي سان غلطي |
3 | ڊرائيو ۾ پيٽرولر اپلوڊ غلطي |
4 | غلطي ٿيندي آهي جڏهن ان پٽ وولٹیج ڊرائيو جي وولٹیج جي حد کان وڌي وڃي ٿي. |
5 | غلطي ٿيندي آهي جڏهن حقيقي پوزيشن هيٺ ڏنل غلطي جي حد کان وڌي ويندي آهي جيڪا مقرر ڪئي وئي آهيپوزيشن جي غلطي جي حد. |
- ظاهر ۽ تنصيب طول و عرض
- عام ڪنيڪشن
هي ڊرائيو انڪوڊر مهيا ڪري سگهي ٿو +5v جي پاور سپلائي سان، وڌ ۾ وڌ موجوده 80mA.اهو هڪ چوٿين-فريڪوئنسي ڳڻپ جو طريقو اختيار ڪري ٿو، ۽ انڪوڊر ضرب 4 جو ريزوليوشن تناسب سروو موٽر جي گھمڻ واري دال آهي.هتي جي عام ڪنيڪشن آهي
10.پيرا ميٽر سيٽنگ
2HSS86H-KH ڊرائيو جو پيٽرول سيٽنگ جو طريقو 232 سيريل ڪميونيڪيشن بندرگاهن ذريعي HISU ايڊجسٽريٽ استعمال ڪرڻ آهي، صرف هن طريقي سان اسان اهي پيٽرول سيٽ ڪري سگهون ٿا جيڪي اسان چاهيون ٿا.هتي لاڳاپيل موٽر لاء بهترين ڊفالٽ پيٽرولر جو هڪ سيٽ آهن جيڪي خيال آهن
اسان جي انجنيئرن طرفان ترتيب ڏنل، استعمال ڪندڙن کي صرف ھيٺ ڏنل جدول، مخصوص حالت جو حوالو ڏيڻ ۽ صحيح پيٽرولر مقرر ڪرڻ جي ضرورت آھي.
اصل قدر = مقرر قدر × لاڳاپيل طول و عرض
هتي ڪل 20 پيراميٽر ترتيبون آهن، HISU استعمال ڪريو ڊرائيو تي ترتيب ڏنل پيرا ميٽرز کي ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ، هر پيراميٽر جي تشڪيل جا تفصيل هن ريت آهن:
شيءِ | وصف |
موجوده لوپ Kp | موجوده اڀار کي تيز ڪرڻ لاءِ ڪي پي وڌايو.متناسب حاصل حڪم کي ترتيب ڏيڻ لاء ڊرائيو جي جواب کي طئي ڪري ٿو.گھٽ تناسب حاصل ڪرڻ ھڪڙو مستحڪم سسٽم مهيا ڪري ٿو (گھٽڻ وارو نه آھي)، گھٽ سختي آھي، ۽ موجوده غلطي، جنھن جي ڪري خراب ڪارڪردگي جو سبب آھي ھر قدم ۾ موجوده سيٽنگ ڪمان کي ٽريڪ ڪرڻ ۾.تمام وڏا متناسب حاصل قدر oscillations سبب ٿيندو ۽ غير مستحڪم نظام. |
موجوده لوپ Ki | مستقل غلطي کي گهٽائڻ لاءِ ڪي کي ترتيب ڏيو.Integral Gain مدد ڪري ٿي ڊرائيو کي مستحڪم موجوده غلطين تي قابو ڪرڻ لاءِ.Integral Gain لاءِ گھٽ يا صفر قدر شايد موجوده غلطيون باقي آھن.انٽيگرل حاصل کي وڌائڻ سان غلطي کي گھٽائي سگھي ٿو.جيڪڏهن انٽيگرل حاصل تمام وڏو آهي، سسٽم مطلوب پوزيشن جي چوڌاري "شڪار" (چمڪندڙ) ٿي سگھي ٿو. |
ڍنگ جي کوٽائي | هي پيٽرولر استعمال ڪيو ويندو آهي damping جي کوٽائي کي تبديل ڪرڻ جي صورت ۾ مطلوب آپريٽنگ رياست جي صورت ۾ گونج جي تعدد هيٺ. |
پوزيشن لوپ Kp | پوزيشن لوپ جي PI پيٽرولر.ڊفالٽ قدر اڪثر ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهن، توهان کي انهن کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت ناهي.اسان سان رابطو ڪريو جيڪڏهن توهان وٽ آهي ڪو سوال. |
پوزيشن لوپ Ki |
اسپيڊ لوپ Kp | رفتار لوپ جي PI پيٽرولر.ڊفالٽ قدر اڪثر ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهن، توهان کي انهن کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت ناهي.اسان سان رابطو ڪريو جيڪڏهن توهان وٽ آهي ڪو سوال. |
اسپيڊ لوپ Ki | |
کليل لوپ موجوده | هي پيٽرولر موٽر جي جامد ٽوڪ کي متاثر ڪري ٿو. |
لوپ موجوده بند ڪريو | هي پيٽرول موٽر جي متحرڪ ٽوڪ کي متاثر ڪري ٿو.(حقيقي موجوده = کليل لوپ موجوده + بند لوپ موجوده) |
الارم ڪنٽرول | هي پيٽرولر الارم optocoupler آئوٽ ٽرانزسٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي.0 جو مطلب آهي ته ٽرانزسٽر بند ٿي ويندو آهي جڏهن سسٽم نارمل ڪم ڪري رهيو آهي، پر جڏهن اهو اچي ٿو ڊرائيو جي غلطي، ٽرانزسٽر متحرڪ ٿي وڃي ٿو.1 جو مطلب آهي 0 جي سامهون. |
اسٽاپ لاڪ فعال ڪريو | هي پيٽرول ڊرائيو جي اسٽاپ ڪلاڪ کي فعال ڪرڻ لاء مقرر ڪيو ويو آهي.1 جو مطلب آھي ھن فنڪشن کي فعال ڪريو جڏھن تہ 0 جو مطلب آھي ان کي غير فعال ڪريو. |
ڪنٽرول کي فعال ڪريو | هي پيٽرولر مقرر ڪيو ويو آهي ڪنٽرول ان پٽ سگنل جي سطح کي فعال ڪريو، 0 جو مطلب آهي گهٽ، جڏهن ته 1 جو مطلب آهي اعلي. |
آمد و رفت ڪنٽرول | هي پيٽرولر مقرر ڪيو ويو آهي Arrivaloptocoupler آئوٽ ٽرانزسٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ.0 جو مطلب آهي ٽرانزيسٽر بند ڪيو ويو آهي جڏهن ڊرائيو اچڻ کي مطمئن ڪري ٿو |
انڪوڊر قرارداد
پوزيشن جي غلطي جي حد
موٽر جو قسم چونڊ
رفتار جي نرمي | حڪم، پر جڏهن اهو نه اچي، ٽرانزيٽر conductive ٿي وڃي ٿو.1 جو مطلب آهي 0 جي سامهون. | |||||||
هي ڊرائيو انڪوڊر جي لائينن جي تعداد جا ٻه اختيار مهيا ڪري ٿي.0 جو مطلب آھي 1000 لائينون، جڏھن ته 1 جو مطلب آھي 2500 لائينون. | ||||||||
غلطي جي پٺيان پوزيشن جي حد.جڏهن حقيقي پوزيشن جي غلطي هن قيمت کان وڌي ٿي، ڊرائيو غلطي موڊ ۾ ويندي ۽ غلطي جي پيداوار ٿي ويندي چالو.(اصل قدر = مقرر ڪيل قدر × 10) | ||||||||
پيرا ميٽر | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
قسم | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
هي پيٽرولر موٽر جي رفتار جي نرمي کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي جڏهن ته تيز رفتاري يا گهٽتائي، قيمت جيترو وڏو، تيز رفتاري يا سست رفتاري جي رفتار به اوتري هوندي.
0 1 2 … 10 |
استعمال ڪندڙ جي وضاحت ڪيل p/r | هي پيٽروليٽر يوزر جي مقرر ڪيل پلس في انقلاب جو سيٽ ڪيو ويو آهي، اندران ڊفالٽ مائڪرو اسٽيپس فعال ٿي ويندا آهن جڏهن ته SW3、SW4、SW5、SW6 سڀ آن هوندا آهن، صارف ٻاهرين DIP سوئچز ذريعي مائڪرو قدم به سيٽ ڪري سگهن ٿا.(حقيقي مائڪرو قدم = مقرر قدر × 50) |
11.عام مسئلن ۽ غلطين کي پروسيسنگ جا طريقا
11.1پاور لائٽ تي پاور بند
n پاور ان پٽ ناهي، مهرباني ڪري پاور سپلائي سرڪٽ چيڪ ڪريو.وولٹیج تمام گهٽ آهي.
11.2لال الارم جي روشني تي پاور on
n مھرباني ڪري موٽر موٽڻ واري سگنل کي چيڪ ڪريو ۽ جيڪڏھن موٽر ڊرائيو سان ڳنڍيل آھي.
n اسٽيپر سروو ڊرائيو اوور وولٽيج يا انڊر وولٽيج آهي.مھرباني ڪري ھيٺ ڪريو يا ان پٽ وولٹیج وڌايو.
11.3موٽر هلائڻ کان پوءِ لال الارم جي روشني ننڍو
ڪنڊ
n مھرباني ڪري موٽر فيز جي تارن کي چيڪ ڪريو جيڪڏھن اھي صحيح طرح سان ڳنڍيل آھن،جيڪڏهن نه،مهرباني ڪري حوالو ڏيو 3.4 پاور بندرگاهن
n مھرباني ڪري ڊرائيو ۾ پيراميٽر چيڪ ڪريو جيڪڏھن موٽر جا پولس ۽ انڪوڊر لائينون اصل پيرا ميٽرن سان ملندڙ آھن، جيڪڏھن نه، انھن کي صحيح طرح سان سيٽ ڪريو.
n مھرباني ڪري چيڪ ڪريو ته پلس سگنل جي فريڪوئنسي تمام تيز آھي، اھڙيءَ طرح موٽر ٿي سگھي ٿي ان مان نڪتل رفتار جي درجه بندي، ۽ پوزيشن جي غلطي جي ڪري.
11.4ان پٽ پلس سگنل کان پوء، پر موٽر نه ڊوڙڻ
n مھرباني ڪري چيڪ ڪريو ان پٽ پلس سگنل وائر قابل اعتماد طريقي سان ڳنڍيل آھن.
n مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته ان پٽ پلس موڊ حقيقي ان پٽ موڊ سان ملندڙ آھي.