Tapuni tapuni ta'avale afi-HBS86H

FOB tau:US $0.5 - 9,999 / Vaega

Min. Order Quantity:100 Vaega/Pisia

Avanoa Avanoa:10000 Piece/Pieces i le masina

Taulaga:Shenzhen

Tulaga totogi:L/C,D/A,D/P,T/T

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Fa'amatalaga Oloa

Faailoga o oloa

1.Va'aiga lautele

O le HBS86H hybrid stepper servo drive system e tu'ufa'atasia le servo control technology i totonu o le masini komepiuta stepper drive atoatoa.Ma o lenei oloa e faʻaaogaina se encoder opitika ma le maualuga o le saosaoa tulaga faʻataʻitaʻiga faʻamatalaga o le 50 μ s, o le taimi lava e aliali mai ai le suiga o le tulaga, o le a faʻamautu vave.O lenei oloa e fetaui lelei ma le lelei o le taʻavale stepper ma le taʻavale servo, e pei o le vevela maualalo, faʻaitiitia le vibration, faʻavavevave vave, ma isi.O lenei ituaiga ta'avale servo e iai fo'i se fa'atinoga lelei o tau.

Vaega

u A aunoa ma le leiloa laʻa, maualuga saʻo i le tulaga

u 100% fua fa'atatauga tu'uaga

u Fa'atekonolosi fa'atonutonu o lo'o iai nei, Maua maualuga le lelei

u Laititi vibration, lamolemole ma fa'atuatuaina fealua'i i le saoasaoa maualalo

u Faʻavave ma faʻagesegese le pulea i totonu, Faʻaleleia atili i le lamolemole o le amataina pe taofi le afi

u Laasaga laiti fa'amanino e le tagata

u E fetaui ma 1000 ma 2500 laina encoder

u Leai se fetuunaiga i faʻaoga lautele

u Fa'asao mea sese i luga o le taimi nei, sili atu voltage ma luga o le tulaga

u moli lanumeamata o lona uiga o le tamo'e ae o le moli mumu o lona uiga o le puipuiga po'o le laina

3.Taulaga Folasaga

3.1ALM ma PEND fa'ailo fa'ailo uafu

Taulaga	Faailoga	Igoa	Fa'amatalaga
1	PEND+	I le tulaga fa'ailoga fa'ailoga +	+ -
2	PEND-	I le tulaga fa'ailoga fa'ailoga -
3	ALM+	Fa'alogo fa'alogo +
4	ALM-	Fa'alogo fa'alogo -

3.2Fa'atonu Fa'ailoga Fa'ailoga Taulaga

Taulaga	Faailoga	Igoa	Fa'amatalaga
1	PLS+	Fa'ailoga o le fatu +	E fetaui ma 5V poʻo le 24V
2	PLS-	Fa'ailoga fatu -	E fetaui ma 5V poʻo le 24V
3	DIR+	Fa'ailoga fa'asino +	E fetaui ma le 5V poʻo le 24V
4	DIR-	Fa'ailoga faasinoala-	E fetaui ma le 5V poʻo le 24V
5	ENA+	Fa'amalo le faailo +	E fetaui ma 5V poʻo le 24V
6	ENA-	Fa'amalo le faailo -	E fetaui ma 5V poʻo le 24V

3.3Encoder Feedback Signal Input Taulaga

Taulaga	Faailoga	Igoa	Lanu uaea
1	PB+	Encoder vaega B +	LANU MEAMATA
2	PB-	Laasaga B -	samasama
3	PA+	Encoder vaega A +	LANU MOAGA
4	PA-	Fa'ailoga vaega A -	LANU ULIULI
5	VCC	Malosiaga ulufale	LANU MUMU
6	GND	Malosiaga ulufale eleele	LANU PA'EPA'E

3.4Malosiaga Fesootaiga Taulaga

Taulaga	Fa'ailoaga	Faailoga	Igoa	Fa'amatalaga
1	Taulaga Fa'aulu o Uaea Fa'ainitaneti	A+	Vaega A+(BLACK)	Vaega o afi A
2		A-	Vaega A- (MULAU)	Vaega o afi A
3		B+	Vaega B+(SAMAI)	Vaega ole afi B
4		B-	Vaega B-(MINANI)	Vaega ole afi B
5	Taulaga Ulufale Malosiaga	VCC	Malosiaga Ulufale +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Taulaga Ulufale Malosiaga	GND	Malosi fa'aofi-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Fa'amatalaga Fa'atekonolosi

Malosi'i Ulufale		24 ~ 70VAC poʻo 30~100VDC
Fa'ato'aga o lo'o iai nei		6A 20KHz PWM
Fa'atoso Fa'atelega		200K
Feso'ota'iga fua		57.6Kbps
Puipuiga		l I luga o le tau maualuga o loʻo iai nei 12A±10%l I luga ole tau eletise 130Vl E mafai ona seti le tele o mea sese ile HISU
Aotelega Fua (mm)		150×97.5×53
mamafa		Pe tusa ma le 580g
Siosiomaga Fa'amatalaga	Siosiomaga	Aloese mai le pefu, puao suauu ma kasa pala
	Fa'agaioiga vevela	70 ℃ Max
	Teuina vevela	-20℃~+65℃
	Susū	40~90%RH
	Metotia malulu	Fa'alili fa'anatura po'o le fa'amalo fa'amalosi

Fa'amatalaga:

VCC e fetaui ma le 5V poʻo le 24V;

R(3~5K) e tatau ona fa'afeso'ota'i e pulea fa'ailoga fa'ailoga.

Fa'amatalaga:

VCC e fetaui ma le 5V poʻo le 24V;

R(3~5K) e tatau ona fa'afeso'ota'i e pulea fa'ailoga fa'ailoga.

5.2So'oga i mea masani Cathode

Fa'amatalaga:

VCC e fetaui ma le 5V poʻo le 24V;

R(3~5K) e tatau ona fa'afeso'ota'i e pulea fa'ailoga fa'ailoga.

5.3Feso'ota'iga i le Eseesega Fa'ailoga

Fa'amatalaga:

VCC e fetaui ma le 5V poʻo le 24V;

R(3~5K) e tatau ona fa'afeso'ota'i e pulea fa'ailoga fa'ailoga.

5.4So'oga ile 232 Feso'ota'iga Fa'asologa Fefa'ataua'iga

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Ulu tioata vae	Uiga	Fa'amatalaga
1	TXD	Fa'asalalau Fa'amatalaga
2	RXD	Maua Faamatalaga
4	+5V	Sapalai Malosiaga ile HISU
6	GND	Eleele Malosi

5.5Siata Fa'asologa o le Pulea Fa'ailoga

Ina ia aloese mai nisi o gaioiga sese ma faʻalavelave, PUL, DIR ma ENA e tatau ona usitaʻia nisi o tulafono, faʻaalia e pei o le ata o loʻo mulimuli mai:

Fa'amatalaga:

PUL/DIR

t1: E tatau ona muamua atu le ENA i le DIR pe a ma le 5μs.E masani lava, ENA + ma ENA- o NC (e le o fesoʻotaʻi).
t2: DIR e tatau ona i luma ole PUL pito malosi ile 6μs ina ia mautinoa le saʻo o le itu;
t3: Pulse lautele e le itiiti ifo i le 2.5μs;
1. t4: Laasaga maualalo lautele e le itiiti ifo i le 2.5μ s.

6.DIP Suiga Faatulagaina

6.1Fa'aagaoioia Edge Faatulagaina

O le SW1 e fa'aoga mo le setiina o le fa'agaoioiga o le fa'ailoga fa'aoga, "off" o lona uiga o le fa'agaoioi o le pito i luga, a'o le "i" o le pito pa'u.

6.2Fa'asinoga Tamomoe Faatulagaina

O le SW2 o lo'o fa'aogaina mo le fa'atulagaina o le itu e alu ai, "off" o lona uiga CCW, a'o le "on" o lona uiga CW.

6.3Laasaga laititi Faatulagaina

O le fa'atulagaina o la'asaga laititi o lo'o i le laulau o lo'o i lalo, a'o SW3 、

SW4、SW5、SW6 o loʻo i luga uma, o laʻasaga faʻaletonu i totonu o loʻo faʻagaoioia, o lenei fua faatatau e mafai ona faʻatulagaina i le HISU

8000	on	on	ese	ese
10000	ese	on	ese	ese
20000	on	ese	ese	ese
40000	ese	ese	ese	ese

7.Fa'ailoga fa'aletonu ma le emo o le LED taimi

Emo Fa'atele	Fa'amatalaga i Fa'aletonu
1	E tupu se mea sese pe a sili atu le fa'agata o le ta'avale afi i le taimi nei.
2	Fa'amatalaga fa'aletonu i le ta'avale
3	Fa'ailoga fa'apipi'i sese i le ta'avale
4	E tupu se mea sese pe a ova atu le voltage i totonu o le ta'avale a le ta'avale.
5	E tupu se mea sese pe a sili atu le tulaga sa'o e mulimuli i le mea sese i le tapula'a ua fa'atulaga ele tulaga sese tapulaa.

Fa'aaliga ma Fa'apipi'i Fua

So'oga masani

O lenei ta'avale e mafai ona tu'uina atu i le encoder se eletise o le + 5v, maualuga o lo'o iai nei 80mA.Na te faʻaaogaina se auala faʻasolosolo faʻalua, ma o le fua faʻatatau o le encoder faʻateleina 4 o pulus i le taamilosaga o le afi servo.O le sootaga masani lea o

10.Parameter Faatulagaina

O le auala fa'atulagaina o le 2HSS86H-KH drive o le fa'aogaina lea o le HISU adjuster e ala i le 232 laina telefoni feso'ota'iga, e na'o le auala lea e mafai ai ona tatou fa'atutuina mea tatou te manana'o ai.O lo'o i ai se seti o ta'iala sili ona lelei i le afi fa'atatau o lo'o tausia

fetuutuunai e tatou inisinia, tagata e na o le manaomia e faasino i le laulau o loʻo i lalo, tulaga faʻapitoa ma seti le saʻo saʻo.

Tau moni = Seti tau × le fua tutusa

O loʻo i ai le aofaʻi 20 faʻasologa faʻasologa, faʻaaoga le HISU e sii mai ai faʻasologa faʻatulagaina i le taʻavale, o faʻamatalaga faʻamatalaga i faʻamaufaʻailoga uma e faʻapea:

Aitema	Fa'amatalaga
O lo'o iai nei Kp	Siitia Kp ina ia vave ona si'itia le taimi nei.Proportional Gain e fuafua le tali a le ta'avale i le setiina o le fa'atonuga.Low Proportional Gain e maua ai se faiga mautu (e le fa'afefete), e maualalo le malo, ma le mea sese o lo'o i ai nei, e mafua ai le le lelei o le fa'atinoina o le su'eina o le fa'atonuga o lo'o iai nei i la'asaga ta'itasi.Ole tele naua fa'atatau fa'atauga o tupe maua o le a mafua ai le fa'aoso ma faiga le mautu.
Lova o lo'o iai nei Ki	Fetuuna'i le Ki e fa'aitiitia ai le sese tumau.E fesoasoani le Integral Gain i le ta'avale e fo'ia ai fa'aletonu fa'aletonu.Ole tau maualalo pe leai mo Integral Gain e ono iai ni mea sese ile taimi nei ile malolo.O le faʻateleina o tupe maua faʻatasi e mafai ona faʻaitiitia ai le mea sese.Afai e tele tele le Integral Gain, o le faiga e mafai ona "su'e" (oscillate) faataamilo i le tulaga manaomia.
Fa'asusu fa'atasi	O lenei parakalafa o loʻo faʻaaogaina e sui ai le paʻu faʻafefe i le tulaga o le tulaga manaʻomia o loʻo i lalo ole resonance.
Tulaga va'aiga Kp	O fa'amaufa'ailoga PI o le fa'ailoga tulaga.O tau fa'aletonu e talafeagai mo le tele o le talosaga, e te le mana'omia le suia.Fa'afeso'ota'i matou pe a iai soo se fesili.
Tulaga ta'amilo Ki

Saosaoa taamilo Kp	O fa'asologa o le PI o le fa'aoga saosaoa.O tau fa'aletonu e talafeagai mo le tele o le talosaga, e te le mana'omia le suia.Fa'afeso'ota'i matou pe a iai soo se fesili.
Saosaoa taamilo Ki
Tatala matasele taimi nei	O lenei fa'amaufa'ailoga e a'afia ai le malosi o le afi.
Tapuni le matasele o le taimi nei	O lenei parakalafa e afaina ai le malosi o le afi.(O le taimi tonu lava = tatala matasele o lo'o i ai nei + tapuni tapuni va'aia)
Fa'atonu Fa'alogo	O lenei parakalafa ua seti e pulea le Alarm optocoupler output transistor.0 o lona uiga e tipi ese le transistor pe a galue le faiga masani, ae a oʻo mai i se faaletonu o le taavale, o le transistor. e avea ma conductive.1 o lona uiga e faafeagai ma le 0.
Taofi loka e mafai	Ua fa'atulaga le fa'ailoga lea e mafai ai ona taofi le uati o le ta'avale.1 o lona uiga e mafai ai lenei galuega ae o le 0 o lona uiga e tape.
Fa'amalo Pule	O lenei parakalafa ua seti e pulea le Enable inputsignal level, 0 o lona uiga maualalo, ae 1 o lona uiga maualuga.
Puleaina o le taunuu	O lenei parakalafa ua seti e pulea le Arrivaloptocoupler output transistor.0 o lona uiga e tipi ese le transistor pe a faamalieina le taavale i le taunuu mai

Encoder iugafono Fa'atapula'a tulaga sese Ituaiga afi filifiliga Saosaoa malie	poloaiga, ae a oo mai i le leai, avea le transistor conductive.1 o lona uiga e faafeagai ma le 0.
	O lenei ta'avale e maua ai filifiliga e lua o le numera o laina ole encoder.0 o lona uiga 1000 laina, ae 1 o lona uiga 2500 laina.
	Le tapula'a o le tulaga e mulimuli i mea sese.Pe a sili atu le tulaga sa'o mea sese i lenei tau, o le a alu le taavale i le tulaga sese ma o le ai ai se faaletonu fa'agaoioia.(O le tau moni = le tau seti × 10)
		Parameter	1	2	3	4	5
		Ituaiga	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	O lenei parakalafa ua setiina e pulea le lamolemole o le saoasaoa o le afi aʻo faʻavave poʻo le faʻaitiitia, o le tele o le tau, o le faʻalelei o le saoasaoa i le faʻavave poʻo le faʻaitiitia. 0 1 2 … 10

p/r

O lenei parakalafa o loʻo faʻatulagaina o le pulupulu faʻamalamalamaina e le tagata faʻaoga i le suiga, o le faʻaogaina o laʻasaga laiti i totonu e le faʻaaogaina aʻo SW3, SW4, SW5, SW6 o loʻo i luga uma, e mafai foi e tagata faʻaoga ona setiina laʻasaga laʻititi e ala i fafo DIP ki.(O la'asaga la'ititi moni = o le tau fa'atulagaina × 50)

11.Fa'agaioiina Metotia i Fa'afitauli masani ma Fa'aletonu

11.1Malosi i le moli eletise ese

n Leai se eletise, faamolemole siaki le eletise sapalai.E maualalo tele le voltage.

11.2Malosi i le moli faailo mumu on

n Fa'amolemole siaki le fa'ailoga fa'aalia o le afi ma pe a feso'ota'i le afi ma le ta'avale.

n O le ta'avale servo stepper e sili atu i le voltage po'o lalo ole voltage.Fa'amolemole fa'aititia pe fa'aopoopo le voluma fa'aulu.

11.3Ki moli fa'ailo mumu pe a uma le afi a laiti

tulimanu

n Fa'amolemole siaki uaea vaega afi pe afai e sa'o le feso'ota'iga,afai e leai,fa'amolemole va'ai ile 3.4 Power Ports

n Fa'amolemole siaki le parakalafa i totonu o le ta'avale pe a fai o pou o le afi ma laina encoder e fetaui ma mea moni, pe a leai, fa'atulaga sa'o.

n Fa'amolemole siaki pe o le tele o le faʻailoga o le pulusua e televave tele, o lea e ono alu ese ai le afi mai le saoasaoa faʻatatau, ma taʻitaʻia ai le tulaga sese.