הקדמה:
DM420A איז אַ טיפּ פון צוויי-פאַסע כייבריד סטעפּינג מאָטאָר שאָפער, די פאָר וואָולטידזש פון וואָס איז פון 12VDC צו 36VDC.עס איז דיזיינד פֿאַר נוצן מיט 2-פאַסע כייבריד סטעפּער מאָטאָר פון אַלע מינים מיט 20 מם צו 42 מם אַרויס דיאַמעטער און ווייניקער ווי 2.0 אַ פאַסע קראַנט.דער קרייַז אַז עס אַדאַפּץ איז ענלעך צו די סערוואָ קאָנטראָל קרייַז וואָס ינייבאַלז די מאָטאָר לויפן סמודלי כּמעט אָן ראַש און ווייבריישאַן.האָרדינג טאָרק ווען DM420A לויפן אונטער הויך גיכקייַט איז אויך באטייטיק העכער ווי די אנדערע צוויי-פאַסע שאָפער, וואָס ס מער, די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז אויך העכער.עס איז וויידלי געניצט אין מיטל און גרויס נומעריקאַל קאָנטראָל דעוויסעס אַזאַ ווי קערווינג מאַשין, קנק מאַשין, און קאָמפּיוטער ויסנייען מאַשין, פּאַקינג מאשינען און אַזוי אויף.
איינריכטונגען:
l הויך פאָרשטעלונג, נידעריק פּרייַז
ל דורכשניטלעך קראַנט קאָנטראָל, 2-פאַסע סינוסוידאַל רעזולטאַט קראַנט פאָר
l צושטעלן וואָולטידזש פון 12VDC צו 36VDC
l אָפּטאָ-אפגעזונדערט סיגנאַל איך / אָ
l אָווערוואָלטאַגע, אונטער וואָולטידזש, אָווועררעקט, פאַסע קורץ קרייַז שוץ
l 8 טשאַנאַלז סאַבדיוויזשאַן און אָטאַמאַטיק ליידיק-קראַנט רעדוקציע
ל 8 טשאַנאַלז רעזולטאַט פאַסע קראַנט באַשטעטיקן
l אָפפלינע באַפֿעלן אַרייַנשרייַב וואָקזאַל
l מאָטאָר טאָרק איז פארבונדן מיט גיכקייַט, אָבער נישט שייַכות מיט שריט / רעוואָלוציע
l הויך אָנהייב גיכקייַט
l הויך האָרדינג טאָרק אונטער הויך גיכקייַט
עלעקטריקאַל ספּעסיפיקאַטיאָן:
| אַרייַנשרייַב וואָולטידזש | 12-36VDC |
| אַרייַנשרייַב קראַנט | ＜ 2אַ |
| רעזולטאַט קראַנט | 0.44A- 2.83A |
| קאַנסאַמשאַן | קאַנסאַמשאַן:40 וואט; |
| טעמפּעראַטור | ארבעטן טעמפּעראַטור -10 ~ 45 ℃; סטאַקינג טעמפּעראַטור -40 ℃ ~ 70 ℃ |
| הומידיטי | ניט קאַנדאַנסיישאַן, קיין וואַסער דראַפּלאַץ |
| גאַז | פאַרווער פון ברענעוודיק גאַסאַז און קאַנדאַקטיוו שטויב |
| וואָג | 70G |
פּינס אַסיינמאַנץ און באַשרייַבונג:
1) קאַנעקטער פּינס קאַנפיגיעריישאַנז
| שפּילקע פֿונקציע | דעטאַילס |
| PUL +, PUL- | דויפעק סיגנאַל, PUL+ איז די positive סוף פון פּאַלסיז אַרייַנשרייַב פּיןPUL- איז דער נעגאַטיוו סוף פון פּולס אַרייַנשרייַב שטיפט |
| DIR+,DIR- | DIR סיגנאַל: DIR + איז דער positive סוף פון ריכטונג אַרייַנשרייַב פּינדיר- איז דער נעגאַטיוו סוף פון ריכטונג אַרייַנשרייַב שטיפט |
| ENBL+ | געבן סיגנאַל: ENBL + איז די positive סוף פון דער ריכטונג אַרייַנשרייַב שטיפט.דער סיגנאַל איז געניצט פֿאַר ענייבאַלינג / דיסייבאַל די שאָפער.הויך מדרגה פֿאַר ענייבאַלינג די שאָפער און נידעריק מדרגה פֿאַר דיסייבאַלינג די שאָפער. |
| ענבל- | ENBL- איז דער נעגאַטיוו סוף פון ריכטונג אַרייַנשרייַב שטיפט.יוזשאַוואַלי לינקס אַנקאַנעקטיד (ענייבאַלד) |
2) פּינס וויירינג דיאַגראַמע:
פּיסי ס קאָנטראָל סיגנאַלז קענען זיין אַקטיוו אין הויך און נידעריק עלעקטריקאַל מדרגה.ווען די הויך עלעקטריקאַל מדרגה איז אַקטיוו, אַלע קאָנטראָל נעגאַטיוו סיגנאַלז וועט זיין קאָננעקטעד צוזאַמען צו GND.ווען נידעריק עלעקטריקאַל מדרגה איז אַקטיוו, אַלע קאָנטראָל positive סיגנאַלז וועט זיין קאָננעקטעד צוזאַמען צו ציבור פּאָרט.איצט געבן צוויי ביישפילן (עפֿן קאַלעקטער & PNP), ביטע טשעק זיי:
פייַג 1. אַרייַנשרייַב פּאָרט קרייַז (positive קשר)
פּיסי עפענען קאַנעקטער רעזולטאַט
פיגורע 2 אַרייַנשרייַב פּאָרט קרייַז (נעגאַטיוו קשר)
פּיסי פּנפּ רעזולטאַט
באַמערקונג: ווען VCC=5V, R=0
ווען VCC=12V, R=1K, ~1/8W
ווען VCC=24V, R=2K, ~1/8W
ר מוזן פאַרבינדן אין די קאָנטראָל סיגנאַל טייל.
3.פונקטיאָן ברירה (ניצן טונקען פּינס צו דערגרייכן דעם פֿונקציע)
1) מיקראָ שריט האַכלאָטע איז באַשטימט דורך SW 5,6,7,8 פון די טונקען באַשטימען ווי געוויזן אין די פאלגענדע טיש:
| SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| דויפעק / רעוו | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| מיקראָ | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) סטאַנדסטיל קראַנט באַשטעטיקן
SW4 איז געניצט פֿאַר דעם צוועק.OFF טייַטש אַז די סטאַנדסטיל קראַנט איז באַשטימט צו זיין האַלב פון די אויסגעקליבן דינאַמיש קראַנט און ON טייַטש אַז סטאַנדסטיל איז באַשטימט צו זיין די זעלבע ווי די אויסגעקליבן דינאַמיש קראַנט.
3) רעזולטאַט קראַנט באַשטעטיקן:
די ערשטע דריי ביטן (SW 1, 2, 3) פון די טונקען באַשטימען זענען געניצט צו שטעלן די דינאַמיש קראַנט.אויסקלייַבן אַ באַשטעטיקן
קלאָוסאַסט צו דיין מאָטאָר ס פארלאנגט קראַנט
| SW1 | SW2 | SW3 | שפּיץ | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 א | 0.31 א |
| OFF | ON | ON | 0.62 א | 0.44 א |
| ON | OFF | ON | 0.74 א | 0.52 א |
| OFF | OFF | ON | 0.86 א | 0.61 א |
| ON | ON | OFF | 1.46 א | 1.03 א |
| OFF | ON | OFF | 1.69 א | 1.20 א |
| ON | OFF | OFF | 2.14 א | 1.51 א |
| OFF | OFF | OFF | 2.83 א | 2.00 א |
4) האַלב לויפן פֿונקציע:
האַלב-לויפן פֿונקציע איז אַז עס איז קיין שריט דויפעק נאָך 200 מיז, די שאָפער רעזולטאַט קראַנט איז אויטאָמאַטיש רידוסט צו 40% פון די רייטאַד רעזולטאַט קראַנט, וואָס איז געניצט צו פאַרמייַדן היץ פון די מאָטאָר.
4. פּינס פון מאָטאָר & מאַכט:
| מאָטאָר און מאַכט פּינס | 1 | A+ | מאָטאָרס וויירינג | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | מאַכט צושטעלן | מאַכט צושטעלן: DC12-36VDC די שפּיץ אַרייַנשרייַב קראַנט קען נישט זיין אַרויף צו 2A |
5. מעטשאַניקאַל ספּעסיפיקאַטיאָן:
צו האָבן 20 מם פּלאַץ אַרום, קענען ניט זיין געשטעלט לעבן אנדערע באַהיצונג דעוויסעס.וואָס ס מער, ויסמיידן שטויב, ייל נעפּל, קעראָוסיוו גאַז, שווער הומידיטי און הויך ווייבריישאַן.(איינהייט = מם)
6. אַדזשאַסטמאַנט פון טראָובלעשאָאָטינג
1) , די סטאַטוס אויף ליכט ס אָנווייַז
PWR: גרין, נאָרמאַל אַרבעט ליכט.
אַלם: רויט, דורכפאַל ליכט, דער מאָטאָר מיט פאַסע קורץ-קרייַז, אָוווערוואָולטידזש און אונטער-וואָולטידזש שוץ.
2 ) צרות
| שרעק גראדן | סיבות | מיטלען |
| געפירט אַוועק קער | פאַלש קשר פֿאַר מאַכט | קוק וויירינג פון מאַכט |
| נידעריק-וואָולטאַדזשאַז פֿאַר מאַכט | פאַרגרעסערן וואָולטידזש פון מאַכט | |
| מאָטאָר טוט נישט לויפן, אָן האלטן טאָרק | פאַלש קשר פון סטעפּער מאָטאָר | ריכטיק זייַן וויירינג |
| באַשטעטיק סיגנאַל איז עפעקטיוו ווען אָפפלינע | מאַכן RESET יניפעקטיוו | |
| מאָטאָר טוט נישט לויפן, אָבער האלט צו האַלטן טאָרק | אָן אַרייַנשרייַב דויפעק סיגנאַל | סטרויערן PMW & סיגנאַל מדרגה |
| מאָטאָר לויפט פאַלש ריכטונג | פאַלש ווירעס 'קשר | טוישן קשר פֿאַר קיין פון 2 ווירעס |
| פאַלש אַרייַנשרייַב ריכטונג סיגנאַל | טוישן ריכטונג באַשטעטיקן | |
| מאָטאָר ס האלטן טאָרק איז אויך קליין | צו קליין קאָרעוו צו קראַנט באַשטעטיקן | ריכטיק רייטאַד קראַנט באַשטעטיקן |
| אַקסעלעריישאַן איז צו שנעל | רעדוצירן די אַקסעלעריישאַן | |
| מאָטאָר סטאָלז | ויסשליסן מעטשאַניקאַל דורכפאַל | |
| די שאָפער איז נישט פּאַסיק מיט די מאָטאָר | טוישן אַ פּאַסיק שאָפער |
7. דרייווער וויירינג
א גאַנץ סטעפּפּער מאָטאָר קאָנטראָל סיסטעם זאָל אַנטהאַלטן סטעפּפּער דרייווז, דק מאַכט צושטעלן און קאָנטראָללער (פּולס מקור).די פאלגענדע איז אַ טיפּיש סיסטעם וויירינג דיאַגראַמע
