1.איבערבליק
די HBS86H כייבריד סטעפּער סערוואָ פאָר סיסטעם ינטאַגרייץ די סערוואָ קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע בישליימעס אין די דיגיטאַל סטעפּער פאָר.און דעם פּראָדוקט אַדאַפּץ אַן אָפּטיש ענקאָדער מיט הויך-גיכקייַט שטעלע מוסטערונג באַמערקונגען פון 50 μ s, אַמאָל די שטעלע דיווייישאַן אויס, עס וועט זיין פאַרפעסטיקט מיד.דער פּראָדוקט איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט די אַדוואַנטידזשיז פון די סטעפּער פאָר און די סערוואָ פאָר, אַזאַ ווי נידעריקער היץ, ווייניקער ווייבריישאַן, שנעל אַקסעלעריישאַן, און אַזוי אויף.דעם מין פון סערוואָ פאָר אויך האט אַ ויסגעצייכנט פּרייַז פאָרשטעלונג.
- איינריכטונגען
ו אָן לוזינג שריט, הויך אַקיעראַסי אין פּאַזישאַנינג
ו 100% רייטאַד רעזולטאַט טאָרק
u וואַריאַבלע קראַנט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, הויך קראַנט עפעקטיווקייַט
ו קליין ווייבריישאַן, גלאַט און פאַרלאָזלעך מאָווינג בייַ נידעריק גיכקייַט
u פאַרגיכערן און פאַרגיכערן קאָנטראָל אינעווייניק, גרויס פֿאַרבעסערונג אין סמודנאַס פון סטאַרטינג אָדער סטאָפּפּינג די מאָטאָר
ו User-דיפיינד מיקראָ סטעפּס
u קאַמפּאַטאַבאַל מיט 1000 און 2500 שורות ענקאָדער
u קיין אַדזשאַסטמאַנט אין אַלגעמיין אַפּלאַקיישאַנז
u איבער קראַנט, איבער וואָולטידזש און איבער שטעלע טעות שוץ
u גרין ליכט מיטל פליסנדיק בשעת רויט ליכט מיטל שוץ אָדער אַוועק שורה
3.פּאָרץ הקדמה
3.1ALM און PEND סיגנאַל רעזולטאַט פּאָרץ
פּאָרט | סימבאָל | נאָמען | באַמערקונג |
1 | PEND+ | אין שטעלע סיגנאַל רעזולטאַט + | +
- |
2 | הענג- | אין שטעלע סיגנאַל רעזולטאַט - | |
3 | ALM+ | שרעק רעזולטאַט + | |
4 | אלם- | שרעק רעזולטאַט - |
3.2קאָנטראָל סיגנאַל אַרייַנשרייַב פּאָרץ
פּאָרט | סימבאָל | נאָמען | באַמערקונג |
1 | PLS+ | דויפעק סיגנאַל + | קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו |
2 | PLS- | פּולס סיגנאַל - | |
3 | DIR+ | ריכטונג סיגנאַל + | קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו |
4 | דיר- | ריכטונג סיגנאַל - | |
5 | ENA+ | געבן סיגנאַל + | קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו |
6 | ענא- | געבן סיגנאַל - |
3.3ענקאָדער באַמערקונגען סיגנאַל אַרייַנשרייַב פּאָרץ
פּאָרט | סימבאָל | נאָמען | וויירינג קאָליר |
1 | PB+ | ענקאָדער פאַסע ב + | גרין |
2 | פּב- | ענקאָדער פאַסע ב - | געל |
3 | PA+ | ענקאָדער פאַסע א + | בלוי |
4 | פּאַ- | ענקאָדער פאַסע א - | שוואַרץ |
5 | VCC | אַרייַנשרייַב מאַכט | רויט |
6 | GND | אַרייַנשרייַב מאַכט ערד | ווייַס |
3.4מאַכט צובינד פּאָרץ
פּאָרט | לעגיטימאַציע | סימבאָל | נאָמען | באַמערקונג |
1 | מאָטאָר פאַסע דראָט אַרייַנשרייַב פּאָרץ | A+ | פאַסע א + (שוואַרץ) | מאָטאָר פאַסע א |
2 | A- | פאַסע א- (רויט) | ||
3 | B+ | פאַסע ב + (געל) | מאָטאָר פאַסע ב | |
4 | B- | פאַסע ב (בלוי) | ||
5 | מאַכט אַרייַנשרייַב פּאָרץ | VCC | אַרייַנשרייַב מאַכט + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 | GND | אַרייַנשרייַב מאַכט- |
4.טעקנאַלאַדזשיקאַל אינדעקס
אַרייַנשרייַב וואָולטידזש | 24~70VAC אָדער 30~100VDC | |
רעזולטאַט קראַנט | 6A 20KHz PWM | |
דויפעק אָפטקייַט מאַקס | 200K | |
קאָמוניקאַציע קורס | 57.6Kbps | |
שוץ | l איבער קראַנט שפּיץ ווערט 12A±10%ל איבער וואָולטידזש ווערט 130Vl די איבער שטעלע טעות קייט קענען זיין באַשטימט דורך די HISU | |
קוילעלדיק דימענשאַנז (מם) | 150 × 97.5 × 53 | |
וואָג | בעערעך 580 ג | |
סוויווע ספּעסאַפאַקיישאַנז | סביבה | ויסמיידן שטויב, ייל נעפּל און קעראָוסיוו גאַסאַז |
אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | 70℃ מאַקס | |
סטאָרידזש טעמפּעראַטור | -20℃~+65℃ | |
הומידיטי | 40 ~ 90% RH | |
קאָאָלינג אופֿן | נאַטירלעך קאָאָלינג אָדער געצווונגען לופט קאָאָלינג |
באַמערקונג:
ווקק איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו;
ר (3 ~ 5 ק) מוזן זיין קאָננעקטעד צו קאָנטראָל סיגנאַל וואָקזאַל.
באַמערקונג:
ווקק איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו;
ר (3 ~ 5 ק) מוזן זיין קאָננעקטעד צו קאָנטראָל סיגנאַל וואָקזאַל.
5.2קאַנעקשאַנז צו קאָממאָן קאַטאָוד
באַמערקונג:
ווקק איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו;
ר (3 ~ 5 ק) מוזן זיין קאָננעקטעד צו קאָנטראָל סיגנאַל וואָקזאַל.
5.3קאַנעקשאַנז צו דיפפערענטיאַל סיגנאַל
באַמערקונג:
ווקק איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט 5 וו אָדער 24 וו;
ר (3 ~ 5 ק) מוזן זיין קאָננעקטעד צו קאָנטראָל סיגנאַל וואָקזאַל.
5.4קאַנעקשאַנז צו 232 סיריאַל קאָמוניקאַציע צובינד
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
קריסטאַל קאָפּ פֿיס | דעפֿיניציע | באַמערקונג |
1 | TXD | אַריבערפירן דאַטן |
2 | RXD | באַקומען דאַטאַ |
4 | +5V | מאַכט צושטעלן צו היסו |
6 | GND | מאַכט ערד |
5.5סיקוואַנס טשאַרט פון קאָנטראָל סיגנאַלז
אין סדר צו ויסמיידן עטלעכע שולד אַפּעריישאַנז און דיווייישאַנז, PUL, DIR און ENA זאָל האַלטן עטלעכע כּללים, געוויזן ווי די פאלגענדע דיאַגראַמע:
באַמערקונג:
PUL/DIR
- t1: ENA מוזן זיין פאָרויס פון DIR מיט בייַ מינדסטער 5μ s.וסואַללי, ENA + און ENA- זענען NC (ניט קאָננעקטעד).
- t2: DIR מוזן זיין פאָרויס פון די אַקטיוו ברעג פון PUL מיט 6μ s צו ענשור די ריכטיק ריכטונג;
- ט3: דויפעק ברייט ניט ווייניקער ווי 2.5μ s;
- ט4: נידעריק מדרגה ברייט ניט ווייניקער ווי 2.5μ s.
6.טונקען סוויטש באַשטעטיקן
6.1אַקטאַווייט עדזש באַשטעטיקן
SW1 איז געניצט פֿאַר באַשטעטיקן די אַקטאַווייט ברעג פון די אַרייַנשרייַב סיגנאַל, "אַוועק" מיטל די אַקטאַווייט ברעג איז די רייזינג ברעג, בשעת "אויף" איז די פאַלינג ברעג.
6.2פליסנדיק ריכטונג באַשטעטיקן
SW2 איז געניצט פֿאַר באַשטעטיקן די פליסנדיק ריכטונג, "אַוועק" מיטל CCW, בשעת "אויף" מיטל CW.
6.3מיקראָ סטעפּס באַשטעטיקן
די מיקראָ סטעפּס באַשטעטיקן איז אין די פאלגענדע טיש, בשעת SW3 、
SW4,SW5,SW6 זענען אַלע אויף, די ינערלעך פעליקייַט מיקראָ סטעפּס ין איז אַקטאַווייט, די פאַרהעלטעניש קענען זיין באַשטעטיקן דורך די HISU
8000 | on | on | אַוועק | אַוועק |
10000 | אַוועק | on | אַוועק | אַוועק |
20000 | on | אַוועק | אַוועק | אַוועק |
40000 | אַוועק | אַוועק | אַוועק | אַוועק |
7.חסרונות שרעק און געפירט פליקער אָפטקייַט
פליקער אָפטקייַט | באַשרייַבונג פון די חסרונות |
1 | טעות אַקערז ווען די מאָטאָר שפּול קראַנט יקסידז די פאָר ס קראַנט שיעור. |
2 | וואָולטידזש רעפֿערענץ טעות אין די פאָר |
3 | פּאַראַמעטערס ופּלאָאַד טעות אין די פאָר |
4 | טעות אַקערז ווען די אַרייַנשרייַב וואָולטידזש יקסידז די וואָולטידזש שיעור פון די פאָר. |
5 | טעות אַקערז ווען די פאַקטיש שטעלע ווייַטערדיק טעות יקסידז די שיעור וואָס איז באַשטימט דורךדי שטעלע טעות שיעור. |
- אויסזען און ינסטאַלירונג Dimensi
- טיפּיש קשר
דעם פאָר קענען צושטעלן די ענקאָדער מיט אַ מאַכט צושטעלן פון +5 וו, מאַקסימום קראַנט 80מאַ.עס אַדאַפּץ אַ קוואַדרופּלאַקייטיד-אָפטקייַט קאַונטינג אופֿן, און די האַכלאָטע פאַרהעלטעניש פון די ענקאָדער מערן 4 זענען די פּאַלסיז פּער דרייען פון די סערוואָ מאָטאָר.דאָ איז די טיפּיש קשר פון
10 .פּאַראַמעטער באַשטעטיקן
די פּאַראַמעטער באַשטעטיקן אופֿן פון 2HSS86H-KH פאָר איז צו נוצן אַ HISU אַדזשאַסטער דורך די 232 סיריאַל קאָמוניקאַציע פּאָרץ, נאָר אין דעם וועג מיר קענען שטעלן די פּאַראַמעטערס וואָס מיר ווילן.עס זענען אַ סכום פון בעסטער פעליקייַט פּאַראַמעטערס צו די קאָראַספּאַנדינג מאָטאָר וואָס זענען זאָרגן
אַדזשאַסטיד דורך אונדזער ענדזשאַנירז, יוזערז נאָר דאַרפֿן צו אָפּשיקן צו די פאלגענדע טיש, ספּעציפיש צושטאַנד און שטעלן די ריכטיק פּאַראַמעטערס.
פאַקטיש ווערט = באַשטעטיק ווערט × די קאָראַספּאַנדינג ויסמעסטונג
עס זענען גאַנץ 20 פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַנז, נוצן די HISU צו אָפּלאָדירן די קאַנפיגיערד פּאַראַמעטערס צו די פאָר, די דעטאַל דיסקריפּשאַנז צו יעדער פּאַראַמעטער קאַנפיגיעריישאַן זענען ווי גייט:
נומער | באַשרייַבונג |
קראַנט שלייף קפּ | פאַרגרעסערן קפּ צו מאַכן די קראַנט העכערונג געשווינד.פּראָפּאָרטיאָנאַל געווינען דיטערמאַנז די ענטפער פון די פאָר צו באַשטעטיקן באַפֿעל.נידעריק פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס גיט אַ סטאַביל סיסטעם (טוט נישט אָסאַלייט), האט נידעריק סטיפנאַס, און די קראַנט טעות, וואָס פאַרשאַפן נעבעך פּערפאָרמאַנסיז אין טראַקינג קראַנט באַשטעטיקן באַפֿעל אין יעדער שריט.צו גרויס פּראַפּאָרשאַנאַל געווינען וואַלועס וועט פאַרשאַפן אַסאַליישאַנז און אַנסטייבאַל סיסטעם. |
קראַנט שלייף קי | סטרויערן קי צו רעדוצירן די פעסט טעות.ינטאַגראַל געווינען העלפּס די פאָר צו באַקומען סטאַטיק קראַנט ערראָרס.א נידעריק אָדער נול ווערט פֿאַר ינטעגראַל געווינען קען האָבן קראַנט ערראָרס אין מנוחה.ינקרעאַסינג די ינטאַגראַל געווינען קענען רעדוצירן די טעות.אויב די ינטאַגראַל געווינען איז צו גרויס, די סיסטעם קען "גיינ אַף" (אָסילייט) אַרום די געבעטן שטעלע. |
דאַמפּינג קאָואַפישאַנט | דעם פּאַראַמעטער איז געניצט צו טוישן די דאַמפּינג קאָואַפישאַנט אין פאַל פון די געבעטן אַפּערייטינג שטאַט איז אונטער אפקלאנג אָפטקייַט. |
שטעלע שלייף קפּ | די פּי פּאַראַמעטערס פון די שטעלע שלייף.די פעליקייַט וואַלועס זענען פּאַסיק פֿאַר רובֿ פון די אַפּלאַקיישאַן, איר טאָן ניט דאַרפֿן צו טוישן זיי.קאָנטאַקט אונדז אויב איר האָבן קיין קשיא. |
שטעלע שלייף קי |
גיכקייַט שלייף קפּ | די פּי פּאַראַמעטערס פון די גיכקייַט שלייף.די פעליקייַט וואַלועס זענען פּאַסיק פֿאַר רובֿ פון די אַפּלאַקיישאַן, איר טאָן ניט דאַרפֿן צו טוישן זיי.קאָנטאַקט אונדז אויב איר האָבן קיין קשיא. |
ספּיד שלייף קי | |
עפענען שלייף קראַנט | דעם פּאַראַמעטער אַפעקץ די סטאַטיק טאָרק פון די מאָטאָר. |
נאָענט שלייף קראַנט | דעם פּאַראַמעטער אַפעקץ די דינאַמיש טאָרק פון די מאָטאָר.(די פאַקטיש קראַנט = עפענען שלייף קראַנט + נאָענט שלייף קראַנט) |
שרעק קאָנטראָל | דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט צו קאָנטראָלירן די אַלאַרם אָפּטאָקאָופּלער רעזולטאַט טראַנזיסטאָר.0 מיטל אַז דער טראַנזיסטאָר איז שנייַדן אַוועק ווען די סיסטעם איז אין נאָרמאַל אַרבעט, אָבער ווען עס קומט צו די שולד פון די פאָר, די טראַנזיסטאָר ווערט קאַנדאַקטיוו.1 מיטל פאַרקערט צו 0. |
האַלטן שלאָס געבן | דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט צו געבן די האַלטן זייגער פון די דרייוו.1 מיטל געבן דעם פֿונקציע בשעת 0 מיטל דיסייבאַל עס. |
געבן קאָנטראָל | דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט צו קאָנטראָלירן די ינייבאַל ינפּוט סיגנאַל מדרגה, 0 מיטל נידעריק, בשעת 1 מיטל הויך. |
אָנקומען קאָנטראָל | דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט צו קאָנטראָלירן די אַרריוואַלאָפּטאָקאָופּלער רעזולטאַט טראַנזיסטאָר.0 מיטל אַז דער טראַנזיסטאָר איז שנייַדן אַוועק ווען די פאָר סאַטיספייז די אָנקומען |
ענקאָדער האַכלאָטע
שטעלע טעות שיעור
מאָטאָר טיפּ סעלעקציע
גיכקייַט גלאַטקייט | באַפֿעל, אָבער ווען עס קומט צו נישט, דער טראַנזיסטאָר ווערט קאַנדאַקטיוו.1 מיטל פאַרקערט צו 0. | |||||||
דעם פאָר גיט צוויי ברירות פון די נומער פון שורות פון די ענקאָדער.0 מיטל 1000 שורות, בשעת 1 מיטל 2500 שורות. | ||||||||
דער שיעור פון די שטעלע ווייַטערדיק טעות.ווען די פאַקטיש שטעלע טעות יקסידז דעם ווערט, די פאָר וועט גיין אין טעות מאָדע און דער שולד רעזולטאַט וועט זיין אַקטיווייטיד.(די פאַקטיש ווערט = די באַשטימט ווערט × 10) | ||||||||
פּאַראַמעטער | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
טיפּ | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט צו קאָנטראָלירן די סמודנאַס פון די גיכקייַט פון די מאָטאָר בשעת אַקסעלעריישאַן אָדער דיסעלעריישאַן, די גרעסערע די ווערט, די סמודער די גיכקייַט אין אַקסעלעריישאַן אָדער דיסעלעריישאַן.
0 1 2 … 10 |
באַניצער-דיפיינד פּ / ר | דער פּאַראַמעטער איז באַשטימט פון באַניצער-דיפיינד דויפעק פּער רעוואָלוציע, די ינערלעך פעליקייַט מיקראָ סטעפּס ין איז אַקטיווייטיד בשעת SW3, SW4, SW5, SW6 זענען אַלע אויף, יוזערז קענען אויך שטעלן די מיקראָ סטעפּס דורך די ויסווייניקסט טונקען סוויטשיז.(די פאַקטיש מיקראָ סטעפּס = די באַשטימט ווערט × 50) |
11 .פּראַסעסינג מעטהאָדס צו פּראָסט פּראָבלעמס און חסרונות
11.1מאַכט אויף מאַכט ליכט אַוועק
n קיין מאַכט אַרייַנשרייַב, ביטע טשעק די מאַכט צושטעלן קרייַז.די וואָולטידזש איז צו נידעריק.
11.2מאַכט אויף רויט שרעק ליכט on
n ביטע טשעק די מאָטאָר באַמערקונגען סיגנאַל און אויב דער מאָטאָר איז קאָננעקטעד מיט די פאָר.
n די סטעפּער סערוואָ פאָר איז איבער וואָולטידזש אָדער אונטער וואָולטידזש.ביטע נידעריקער אָדער פאַרגרעסערן די אַרייַנשרייַב וואָולטידזש.
11.3רויט שרעק ליכט אויף נאָך די מאָטאָר פליסנדיק אַ קליין
ווינקל
n ביטע טשעק די מאָטאָר פאַסע ווירעס אויב זיי זענען פארבונדן ריכטיק,אויב נישט,ביטע אָפּשיקן צו די 3.4 מאַכט פּאָרץ
n ביטע טשעק די פּאַראַמעטער אין די פאָר אויב די פּויליש פון די מאָטאָר און די ענקאָדער שורות זענען קאָראַספּאַנדינג מיט די פאַקטיש פּאַראַמעטערס, אויב נישט, שטעלן זיי ריכטיק.
n ביטע טשעק אויב די אָפטקייַט פון די דויפעק סיגנאַל איז צו שנעל, אַזוי דער מאָטאָר קען זיין רייטאַד גיכקייַט און פירן צו אַ שטעלע טעות.
11.4נאָך אַרייַנשרייַב דויפעק סיגנאַל אָבער די מאָטאָר נישט פליסנדיק
n ביטע טשעק די אַרייַנשרייַב דויפעק סיגנאַל ווירעס זענען קאָננעקטעד אין אַ פאַרלאָזלעך וועג.
n ביטע מאַכן זיכער אַז די אַרייַנשרייַב דויפעק מאָדע איז קאָראַספּאַנדינג מיט די פאַקטיש אַרייַנשרייַב מאָדע.