Inleiding:
DM420A is 'n tipe tweefase hibriede stapmotorbestuurder, waarvan die dryfspanning van 12VDC tot 36VDC is.Dit is ontwerp vir gebruik met 2-fase hibriede stapmotors van alle soorte met 20mm tot 42mm buitedeursnee en minder as 2.0A fasestroom.Hierdie stroombaan wat dit aanneem, is soortgelyk aan die stroombaan van servobeheer wat die motor glad laat loop byna sonder geraas en vibrasie.Hording wringkrag wanneer DM420A hardloop onder hoë spoed is ook aansienlik hoër as die ander twee-fase drywer, wat meer is, die posisionering akkuraatheid is ook hoër.Dit word wyd gebruik in middel- en grootgrootte numeriese beheertoestelle soos krommasjien, CNC-masjien en rekenaarborduurmasjien, verpakkingsmasjiene ensovoorts.
Kenmerke:
l Hoë werkverrigting, lae prys
l Gemiddelde stroombeheer, 2-fase sinusvormige uitsetstroomaandrywing
l Toevoerspanning van 12VDC tot 36VDC
l Opto-geïsoleerde sein I/O
l Oorspanning, onderspanning, oorkorrekte, fasekortsluitingbeskerming
l 8 kanale onderverdeling en outomatiese ledige stroom vermindering
l 8 kanale uitset fase huidige instelling
l Vanlyn opdrag-invoerterminaal
l Motorwringkrag hou verband met spoed, maar nie met stap/omwenteling nie
l Hoë beginspoed
l Hoë hording-wringkrag onder hoë spoed
Elektriese spesifikasie:
| Insetspanning | 12-36VDC |
| Insetstroom | ＜ 2A |
| Uitsetstroom | 0,44A- 2,83A |
| Verbruik | Verbruik:40W; |
| Temperatuur | Werkstemperatuur -10~45℃；Voorraadtemperatuur -40℃~70℃ |
| Humiditeit | Geen kondensasie, geen waterdruppels |
| gas | Verbod op brandbare gasse en geleidende stof |
| gewig | 70G |
Speld-opdragte en beskrywing:
1) Koppelpenne-konfigurasies
| Pen Funksie | Besonderhede |
| PUL +, PUL- | Polssein, PUL+ is die positiewe einde van pulse insetpenPUL- is die negatiewe einde van pulsinvoerpen |
| DIR+, DIR- | DIR sein: DIR+ is die positiewe einde van rigting-invoerpenDIR- is die negatiewe einde van rigtinginsetpen |
| ENBL+ | Aktiveer sein: ENBL+ is die positiewe einde van rigting-invoerpen.Hierdie sein word gebruik om die bestuurder te aktiveer/deaktiveer.Hoë vlak om die bestuurder te aktiveer en lae vlak om die bestuurder te deaktiveer. |
| ENBL- | ENBL- is die negatiewe einde van rigting-invoerpen.Gewoonlik ongekoppel gelaat (geaktiveer) |
2) Penne bedradingsdiagram:
PC se beheerseine kan aktief wees in hoë en lae elektriese vlak.Wanneer die hoë elektriese vlak aktief is, sal alle beheer negatiewe seine aan GND verbind word.Wanneer lae elektriese vlak aktief is, sal alle positiewe beheerseine aan die publieke poort verbind word.Gee nou twee voorbeelde (Open versamelaar & PNP), kyk dit asseblief:
Fig 1. Insetpoortkring (positiewe verbinding)
PC oop konneksie uitset
Fig. 2 Insetpoortkring (Negatiewe verbinding)
PC PNP uitset
Let wel: Wanneer VCC=5V, R=0
Wanneer VCC=12V, R=1K, ~1/8W
Wanneer VCC=24V, R=2K, ~1/8W
R moet in die beheersein deel verbind.
3. Funksie keuse (Gebruik DIP penne om hierdie funksie te bereik)
1) Mikrostapresolusie word gestel deur SW 5,6,7,8 van die DIP-skakelaar soos in die volgende tabel getoon:
| SW5 | ON | AF | ON | AF | ON | AF | ON | AF |
| SW6 | ON | ON | AF | AF | ON | ON | AF | AF |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AF | AF | AF | AF |
| Pols/ds | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Stilstandstroom instelling
SW4 word vir hierdie doel gebruik.OFF wat beteken dat die stilstandstroom gestel is om die helfte van die geselekteerde dinamiese stroom te wees en AAN wat beteken dat stilstand gestel is om dieselfde as die geselekteerde dinamiese stroom te wees.
3) Uitset huidige instelling:
Die eerste drie bisse (SW 1, 2, 3) van die DIP-skakelaar word gebruik om die dinamiese stroom te stel.Kies 'n instelling
Die naaste aan jou motor se vereiste stroom
| SW1 | SW2 | SW3 | PUIK | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| AF | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | AF | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| AF | AF | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | AF | 1,46 A | 1.03 A |
| AF | ON | AF | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | AF | AF | 2.14 A | 1,51 A |
| AF | AF | AF | 2,83 A | 2.00 A |
4) Semi-vloei funksie:
Semi-vloei funksie is dat daar nie stap puls na 200 ms, die drywer uitset stroom outomaties verminder tot 40% van gegradeerde uitset stroom, wat gebruik word om motor hitte te voorkom.
4. Penne van motor en krag:
| Motor en kragpenne | 1 | A+ | Motors bedrading | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Kragtoevoer | Kragtoevoer: DC12-36VDC Die piek insetstroom kan nie tot 2A wees nie |
5. Meganiese spesifikasie:
Om 20 mm spasie rondom te hê, kan nie langs ander verwarmingstoestelle geplaas word nie.Wat meer is, vermy stof, oliemis, korrosiewe gas, swaar humiditeit en hoë vibrasie.(Eenheid=mm)
6. Aanpassing van probleemoplossing
1), die status op lig se aanduiding
PWR: groen, normale werkslig.
ALM: rooi, foutlig, die motor met fasekortsluiting, oorspanning en onderspanningbeskerming.
2) Probleme
| Alarm aanwyser | Redes | Maatreëls |
| LED af draai | Verkeerde verbinding vir krag | Gaan die bedrading van krag na |
| Lae spanning vir krag | Vergroot kragspanning | |
| Motor loop nie sonder om wringkrag te hou nie | Verkeerde verbinding van stapmotor | Maak sy bedrading reg |
| RESET-sein is effektief wanneer vanlyn | Maak RESET ondoeltreffend | |
| Motor loop nie, maar behou houwringkrag | Sonder insetpulssein | Pas PMW en seinvlak aan |
| Motor loop verkeerde rigting | Verkeerde drade se verbinding | Verander verbinding vir enige van 2 drade |
| Verkeerde invoerrigtingsein | Verander rigtinginstelling | |
| Motor se houwringkrag is te klein | Te klein relatief tot huidige instelling | Korrekte gegradeerde huidige instelling |
| Versnelling is te vinnig | Verminder die versnelling | |
| Motor stalletjies | Sluit meganiese mislukking uit | |
| Bestuurder pas nie by die motor nie | Verander 'n geskikte bestuurder |
7. Bestuurder bedrading
'n Volledige stapmotorbeheerstelsel moet stapaandrywings, GS-kragtoevoer en beheerder (pulsbron) bevat.Die volgende is 'n tipiese stelselbedradingsdiagram
