1.Oorsig
Die HBS86H hibriede stepper servo-aandrywingstelsel integreer die servobeheertegnologie perfek in die digitale stepper-aandrywing.En hierdie produk neem 'n optiese enkodeerder aan met 'n hoë spoed posisie monsterneming terugvoer van 50 μ s, sodra die posisie afwyking verskyn, sal dit onmiddellik reggestel word.Hierdie produk is versoenbaar met die voordele van die stepper drive en die servo drive, soos laer hitte, minder vibrasie, vinnige versnelling, ensovoorts.Hierdie soort servo-aandrywing het ook 'n uitstekende kosteverrigting.
- Kenmerke
u Sonder om stap te verloor, Hoë akkuraatheid in posisionering
u 100% gegradeerde uitsetwringkrag
u Veranderlike stroombeheertegnologie, Hoë stroomdoeltreffendheid
u Klein vibrasie, glad en betroubaar beweeg teen lae spoed
u Versnel en vertraag beheer binne, Groot verbetering in gladheid om die motor te begin of te stop
u Gebruikergedefinieerde mikrostappe
u Versoenbaar met 1000 en 2500 reëls enkodeerder
u Geen aanpassing in algemene toepassings nie
u Oorstroom-, oorspanning- en oorposisiefoutbeskerming
u Groen lig beteken hardloop terwyl rooi lig beskerming of van lyn af beteken
3.Hawens Inleiding
3.1ALM en PEND sein uitset hawens
| Port | Simbool | Naam | Opmerking |
| 1 | PEND+ | In posisie sein uitset + | +
- |
| 2 | HANDAG- | In posisie sein uitset - | |
| 3 | ALM+ | Alarm uitset + | |
| 4 | ALM- | Alarm uitset - |
3.2Beheerseininvoer Hawens
| Port | Simbool | Naam | Opmerking |
| 1 | PLS+ | Polssein + | Versoenbaar met 5V of 24V |
| 2 | PLS- | Pols sein - | |
| 3 | DIR+ | Rigtingsein+ | Versoenbaar met 5V of 24V |
| 4 | DIR- | Rigtingsein- | |
| 5 | ENA+ | Aktiveer sein + | Versoenbaar met 5V of 24V |
| 6 | ENA- | Aktiveer sein - |
3.3Encoderterugvoerseininvoer Hawens
| Port | Simbool | Naam | Bedrading kleur |
| 1 | PB+ | Enkodeerder fase B + | GROEN |
| 2 | PB- | Enkodeerder fase B - | GEEL |
| 3 | PA+ | Enkodeerder fase A + | BLOU |
| 4 | PA- | Enkodeerder fase A - | SWART |
| 5 | VCC | Insetkrag | ROOI |
| 6 | GND | Insetkraggrond | WIT |
3.4Krag-koppelvlak Hawens
| Port | Identifikasie | Simbool | Naam | Opmerking |
| 1 | Motorfase draadinvoerpoorte | A+ | Fase A+ (SWART) | Motor Fase A |
| 2 | A- | Fase A- (RED) | ||
| 3 | B+ | Fase B+ (GEEL) | Motor fase B | |
| 4 | B- | Fase B-(BLOU) | ||
| 5 | Krag-invoerpoorte | VCC | Invoerkrag + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Invoerkrag- |
4.Tegnologiese Indeks
| Insetspanning | 24~70VAC of 30~100VDC | |
| Uitsetstroom | 6A 20KHz PWM | |
| Polsfrekwensie maks | 200K | |
| Kommunikasietempo | 57,6 Kbps | |
| Beskerming | l Oorstroom piekwaarde 12A±10%l Oorspanningwaarde 130Vl Die oorposisiefoutreeks kan deur die HISU gestel word | |
| Algehele afmetings (mm) | 150×97.5×53 | |
| Gewig | Ongeveer 580g | |
| Omgewingsspesifikasies | Omgewing | Vermy stof, oliemis en bytende gasse |
| Bedryf Temperatuur | 70 ℃ Maks | |
| Berging Temperatuur | -20℃~+65℃ | |
| Humiditeit | 40~90% RV | |
| Verkoelingsmetode | Natuurlike verkoeling of gedwonge lugverkoeling | |
Opmerking:
VCC is versoenbaar met 5V of 24V;
R(3~5K) moet aan die beheersein-terminaal gekoppel word.
Opmerking:
VCC is versoenbaar met 5V of 24V;
R(3~5K) moet aan die beheersein-terminaal gekoppel word.
5.2Verbindings met Common Katode
Opmerking:
VCC is versoenbaar met 5V of 24V;
R(3~5K) moet aan die beheersein-terminaal gekoppel word.
5.3Verbindings met differensiaal Sein
| |
Opmerking:
VCC is versoenbaar met 5V of 24V;
R(3~5K) moet aan die beheersein-terminaal gekoppel word.
5.4Verbindings met 232 Serial Communication Koppelvlak
PIN1 PIN6 PIN1SPELD6
| Kristalkop voet | Definisie | Opmerking |
| 1 | TXD | Dra data oor |
| 2 | RXD | Ontvang data |
| 4 | +5V | Kragtoevoer na HISU |
| 6 | GND | Kraggrond |
5.5Volgordekaart van beheer Seine
Ten einde sommige foutbewerkings en afwykings te vermy, moet PUL, DIR en ENA by sekere reëls hou, soos die volgende diagram getoon:
Opmerking:
PUL/DIR
- t1: ENA moet minstens 5μ s voor DIR wees.Gewoonlik is ENA+ en ENA- NC (nie gekoppel nie).
- t2: DIR moet 6μ s voor PUL aktiewe rand wees om korrekte rigting te verseker;
- t3: Polswydte nie minder nie as 2.5μ s;
- t4: Lae vlak breedte nie minder nie as 2.5μ s.
6.DIP skakelaar Instelling
6.1Aktiveer Edge Instelling
SW1 word gebruik om die aktiveerrand van die insetsein te stel, "af" beteken die aktiveerrand is die stygende rand, terwyl "aan" die dalende rand is.
6.2Looprigting Instelling
SW2 word gebruik om die hardlooprigting te stel, "af" beteken CCW, terwyl "aan" CW beteken.
6.3Mikro stappe Instelling
Die mikrostappe-instelling is in die volgende tabel, terwyl SW3 、
SW4、SW5、SW6 is almal aan, die interne verstek mikrostappe binne is geaktiveer, hierdie verhouding kan deur die HISU gestel word
| 8000 | on | on | af | af |
| 10 000 | af | on | af | af |
| 20 000 | on | af | af | af |
| 40 000 | af | af | af | af |
7.Fout alarm en LED flikker frekwensie
| Flikkering Frekwensie | Beskrywing van die foute |
| 1 | Fout vind plaas wanneer die motorspoelstroom die aandrywer se stroomlimiet oorskry. |
| 2 | Spanningsverwysingsfout in die aandrywer |
| 3 | Parameters oplaai fout in die aandrywer |
| 4 | Fout vind plaas wanneer die insetspanning die aandrywer se spanningsbeperking oorskry. |
| 5 | Fout vind plaas wanneer die werklike posisie volgende fout die limiet wat deur gestel word, oorskrydie posisie fout limiet. |
- Voorkoms en installasie Dimensi
- Tipiese verbinding
Hierdie aandrywer kan die enkodeerder voorsien van 'n kragtoevoer van +5v, maksimum stroom 80mA.Dit neem 'n viervoudige frekwensie-telmetode aan, en die resolusieverhouding van die enkodeerdervermenigvuldiging 4 is die pulse per rotasie van die servomotor.Hier is die tipiese verband van
10.Parameter Instelling
Die parameterinstellingsmetode van 2HSS86H-KH-aandrywer is om 'n HISU-aanpasser deur die 232 seriële kommunikasiepoorte te gebruik, net op hierdie manier kan ons die parameters stel wat ons wil hê.Daar is 'n stel beste verstekparameters vir die ooreenstemmende motor wat sorg
aangepas deur ons ingenieurs, hoef gebruikers slegs na die volgende tabel, spesifieke toestand te verwys en die korrekte parameters in te stel.
Werklike waarde = Stel waarde × die ooreenstemmende dimensie
Daar is altesaam 20 parameterkonfigurasies, gebruik die HISU om die gekonfigureerde parameters na die aandrywer af te laai, die detailbeskrywings vir elke parameterkonfigurasie is soos volg:
| Item | Beskrywing |
| Huidige lus Kp | Verhoog Kp om stroom vinnig te laat styg.Proporsionele wins bepaal die reaksie van die aandrywing op die instelling van opdrag.Lae proporsionele wins bied 'n stabiele stelsel (ossilleer nie), het 'n lae styfheid, en die stroomfout, wat swak prestasies in die opsporing van huidige instellingsopdrag in elke stap veroorsaak.Te groot proporsionele winswaardes sal ossillasies veroorsaak en onstabiele stelsel. |
| Huidige lus Ki | Pas Ki aan om die konstante fout te verminder.Integrale Gain help die aandrywer om statiese stroomfoute te oorkom.'n Lae of nul waarde vir Integrale Gain kan huidige foute in rus hê.Die verhoging van die integrale wins kan die fout verminder.As die integrale wins te groot is, sal die stelsel mag om die verlangde posisie “jag” (ossilleer). |
| Dempingskoëffisiënt | Hierdie parameter word gebruik om die dempingkoëffisiënt te verander in die geval van die gewenste bedryfstoestand onder resonansiefrekwensie. |
| Posisielus Kp | Die PI-parameters van die posisielus.Die verstekwaardes is geskik vir die meeste van die toepassing, jy hoef dit nie te verander nie.Kontak ons as jy het enige vraag. |
| Posisie lus Ki |
| Spoedlus Kp | Die PI-parameters van die spoedlus.Die verstekwaardes is geskik vir die meeste van die toepassing, jy hoef dit nie te verander nie.Kontak ons as jy het enige vraag. |
| Spoedlus Ki | |
| Oop lus huidige | Hierdie parameter beïnvloed die statiese wringkrag van die motor. |
| Sluit lus stroom | Hierdie parameter beïnvloed die dinamiese wringkrag van die motor.(Die werklike stroom = ooplusstroom +toelusstroom) |
| Alarmbeheer | Hierdie parameter is ingestel om die Alarm-optokoppelaar-uitsettransistor te beheer.0 beteken die transistor is afgesny wanneer die stelsel in normale werking is, maar wanneer dit kom by die fout van die aandrywer, die transistor word geleidend.1 beteken teenoorgestelde van 0. |
| Stop slot aktiveer | Hierdie parameter is gestel om die stophorlosie van die aandrywing te aktiveer.1 beteken aktiveer hierdie funksie terwyl 0 beteken deaktiveer dit. |
| Aktiveer beheer | Hierdie parameter is ingestel om die Aktiveer insetseinvlak te beheer, 0 beteken laag, terwyl 1 hoog beteken. |
| Aankomsbeheer | Hierdie parameter is ingestel om die Arrivaloptocoupler-uitsettransistor te beheer.0 beteken die transistor is afgesny wanneer die aandrywing die aankoms bevredig |
| Enkodeerder resolusie
Posisiefoutlimiet
Motor tipe seleksie
Spoed gladheid | bevel, maar wanneer dit kom by nie, word die transistor geleidend.1 beteken teenoorgestelde van 0. | |||||||
| Hierdie aandrywer bied twee keuses van die aantal lyne van die enkodeerder.0 beteken 1000 reëls, terwyl 1 2500 reëls beteken. | ||||||||
| Die limiet van die posisie volgende fout.Wanneer die werklike posisiefout hierdie waarde oorskry, sal die aandrywer in foutmodus gaan en die foutuitset sal wees geaktiveer.(Die werklike waarde = die vasgestelde waarde × 10) | ||||||||
| Parameter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Tik | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Hierdie parameter is ingestel om die gladheid van die spoed van die motor te beheer terwyl versnelling of vertraging, hoe groter die waarde, hoe gladder die spoed in versnelling of vertraging.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Gebruiker-gedefinieerde p/r | Hierdie parameter is ingestel van die gebruiker-gedefinieerde puls per omwenteling, die interne verstek mikro stappe binne is geaktiveer terwyl SW3、SW4、SW5、SW6 almal aan is, gebruikers kan ook die mikro stappe deur die buitenste DIP skakelaars stel.(Die werklike mikrostappe = die vasgestelde waarde× 50) |
11.Verwerkingsmetodes tot algemene probleme en foute
11.1Krag aan krag lig af
n Geen kragtoevoer nie, gaan asseblief die kragtoevoerkring na.Die spanning is te laag.
11.2Skakel rooi alarmliggie aan on
n Kontroleer asseblief die motorterugvoersein en of die motor aan die aandrywer gekoppel is.
n Die stepper servo-aandrywing is oor- of onderspanning.Verlaag of verhoog asseblief die insetspanning.
11.3Rooi alarmliggie aan nadat die motor aan die gang is a klein
hoek
n Kontroleer asseblief die motorfasedrade of hulle korrek gekoppel is，Indien nie，verwys asseblief na die 3.4 Kragpoorte
n Kontroleer asseblief die parameter in die aandrywer as die pole van die motor en die enkodeerderlyne ooreenstem met die werklike parameters, indien nie, stel hulle korrek in.
n Kontroleer asseblief of die frekwensie van die pulssein te vinnig is, dus kan die motor buite die gegradeerde spoed wees, en lei tot posisiefout.
11.4Na insette puls sein maar die motor nie hardloop
n Kontroleer asseblief die insetpulsseindrade is op betroubare wyse verbind.
n Maak asseblief seker dat die insetpulsmodus ooreenstem met die werklike insetmodus.
