step motor sürücüsü-DM420A

Giriş:

DM420A, sürücü gərginliyi 12VDC-dən 36VDC-ə qədər olan iki fazalı hibrid pilləli mühərrik sürücüsünün bir növüdür.Xarici diametri 20 mm-dən 42 mm-ə qədər və faza cərəyanı 2.0A-dan az olan bütün növ 2 fazalı hibrid pilləli mühərriklə istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur.Qəbul etdiyi bu dövrə motorun demək olar ki, səs-küy və vibrasiya olmadan rəvan işləməsini təmin edən servo idarəetmə dövrəsinə bənzəyir.DM420A yüksək sürətlə işləyərkən fırlanma anı digər iki fazalı sürücüdən əhəmiyyətli dərəcədə yüksəkdir, üstəlik, yerləşdirmə dəqiqliyi də daha yüksəkdir.Bükmə maşını, CNC maşını və kompüter tikmə maşını, qablaşdırma maşınları və s. kimi orta və böyük ölçülü ədədi idarəetmə cihazlarında geniş istifadə olunur.

Xüsusiyyətləri:

l Yüksək performans, aşağı qiymət

l Orta cərəyana nəzarət, 2 fazalı sinusoidal çıxış cərəyanı sürücüsü

l Təchizat gərginliyi 12VDC-dən 36VDC-ə qədər

l Opto-izolyasiya edilmiş siqnal I/O

l Həddindən artıq gərginlik, aşağı gərginlik, həddindən artıq düzəliş, faza qısa qapanmasından qorunma

l 8 kanal bölmə və avtomatik boş cərəyan azaldılması

l 8 kanal çıxış fazasının cərəyan təyini

l Oflayn əmr daxiletmə terminalı

l Mühərrik fırlanma anı sürətlə bağlıdır, lakin addım/inqilabla əlaqəli deyil

l Yüksək başlanğıc sürəti

l Yüksək sürətdə yüksək fırlanma anı

Elektrik spesifikasiyası:

Pin tapşırıqları və təsviri:

1) Bağlayıcı sancaqlar konfiqurasiyaları

2) Sancaqlar naqil diaqramı:

PC-nin idarəetmə siqnalları yüksək və aşağı elektrik səviyyəsində aktiv ola bilər.Yüksək elektrik səviyyəsi aktiv olduqda, bütün nəzarət mənfi siqnalları GND-yə birləşdiriləcəkdir.Aşağı elektrik səviyyəsi aktiv olduqda, bütün nəzarət müsbət siqnalları ümumi porta birləşdiriləcəkdir.İndi iki nümunə verin (Açıq kollektor və PNP), lütfən, onları yoxlayın:

Şək 1. Giriş portu dövrəsi (Müsbət əlaqə)

PC açıq konnektor çıxışı

Şəkil 2 Giriş portu dövrəsi ( Mənfi əlaqə)

PC PNP çıxışı

Qeyd: VCC=5V olduqda, R=0

VCC=12V, R=1K, ＞1/8W olduqda

VCC=24V, R=2K,＞1/8W olduqda

R nəzarət siqnal hissəsində qoşulmalıdır.

3.Funksiya seçimi (Bu funksiyaya nail olmaq üçün DIP sancaqlarından istifadə)

1) Mikro addım təsviri aşağıdakı cədvəldə göstərildiyi kimi DIP açarının SW 5,6,7,8 ilə təyin edilir: 

2) Dayanma cari parametri

Bu məqsədlə SW4 istifadə olunur.OFF, dayanma cərəyanının seçilmiş dinamik cərəyanın yarısı olaraq təyin edildiyini və ON, dayanma cərəyanının seçilmiş dinamik cərəyanla eyni olması deməkdir.

3) Çıxış cərəyanı parametri:

DIP keçidinin ilk üç biti (SW 1, 2, 3) dinamik cərəyanı təyin etmək üçün istifadə olunur.Parametr seçin

Motorunuzun tələb olunan cərəyanına ən yaxın

4) Yarım axın funksiyası:

Yarım axın funksiyası ondan ibarətdir ki, 200 ms-dən sonra pilləli nəbz yoxdur, sürücü çıxış cərəyanı avtomatik olaraq nominal çıxış cərəyanının 40%-nə endirilir ki, bu da mühərrik istiliyinin qarşısını almaq üçün istifadə olunur.

4. Motor və güc sancaqları:

5. Mexaniki spesifikasiya:

Ətrafında 20 mm boşluq olması üçün digər istilik cihazlarının yanında yerləşdirilə bilməz.Bundan əlavə, toz, yağ dumanı, aşındırıcı qaz, ağır rütubət və yüksək vibrasiyadan qaçın.(vahid=mm)

6. Problemlərin aradan qaldırılmasının tənzimlənməsi

1) , işığın göstəricisindəki vəziyyət
PWR: yaşıl, normal iş işığı.
ALM: qırmızı, nasazlıq işığı, faza qısaqapanması, həddindən artıq gərginlik və aşağı gərginlik mühafizəsi olan motor.

2) Problemlər

7. Sürücünün naqilləri
Tam pilləli mühərrik idarəetmə sistemində pilləli sürücülər, DC enerji təchizatı və nəzarətçi (puls mənbəyi) olmalıdır.Aşağıda tipik bir sistemin naqil diaqramı verilmişdir