Xüsusiyyətləri
SPWM,Sürət/Cərəyan eyni yaxın dövrə texnologiyası, hamar fırlanma
Sürət diapazonunda hamar tork çıxışı (8000 rpm Maks.)
1:75 Maks.sürət tənzimləmə nisbəti
60°/300°/120°/240° Elektrik bucağı tənzimlənir
Sürətin tənzimlənməsi: potensiometrin tənzimlənməsi / Analoq giriş
Qaçış/Addım, Sürətli Əyləc, CW/CCW fırlanma sürüşməsi
Sürət çıxışı、Siqnal çıxışı(OC)
Həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik, dayanma, itkin sürət Siqnalı
Parametrlər
Elektrik Parametrləri(Tj=25ºC)
Güc | 24~50VDC, Tutum: mühərriklərə qədər |
Cari çıxış | Qiymətləndirilmiş 15A,Pik 45A(≤3s) |
Sürmə rejimi | SPWM |
İzolyasiya Res. | >500MΩ |
Dielektrik Gücü | 500V/dəqiqə |
Çəki | Təxminən 300 q |
Ətraf mühit tələbi
Soyutma | Özünü sərin |
Ətraf mühit | Yağ, toz və turşu qazından uzaq saxlayın |
Temperatur | 0ºC~+50ºC |
Rütubət | <80%RH |
Vibrasiya | 5,7 m/s2。Maks. |
Saxlama temperaturu. | -20ºC~+125ºC |
Funksiya təsviri
Enerji təchizatı:DC+;DC-
Gərginlik: 24~50DC, adətən Xətti Enerji Təchizatı tətbiq edilir(əlavə), 50V-dən yüksək dalğalanma gərginliyi sürücüyə zərər verə bilər.LPS-nin çıxış cərəyanı sürücünün cərəyanından 60% çox olmalıdır.Kommutasiya enerji təchizatı (şiddətli tövsiyə olunur) tətbiq edildikdə, cərəyanın motor cərəyanına uyğun olmasına diqqət yetirin.
Diqqət: səhv qoşulma sürücünün zədələnməsinə səbəb ola bilər.
Sürət tənzimləmə seçimi (RV ; AVI)
1. Potensiometr (RV) ilə sürətin qurulması. Bu funksiyanı aktivləşdirmək üçün dipswitch SW2 ON vəziyyətində olmalıdır.CW potensiometri fırlatmaq sürəti artıracaq.CCW - sürəti azaltmaq.
2. Analoq giriş (AVI) ilə quraşdırma sürəti.Bu funksiyanı aktivləşdirmək üçün dipswitch SW2 OFF statusunda olmalıdır.。AVI terminalı nəzarətçidən 0~5V gərginlik və ya PWM siqnalını qəbul edir。100K giriş müqaviməti, cari istehlak≤5mA olan AVI terminalı。
İstinad cədvəli
SW2 | əmr et | Sürətin tənzimlənməsi | komandir | Cari |
ON | RV | CW - sürəti artırın, CCW - sürəti azaldın | - | - |
OFF | AVI | 0~5V analoq giriş | 0~5V gərginlik | ≤5mA |
OFF | AVI | PWM | 1KHz iş dövrü | - |
Sürəti tənzimləmək üçün yuxarıdakı iki rejimdən yalnız biri istifadə edilə bilər (başqa rejim aktivləşdirilməlidir).AVI terminalı tətbiq edildikdən sonra (RV) potensiometr CCW Min-ə çevrilməlidir.mövqe。PWM siqnalı 5V TTL səviyyəsindədir.
Qaçış/Dayan(ENBL)
ENBL terminalı motorun Run/Stop idarə edilməsi üçün tətbiq edilir,Ümumi müsbət terminal +5V-dir.
Optik birləşdiricinin qısa qapanması mühərriki işə salır, açıq dövrə mühərriki dayandırır.
CW/CCW Rotation(F/R)
F/R terminalı mühərrikin fırlanma istiqamətini dəyişdirmək üçün tətbiq edilir, ümumi müsbət terminal+5V-dir.
Optik bağlayıcı qısa qapanma olduqda motor CCW-də, optik bağlayıcı açıq dövrə olduqda motor CW-də işləyir.
Diqqət:fırlanma istiqamətini dəyişdirmək üçün mühərrikin faza tellərinin birləşmə ardıcıllığını dəyişdirməyin.
lMotor Əyləc Komandanlığı(BRK)
Dönüşü tez dayandırmaq üçün BRK terminalı tətbiq edildi.Motor 50 ms ərzində normal olaraq dayanacaq.Lakin yükün ətaləti mühərrik ətalətinin 2 qatından çox ola bilməz, əks halda əyləc sürücünün həyəcanına səbəb olacaq.
Çox böyük yük inersiyasında sürətlənmə və yavaşlama vaxtı tənzimləyiciyə daxil edilməlidir,
Və belə vəziyyətdə əyləc funksiyasından istifadə etməyin.
Optik birləşdirici qısa qapanma mühərriki əyləc edəcək, optik bağlayıcı açıq dövrə buraxma motorunu işə salacaq.
Fərqli elektrik bucağı qurun
Dipswitch SW1 müxtəlif elektrik mələyi olan mühərriklərə uyğunlaşdırıla bilər
SW1 | |
ON | 120° və ya 240° zal siqnalı, onlar əks fırlanma istiqamətindədirlər |
OFF | 60° və ya 300° zal siqnalı, onlar əks fırlanma istiqamətindədirlər |
Motorun fırlanma sürəti çıxışı(SÜRƏT)
Sürücü tərəfindən yaradılan impuls motor sürəti ilə mütənasibdir (təcrid olunmuş OC çıxışı) təsadüfi səviyyəyə qədər artırıla bilər.6 çox tezlikli işlənmiş çıxış.
Mühərrikin sürəti=60×SPEED(puls tezliyi)/dövr başına impulslar.motor;ppr=motor dirək cütləri×6
Siqnal çıxışı (ALM)
Sürücü qoruma rejiminə keçəcək və HƏRƏFİ CARİYƏ, HƏDƏRGƏNLİK, QISA CIUCUIT, MOTOR BAĞIŞI baş verdikdə, mühərrikin işləməsini dayandıracaq, sürücünün üzərindəki LED yanacaq və ALM siqnalı mövcud olacaq.Zəhmət olmasa kəsin
sürücünün enerji təchizatı, naqilləri və gərginliyi yoxlayın.Böyük ətalət mühərriki üçün yüksək gərginliyə icazə verilmir, çünki bu, tez-tez işləməyə/dayanmağa və həddindən artıq gərginlik həyəcanına səbəb ola bilər.Bu funksiyanın dövrəsi şəkilə baxın.2.
Terminalların təsviri
Terminal işarəsi | Təsvir |
DC+;DC- | Sürücü üçün gərginlik təchizatı |
U;V;W | Motor aparatlarına.Motor kabellərinə düzgün qoşulduğundan əmin olun. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Hall sensor bağlantısı,REF+;REF- zalın enerji təchizatı üçündür.Zallarla düzgün əlaqəni yoxlayın. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Nəzarət girişi, aşağıdakı şəkilə baxın |
SÜRƏT;ALM | Siqnal çıxışı,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Voutun AC21 olması təklif edilir~Bu sürücü üçün 28V
Transformatorun tutumu mühərrikin cərəyanı ilə müəyyən edilir
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;